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Réducteur cyclo d'entraînement de réducteur de vitesse de rv pour les robots industriels
Le réducteur cycloidal de vitesse est un contrat, un haut-rapport, et un dispositif de réduction de vitesse de bas-contrecoup. Il a été utilisé généralement pour le mouvement et le couple de transmission dans les machines. Ce document présente la conception d'un nouveau ralentisseur cycloidal deux étages avec des modifications de dent. La structure topologique des commandes cycloidal est discutée et analysée l'aide des graphiques. De nouveaux réducteurs cycloidal de vitesse sont énumérés par l'analyse topologique et un nouveau réducteur cycloidal deux étages de vitesse avec une structure plus simple est alors proposé. La conception du réducteur cycloidal proposé de vitesse est également exécutée, y compris la génération de profil et les modifications. Plus tard, des erreurs cinématiques sont analysées l'aide de l'analyse de contact dentaire, et les résultats provoqués par différentes combinaisons des modifications de profil de vitesse sont présentés quantitativement. En conclusion, basé sur l'analyse, une maquette de la commande cycloidal de vitesse est construite pour valider la faisabilité du nouveau mécanisme.
Caractéristiques du réducteur RV-50C -32,54 de vitesse de
rv
1. moins de 1 arc - contrecoup minimum.
2. résistance l'impact forte.
3. contrat même avec la rigidité de torsion élevée.
4. version intégrée de composant pour une plus grandes conception
et flexibilité d'économie de l'espace.
5. gamme étendue de rapport de transmission.
6. efficacité élevée de transmission.
7. longue vie active.
Application du réducteur RV-50C -32,54 de vitesse de rv
Industrie intelligente extrémité élevé d'équipement telle que
les robots industriels, les axes externes, les machines-outils de
précision, les radars, et les dispositifs médicaux.
Paramètres techniques du réducteur RV-50C -32,54 de
vitesse de rv
Paramètre d'emploi
Vitesse de rotation de sortie r/min | 5 | 15 | 25 | 35 | ||||
Couple de sortie | Capacité d'entrée | Couple de sortie | Capacité d'entrée | Couple de sortie | Capacité d'entrée | Couple de sortie | Capacité d'entrée | |
Modèle | Nanomètre | kilowatt | Nanomètre | kilowatt | Nanomètre | kilowatt | Nanomètre | kilowatt |
50C | 680 | 0,48 | 490 | 1,03 | 420 | 1,47 | 375 | 1,57 |
Note : le couple évalué est le couple de sortie quand la vitesse de
sortie est 15r/min.
Paramètre d'optimisation du traitement
Modèle | Rapport de vitesse | Vitesse permise de sortie | Contrecoup maximum | Couple permis d'accélération/decleration | Couple permis maximum momentané | Moment permis | Mouvement permis maximum momentané | Poids | Efficacité | Bruit | |
50C | Unité de réducteur | r/min | arc.min | Nanomètre | Nanomètre | Nanomètre | Nanomètre | kilogramme | % | DB | |
32,54 | 50 | 1 | 1225 | 2450 | 1760 | 3500 | 15 | >80 | <75> |
Paramètre d'installation du réducteur RV-50C -32,54 de vitesse
de rv
boulon intérieur d'hexagone Dimension nominale (millimètres) | couple de attachement (nanomètre) | force de attachement | condition de boulon |
M10 × 1,5 | 73,5 ± 3,43 | 38080 | GB/T 70,1 - 2000 intensité : 12,9 condition de fil : GB/T 1167-1996 |
Dessins d'installation du réducteur RV-50C -32,54 de vitesse
de rv