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Vie active de vitesse de Sumitomo d'économie de l'espace longue de rigidité de torsion élevée Cycloidal de réducteur
Le réducteur Cycloidal de vitesse se compose principalement de roue
cycloidal, d'axe excentrique et de coquille de vitesse de goupille.
Il a les caractéristiques de la structure compacte, du grand
rapport de transmission, de la basse consommation d'énergie de
vibration, faible bruit et basse. La perspective de développement
du réducteur pour les robots industriels est rapport ultra-rapide
de décélération, petit volume, capacité de charge élevée, rendement
élevé et longue durée de vie.
Le réducteur Cycloidal de vitesse a un grand impact sur la
représentation des robots industriels, particulièrement dans les
robots avec les conditions de haute précision, qui fournissent
principalement trois représentations.
1. Augmentez le couple : Le réducteur peut doubler le couple de la
sortie de moteur quand l'espace global du bras de robot est limité.
2. augmentez la résolution : Réduisez effectivement le déplacement
minimum que la charge peut se déplacer, et augmentez l'exactitude
de résolution.
3. augmentez la capacité du moteur de résister l'inertie de charge
: Le rapport approprié d'inertie au moteur de la charge augmente la
représentation et la stabilité du système et réduit au maximum la
perte de puissance.
Le réducteur Cycloidal de vitesse est très utilisé dans les
joints de bras des robots industriels pour remplir des modes
opératoires précis. En même temps, il a également la fonction de
soutenir la force du robot. Sa rigidité élevée et rapport de
réduction élevé sont maintenant très utilisés dans six - les joints
verticaux d'axe les trois premières haches du robot.
En outre, dans l'utilisation de l'équipement d'automation, le réducteur de précision a les caractéristiques de la haute précision, du rendement élevé, de la rigidité élevée, de la gamme de petite taille, légère, étendue du rapport de réduction et de la longue durée de vie.
En plus des robots industriels, les champs d'application peuvent être employés dans les transmissions de précision telles que l'équipement de production de semi-conducteur, les instruments de précision, les machines-outils, l'équipement de contrôle d'entraînement de radar de précision, et l'équipement solaire qui exigent le petit espace et le grand rapport de réduction.
Le réducteur Cycloidal de vitesse ont été très utilisé dans des robots résistants et haute précision.
Bruit de réducteur Cycloidal de vitesse
Vie de réducteur Cycloidal de vitesse
Paramètres techniques Cycloidal du réducteur RV-80E de vitesse
Paramètre d'emploi
Vitesse de rotation de sortie r/min | 5 | 15 | 25 | 35 | ||||
Couple de sortie | Capacité d'entrée | Couple de sortie | Capacité d'entrée | Couple de sortie | Capacité d'entrée | Couple de sortie | Capacité d'entrée | |
Modèle | Nanomètre | kilowatt | Nanomètre | kilowatt | Nanomètre | kilowatt | Nanomètre | kilowatt |
80E | 1010 | 0,71 | 800 | 1,57 | 696 | 2,41 | 605 | 2,88 |
Note : le couple évalué est le couple de sortie quand la vitesse de
sortie est 15r/min.
Paramètre d'optimisation du traitement
Modèle | Rapport de vitesse | Vitesse permise de sortie | Contrecoup maximum | Couple permis d'accélération/decleration | Couple permis maximum momentané | Moment permis | Mouvement permis maximum momentané | Poids | Efficacité | Bruit | |
80E | Axe (R) | Housin | r/min | arc.min | Nanomètre | Nanomètre | Nanomètre | Nanomètre | kilogramme | % | DB |
81 | 80 | 70 | 1 | 2000 | 4000 | 2050 | 4100 | 13,1 | >80 | <75> | |
101 | 100 | ||||||||||
121 | 120 | ||||||||||
153 | 152 |
Paramètre Cycloidal d'installation du réducteur RV-80E de vitesse
boulon intérieur d'hexagone Dimension nominale (millimètres) | couple de attachement (nanomètre) | force de attachement | condition de boulon |
M8 × 1,25 | 37,2 ± 1,86 | 23960 | GB/T 70,1 - 2000 intensité : 12,9 condition de fil : GB/T 1167-1996 |
M10 × 1,5 | 73,5 ± 3,43 | 38080 |
Environ manufactor de réducteur Cycloidal de vitesse
Nous sommes provenus de, enraciné dedans et innovateur dans la
soudure.
Il a eu lieu sur 20 ans depuis nos produits et technologie servis
dans l'industrie du soudage.
Sans exception, toute nos produits est considérablement reconnue
par nos clients, ce qui est la raison même nous fixer la part de
marché la plus élevée de nos produits globalement.
Par un effort de décennie, nous avons développé une autre pièce de
rechange de noyau avec l'excellente représentation - réducteur de
vitesse de rv, particulièrement utilisé dans le robot de soudure
l'arc électrique et l'industrie automatique.
Dessins d'installation Cycloidal du réducteur RV-80E de vitesse