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Le manipulateur de soudure de génie ont la fonction
d'interpolation, interpolation linéaire et l'interpolation
circulaire sont disponible.
En outre, ayez la fonction de conversion de langue.
Troisièmement, fonction d'auto-diagnostic. Le robot devrait avoir
des fonctions telles que l'inspection automatique des composantes
principales et des modules de fonction principale, de l'alarme de
défaut, et de l'affichage d'emplacement de défaut. C'est très
important pour s'assurer que le robot est rapidement réparé et
sauvegardé. Par conséquent, la fonction d'auto-diagnostic est une
fonction importante du robot et de celui des indicateurs principaux
d'évaluer le degré de perfection du robot. Les robots industriels
de génie ont 30 50 fonctions auto-diagnostiques, qui montrent les
résultats et les alarmes de diagnostic l'utilisateur avec le voyant
spécifique de code et de signalisation.
En avant, autoprotection et fonctions de sécurité. Le robot a des
fonctions d'autoprotection et de sécurité. Principalement il y a
système d'entraînement surchauffant, puissance auto- - outre de la
protection, action volante, limite sur-, puissance auto- - outre de
la protection, Hongchao, de soi-même puissance - outre de la
protection, etc. Elle joue un rôle en empêchant des robots de
blesser des personnes et d'endommager l'équipement périphérique.
Tactile touche ou ferme le capteur et permet au robot de cesser
automatiquement le travail.
Défauts et solutions communs industriels de robots de soudure
Pendant la soudure des robots de soudure, les défauts tels que la
compensation de soudure, le dégagement, et la ventilation peuvent
se produire.
1. L'occurrence de la compensation de soudure peut être provoquée
par la position incorrecte de la soudure ou quand l'arme feu de
soudure recherche. Dans ce cas, considérez si la position du point
central du chalumeau est précise et ajustez-le. Si ce problème se
pose fréquemment, vérifiez la position zéro de chaque axe du robot
et le recalibrer pour le corriger.
2. L'occurrence du dégagement peut être le résultat de la sélection
inexacte de souder des paramètres, l'angle de soudure d'arme feu ou
le désalignement du chalumeau. L'ajustement approprié de la
puissance de changer les paramètres de soudure ou d'ajuster la
position du chalumeau peut résoudre le problème.
3. Le trou d'air est provoqué par protection contre les gaz pauvre,
amorce trop épaisse de l'objet ou séchage insuffisant du gaz de
armature. Il doit également être ajusté en conséquence.
Spécifications industrielles de corps de robots de soudure
Modèle de robot | ZK1400 - 06 | |
Application | Soudure l'arc électrique | |
Support | La terre verticale, levage, accrochant | |
Nombre de haches | 6 | |
Charge utile maximum | 10 kilogrammes | |
Rayon fonctionnant maximum | 1400mm | |
Exactitude posiontioning répétée | 0.07mm | |
Poids total de corps | Kilogramme | 185KG |
Environnement de fonctionnement | La température | 0℃ - 45℃ |
Humidité | 20% - 80% | |
D'autres | Gardez partir des gaz ou les liquides corrosifs ou les gaz
explosifs, Gardez partir de l'eau, huile, la poussière Gardez partir de la source, champ magnétique, source haute fréquence de signal | |
Capacité de puissance | 6KVA (robot) + 24KVA (source de soudure) |
Représentation | Chaîne de mouvement | Vitesse maximum | Capacité de charge |
J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
J2 | -72° | +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
J3 | -120 ° | +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
J5 | -110 ° | +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
L'importance des robots de soudure industriels de 7ème mouvement linéaire d'axe
Le septième axe du robot, un mécanisme auxiliaire qui peut conduire le robot différents postes de travail, est un axe supplémentaire du robot commun de 6 axes. Dans quelques situations de fonctionnement, dues la limitation du rayon de fonctionnement de bras du robot articulé, il est nécessaire d'ajouter un axe supplémentaire au robot articulé pour élargir son échelle de fonctionnement. Par exemple, dans quelques occasions de soudure, dues au grand objet ou la géométrie spatiale malpropre, le chalumeau du robot de soudure ne peut pas atteindre l'orientation ou la posture de soudure spécifique de couture. Actuellement, il est nécessaire d'augmenter le degré de liberté du robot de soudure en ajoutant les haches externes, et augmenter alors le robot de soudure son propre espace de travail peut réaliser la soudure sans couture orientable, qui améliore considérablement le processus de soudure.
Le septième axe du robot est employé dans la production industrielle et a un large éventail d'applications. Le style sera différent selon l'application, et les impératifs techniques sont également différents. Il y a beaucoup de types de rail de terrain d'entente. Avec le développement rapide de l'automation, leurs styles ont également subi de grands changements. Le septième axe des robots l'envers et côté-montés est apparu, et l'installation peut être déterminée avec souplesse selon la situation de l'opération de robot. Le style du robot améliore considérablement l'espace de travail du robot, qui est de la grande importance pour l'application du robot.
Le septième axe du robot peut être employé dans la soudure, le
soudage par points, la soudure l'arc électrique, la soudure laser,
etc. La demande de la trajectoire ou du contrôle continue de point
sous la gestion par ordinateur, soudant dépistant la technologie,
la technologie de soudure de détection, etc. améliore le processus
de soudure et le réalise qu'une diverse demande de soudure réduit
les conditions pour les compétences de fonctionnement de
travailleurs, fournit une base technique pour la consommation de
soudure flexible, raccourcit la période de préparation pour la
modification et le remplacement de produit, et réduit la dépense
d'équipement correspondante.
L'application du septième axe du robot a favorisé l'amélioration de
la technologie de soudure du robot de soudure, faisant la gamme de
représentation et d'application du robot de soudure plus supérieur,
qui est de la grande importance l'amélioration du processus de
soudure.