La vitesse harmonique de vitesse d'entraînement de structure compacte de boîte de vitesse harmonique de robot conduisent le réducteur de série de rv

Number modèle:RV-320C
Point d'origine:La Chine
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La vitesse harmonique de vitesse d'entraînement de structure compacte de boîte de vitesse harmonique de robot conduisent le réducteur de série de rv

Le ralentisseur planétaire Cycloidal de boîte de vitesse peut augmenter le couple, le réducteur peut doubler le couple de la sortie de moteur quand l'espace global du bras de robot est limité. Peut augmenter la résolution : réduisez effectivement le déplacement minimum que la charge peut se déplacer, et augmentez l'exactitude de résolution. Peut augmenter la capacité du moteur de résister l'inertie de charge, le rapport approprié d'inertie au moteur de la charge augmente la représentation et la stabilité du système et réduit au maximum la perte de puissance.

 

Application de ralentisseur planétaire Cycloidal de boîte de vitesse

Robot industriel         Indexation du mécanisme

SCARA                      Table rotatoire

Positionnement de l'axe          Plate-forme d'ascenseur
AGV                            Mécanisme d'énergie éolienne
Machine-outil               Portique

Matériel médical     Aéronautique

 


Paramètres techniques planétaires Cycloidal du ralentisseur de boîte de vitesse rv

 

Modèle10C27C50C100C120C200C320C320CA
Rapport de réduction *

27

36,57

32,54

36,75

36,75

34,86

35,61

140

210

Couple évalué (nanomètre) *10027050010001200200032003200
Couple fonctionnant maximum (nanomètre)250675125025003000500080008000
Couple maximum d'impact (nanomètre)5001350250050006000100001600016000
Vitesse de sortie maximum (r/min)8060504040302525
Contrecoup/course oisive (arc.min)110,80,80,80,60,60,6
Rigidité de torsion (Nm/arc.min)4614525551060097619601960
Couple permis (nanomètre)68098017602450245088002055020550
Force poussée permise (n)58808800117501370013700196002935029350
Poids (kilogrammes)4,58,514,519,62155,58080

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* note : Ce rapport de réduction de vitesse est le rapport de réduction de vitesse d'unité, l'exclusion de cela produit par la vitesse d'entrée et la grande vitesse bi-directionnelle
* le couple de sortie est le couple évalué quand la vitesse de sortie est 15r/min

Ralentisseur planétaire Cycloidal de boîte de vitesse RV-320C table de dimension externe de -35,61 séries

 

Modèle10C27C50C100C120C200C320C320CA
5967,57982,582,5120,5126148,5
¢B110 h7140 h7176 h7199 h7199 h7260 h7340 h7360 h7
¢ C314357717170138132
¢D146 h7181 h7222 h7250 h7250 h7346 h7440 h7450 h7
E26.35±0.631.35±0.6534.35±0.6539.35±0.6539.35±0.6556.2±0.8571.75±0.9-
F1689969912
F2M8M8M10M12¢5M16¢20M16
F-315182020-25-25
¢G82116133160140194252328
H14446-443
H2M3M4M4M6-M6M6M6
H3881010-131012
¢I40567383-116152144
J8128141481816
¢K6,66,6911M1013M1213
¢L134169208233233324415425

 

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