Les robots de soudure industriels du 7ème mouvement linéaire d'axe COURBENT MIG TIG Welding

Number modèle:ZK1400-06
Point d'origine:La Chine
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Les robots de soudure industriels du 7ème mouvement linéaire d'axe COURBENT MIG TIG Welding

 

Le manipulateur de soudure de génie ont la fonction d'interpolation, interpolation linéaire et l'interpolation circulaire sont disponible.
En outre, ayez la fonction de conversion de langue.
Troisièmement, fonction d'auto-diagnostic. Le robot devrait avoir des fonctions telles que l'inspection automatique des composantes principales et des modules de fonction principale, de l'alarme de défaut, et de l'affichage d'emplacement de défaut. C'est très important pour s'assurer que le robot est rapidement réparé et sauvegardé. Par conséquent, la fonction d'auto-diagnostic est une fonction importante du robot et de celui des indicateurs principaux d'évaluer le degré de perfection du robot. Les robots industriels de génie ont 30 50 fonctions auto-diagnostiques, qui montrent les résultats et les alarmes de diagnostic l'utilisateur avec le voyant spécifique de code et de signalisation.
En avant, autoprotection et fonctions de sécurité. Le robot a des fonctions d'autoprotection et de sécurité. Principalement il y a système d'entraînement surchauffant, puissance auto- - outre de la protection, action volante, limite sur-, puissance auto- - outre de la protection, Hongchao, de soi-même puissance - outre de la protection, etc. Elle joue un rôle en empêchant des robots de blesser des personnes et d'endommager l'équipement périphérique. Tactile touche ou ferme le capteur et permet au robot de cesser automatiquement le travail.

 

 

Défauts et solutions communs industriels de robots de soudure

 

Pendant la soudure des robots de soudure, les défauts tels que la compensation de soudure, le dégagement, et la ventilation peuvent se produire.
1. L'occurrence de la compensation de soudure peut être provoquée par la position incorrecte de la soudure ou quand l'arme feu de soudure recherche. Dans ce cas, considérez si la position du point central du chalumeau est précise et ajustez-le. Si ce problème se pose fréquemment, vérifiez la position zéro de chaque axe du robot et le recalibrer pour le corriger.
2. L'occurrence du dégagement peut être le résultat de la sélection inexacte de souder des paramètres, l'angle de soudure d'arme feu ou le désalignement du chalumeau. L'ajustement approprié de la puissance de changer les paramètres de soudure ou d'ajuster la position du chalumeau peut résoudre le problème.
3. Le trou d'air est provoqué par protection contre les gaz pauvre, amorce trop épaisse de l'objet ou séchage insuffisant du gaz de armature. Il doit également être ajusté en conséquence.

 

 

Spécifications industrielles de corps de robots de soudure

 

Modèle de robotZK1400 - 06
ApplicationSoudure l'arc électrique
SupportLa terre verticale, levage, accrochant
Nombre de haches6
Charge utile maximum10 kilogrammes
Rayon fonctionnant maximum1400mm
Exactitude posiontioning répétée0.07mm
Poids total de corpsKilogramme185KG
Environnement de fonctionnementLa température0℃ - 45℃
Humidité20% - 80%
D'autresGardez partir des gaz ou les liquides corrosifs ou les gaz explosifs,
Gardez partir de l'eau, huile, la poussière
Gardez partir de la source, champ magnétique, source haute fréquence de signal
Capacité de puissance6KVA (robot) + 24KVA (source de soudure)

 

ReprésentationChaîne de mouvementVitesse maximumCapacité de charge
J1±160°176,7 °/s511Nm
J2-72° | +110°173,6 °/s416Nm
J3-120 ° | +70°170,0 °/s188Nm
J4±150°295,9 °/s1Nm
J5-110 ° | +105°197,3 °/s44Nm 0.30kg.㎡
J6±320°194,6 °/s68Nm 0.05kg.㎡

 

 

L'importance des robots de soudure industriels de 7ème mouvement linéaire d'axe

 

Le septième axe du robot, un mécanisme auxiliaire qui peut conduire le robot différents postes de travail, est un axe supplémentaire du robot commun de 6 axes. Dans quelques situations de fonctionnement, dues la limitation du rayon de fonctionnement de bras du robot articulé, il est nécessaire d'ajouter un axe supplémentaire au robot articulé pour élargir son échelle de fonctionnement. Par exemple, dans quelques occasions de soudure, dues au grand objet ou la géométrie spatiale malpropre, le chalumeau du robot de soudure ne peut pas atteindre l'orientation ou la posture de soudure spécifique de couture. Actuellement, il est nécessaire d'augmenter le degré de liberté du robot de soudure en ajoutant les haches externes, et augmenter alors le robot de soudure son propre espace de travail peut réaliser la soudure sans couture orientable, qui améliore considérablement le processus de soudure.

 

Le septième axe du robot est employé dans la production industrielle et a un large éventail d'applications. Le style sera différent selon l'application, et les impératifs techniques sont également différents. Il y a beaucoup de types de rail de terrain d'entente. Avec le développement rapide de l'automation, leurs styles ont également subi de grands changements. Le septième axe des robots l'envers et côté-montés est apparu, et l'installation peut être déterminée avec souplesse selon la situation de l'opération de robot. Le style du robot améliore considérablement l'espace de travail du robot, qui est de la grande importance pour l'application du robot.


Le septième axe du robot peut être employé dans la soudure, le soudage par points, la soudure l'arc électrique, la soudure laser, etc. La demande de la trajectoire ou du contrôle continue de point sous la gestion par ordinateur, soudant dépistant la technologie, la technologie de soudure de détection, etc. améliore le processus de soudure et le réalise qu'une diverse demande de soudure réduit les conditions pour les compétences de fonctionnement de travailleurs, fournit une base technique pour la consommation de soudure flexible, raccourcit la période de préparation pour la modification et le remplacement de produit, et réduit la dépense d'équipement correspondante.


L'application du septième axe du robot a favorisé l'amélioration de la technologie de soudure du robot de soudure, faisant la gamme de représentation et d'application du robot de soudure plus supérieur, qui est de la grande importance l'amélioration du processus de soudure.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 
 
 
 
 
 
 

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