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Système d'inspection robotique commode de tuyau de chenille,
chenille d'inspection de tuyau
Introduction robotique de système d'inspection de tuyau de chenille
Le système d'inspection robotique de tuyau de chenille se compose de chenille, de lentille, d'enrouleur de cbles et de contrôleur principal. Thereinto, la chenille peut être recouverte avec différents modèles des lentilles (c.--d., lentille rotatoire, lentille de direct-vue, lentille de poisson-oeil) la réponse les ordres d'opération du contrôleur principal après avoir relié l'enrouleur de cbles au contrôleur principal, tel que la chenille anticipée, inverse, tournant, s'arrêtant et expédier l'ajustement ; la parenthèse de lentille se soulevant, chute, ajustement d'éclairage ; la rotation horizontale ou verticale de la lentille, focalisation, le changement de rapport optique, la commutation en avant et arrière, etc. Pendant l'essai, le contrôleur principal peut montrer et les images record de l'information de lentille et d'état de la plante grimpante temps, entrent l'information de remarque sur l'écran tactile.
Configuration système robotique d'inspection de tuyau de chenille
Configuration standard | Pièces facultatives |
Chenille TVS15 | Caméra CAM-70 |
Casserole CAM-90 et caméra d'inclinaison | Caméra du poisson-oeil JT360 |
Tambour de cble automatique | Tambour de cble manuel |
Boîtier de la commande MK4 | Appui de roue |
Crochet de trou d'homme, boîte outils et d'autres accessoires | 10" roue |
Paramètre technique
Boîtier de commande MK4 | |
Caméra CAM-90 de Pan&Tilt | |
Cralwer TVS-15 |
|
Tambour de cble automatique DLPA200HD | |
caméra JT360 de Poisson-oeil | |
Appui de roue | |
APPLI télécommande.
Le logiciel peut être installé sur l'ordinateur portable ou le
comprimé, commande la radio de chenille.