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Le composant radar ondes millimétriques est composé de trois parties principales: unité de radiofréquence, unité de traitement et une antenne carte imprimée.Le radar ondes millimétriques peut détecter des cibles en pénétrant travers des obstacles tels que la lumière.Le capteur fonctionne toute la journée et est hautement intégré, de petite taille et dispose d'une interface flexible.
Le radar de niveau produit est développé sur la base du radar ondes millimétriques.Il trouve une large application dans divers domaines tels que les mesures des ressources en eau des rivières et des réservoirs, et des mesures du niveau du réservoir et du niveau de l'eau.
Les modules utilisés dans ce produit peuvent être dérivés des dispositifs suivants:
Ce produit est utilisé dans divers domaines tels que l'ingénierie de la conservation de l'eau, les stations d'épuration des eaux usées et les usines chimiques pétrolières.
● Une forte intégration
● Petit volume
● Interface flexible
● Il détecte les cibles travers les obstacles tels que la lumière, la pluie, la poussière, le brouillard ou le gel.
● De petits capteurs fonctionnant toute la journée.
Numéro de modèle | KLM800_485 |
Fréquence de mesure | 80 GHz |
Les moyens de communication | RS_485 |
Fréquence d'acquisition | 160 ms/configurable |
Courant de fonctionnement | 12V 30MA |
Précision de mesure de la distance | ± 2 mm |
Protocole de communication | modbus |
Largeur du faisceau d'antenne | ± 2,75° |
Voltage d'alimentation | 9 24 V |
Plage de mesure | 3m; 10m; 20m; 40m |
Dimensions des modules | un diamètre de 47 mm diamètre de 64 mm |
Humidité de travail | 0 95% |
Température de fonctionnement | -20 70 °C |
Les dimensions:
● Enquête sur la conservation des eaux des rivières, des réservoirs et autres
● Mesure du niveau du réservoir et du niveau de l'eau
● Projet de conservation de l'eau
● Plan de traitement des eaux usées
● Une usine de pétrochimie
L'interface du module est représentée sur la figure suivante:
Interface | Nom | Fonction |
1 | Téléchargez la bouche. | Pour la mise niveau du micrologiciel STLINK et le débogage de la simulation |
2 | Port d'alimentation électrique | 3.3 V d'alimentation électrique, GND |
3 | Port de série | Utilisé pour l'émission de commandes de synchronisation |
Lors de l'installation du module, essayez de le maintenir fixe pour éviter les tremblements du module et de garder l'environnement le plus ouvert possible.
1- la distance entre le module et la surface de l'eau est supérieure 30 cm pour que la face avant du module (surface de l'antenne) soit parallèle au niveau du liquide de mesure;
2. la distance entre le module et le bord du réservoir, le bord de la piscine, le bord du barrage fluvial et le bord de la piscine est supérieure 1 m;
3. choisir le moins volatil est l'emplacement du module d'installation (essayer de ne pas installer dans le port d'injection et la sortie, l'ondulation est grande, l'ondulation, plus la précision de mesure est grande,le pire).
4. Diagramme d'installation
Garantir dans la portée du faisceau sans distraction, comme les rives de la rivière.
Points noter
L'installation du module doit être maintenue aussi longtemps que possible, éviter les tremblements du module, l'environnement environnant doit être ouvert autant que possible.
1La distance entre le module et la surface de l'eau est supérieure 30 cm pour que la face avant du module (surface de l'antenne) soit parallèle au niveau du liquide de mesure.
2. la distance entre le module et le bord du réservoir, le bord de la piscine, le bord du barrage fluvial et le bord de la piscine est supérieure 0,5 m;
3. choisir l'emplacement moins volatile du module d'installation (essayer de ne pas l'installer dans le port d'injection et la sortie, l'ondulation est grande, l'ondulation, plus la précision de mesure est grande,le pire))
Tête de cadre (1B) | 0XFF |
Décharge de mesure (4B) | Mesure de la hauteur (type virgule flottante, en centimètres) |
Vérifiez et (1 b) | Le résultat de la mesure est arrondi, l'octet élevé et l'octet bas sont additionnés et l'octet bas est pris comme somme de contrôle |
Par exemple, les données envoyées sont FF 2A 4B 90 42 47, où FF est l'en-tête de la trame, les 4 octets du milieu "2A 4B 90 42" sont les informations de distance,et la taille de l'extrémité définit sa véritable information 42 90 4B 2A (type de virgule flottante hexadimale), qui est converti en 72,1468 cm décimaux.
47 est une somme de contrôle, son calcul est le suivant:
Première convertir la distance en virgule flottante 72.1468 uint32_t entier (4 octets) 72, en bas niveau en deux octets 0 (HEX 0), bas de 72 (HEX 48) comme la somme de contrôle comme tête de cadre bas,haut + entier + entier pour prendre 8 bits bas, (FF + 0 x00 + 0 x48) et 0 x47 x00ff = 0.
Ajouter le mode de test SScom
Peut être testé l'aide d'un port série (SScom manuel):
1Utilisez le module de port série USB connecté l'interface USB de l'ordinateur, ouvrez le logiciel de débogage série SSCOM, choix
le port correct;
2.Envoyer l'AT + TLVS = 1 n, pour convertir la chaîne de sortie, selon l'envoyer la commande
"AT + START n";
3.La chaîne de sortie
Remarque: le débit baud par défaut 960. Si vous ouvrez une chaîne sans côté droit de SSCOM, cliquez sur l'extension droite de "Enregistrer les paramètres" pour l'afficher.
Spécification commune des instructions | |
AT+STARTn | Démarrez la commande |
AT+RESETn | Réinitialiser la commande |
AT+BAUD = 9600n | Commande de taux de baud |
AT+TIME = 160n | Cycle de trame (c'est--dire modifier l'intervalle de sortie) |
lire | Vérifiez que la configuration commune est correcte |
AT+TLVS = 1n | Modifier la sortie (par défaut 0 en hexadécimal) |
Nom de l'entreprise:
Dans l'état de fonctionnement du MCU, pour configurer, envoyer d'abord la commande de réinitialisation (interrompre le travail), personnaliser la commande d'entrée, puis envoyer la commande de réinitialisation (mettre en uvre la configuration),et envoyer la commande de démarrage.
Commande de demande:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Adresse de départ | Nombre de registres | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x10 | 0x10 00 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 00 | 0x9E 33 |
Définition des données: 0 pour restaurer les paramètres d'usine, 1 pour redémarrer le programme.
Données de réponse:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Adresse de départ | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x10 | 0x10 00 | 0x00 01 | 0x0F 17 |
Des exemples:
Demande: 7 f 10 10 00 00 02 00 00 9 et 33 01
Réponse: 7 f 10 10 00 00 0 f 17 01
Où la partie 00 00 des données signifie restaurer les paramètres d'usine.
Commande de demande:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Adresse de départ | Nombre de registres | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x02 | 0x00 01 | Pour les appareils électroniques |
Définition des données: fourchette de valeurs 1 247.
Données de réponse:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Adresse de départ | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0x51 D7 |
Des exemples:
Demande: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21
Réponse: 7 f 10 20 01 00 01 51 D7
La partie de données 00 01 indique que l'adresse slave est définie sur 1.
Commande de demande:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Adresse de départ | Nombre de registres | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0x04 | Le numéro de téléphone: | 0x40 19 |
Définition des données: La valeur des données est Float data, l'unité est en mètres, la valeur de longueur des données est de 4 octets, le format des données est de 16 bits de données l'avant, de 16 bits de données l'arrière.
Données de réponse:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Adresse de départ | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0xA1 C3 |
Des exemples:
Demande: 7 46 00 02 04 f 10 20 00 00 41 30 40 19
Re: 7F 10 20 46 00 02 A1 C3
00 00 41 30 dans lequel la partie de données des données en virgule flottante qui est de 11 mètres.
Commande de demande:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Adresse de départ | Nombre de registres | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0x02 | 0x03 E8 | 0xA8 C0 |
Définition des données: définir l'intervalle de temps de collecte des données du compteur de niveau de l'eau, en unité ms, et la valeur minimale est de 100 ms.
Données de réponse:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Adresse de départ | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0x60 1E |
Des exemples:
Demande: 7 2 e f 10 20 00 02 03 01 E8 A8 C0
Réponse: 7F 10 20 2E 00 01 60 1E
Parmi eux, la partie de données 03 E8 est convertie en 1000 décimales, c'est--dire que l'intervalle d'acquisition des données est fixé 1000 ms.
Commande de demande:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Adresse de départ | Nombre de registres | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0x02 | 0x25 80 | 0xB4 E2 |
Définition des données: débit baud de communication: 4800,9600,19200.
Données de réponse:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Adresse de départ | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x10 | 0x20 02 | 0x00 01 | Le nombre d'équipements utilisés |
Des exemples:
Demande: 7 f 10 20 00 02 01, 02, 25 80 B4 E2
Réponse: 7F 10 20 02 00 01 A1 D7
La partie de données 28 80 signifie que le débit baud de communication est réglé 9600.
Commande de demande:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Adresse de départ | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0xD4 14 |
Données de réponse:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x00 01 | 0x51 8E |
Définition des données: fourchette de valeurs 1 247.
Des exemples:
Demande: 7 f 03 01 00 20 01 D4 14
Réponse: 7f 03 02 0 01 51 8 e
La partie de données 00 01 signifie que l'adresse slave est 1.
Commande de demande:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Adresse de départ | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 46 | 0x00 02 | 0x24 00 |
Données de réponse:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x04 | Le numéro de téléphone: | 0x54 70 |
Définition des données: La valeur des données est Float data, l'unité est en mètres, la valeur de longueur des données est de 4 octets, le format des données est de 16 bits de données l'avant, de 16 bits de données l'arrière.
Des exemples:
Demande: 7 46 f 03 20 00 00 02 24
Réponse: 7f 03 04 00 00 41 30 54, 70
La partie de données 00 00 41 30 est convertie en données en virgule flottante, soit 11 mètres.
Commande de demande:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Adresse de départ | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 02 | 0x00 01 | 0x24 14 |
Données de réponse:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x28 80 | Le nombre d'étoiles |
Des exemples:
Demande: 7 f 20 00 02 03 01 24 14
Re: 7F 03 02 25 80 8B 7E
La partie de données 28 80 signifie que le débit de communication est de 9600.
Commande de demande:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Adresse de départ | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 2E | 0x00 01 | 0xE5 D0 |
Données de réponse:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | 0x03 E8 | 0x90 F0 |
Définition des données: définir l'intervalle de temps de collecte des données du compteur de niveau de l'eau, en unité ms, et la valeur minimale est de 100 ms.
Des exemples:
Demande: 7F 03 20 2E 00 01 EF C3
Réponse: 7 f 03 02 90 F0 03 E8
Parmi elles, la partie de données 03 E8 a été convertie en 1000 décimales, ce qui indique que l'intervalle d'acquisition des données était de 1000 ms.
Commande de demande:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Adresse de départ | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x04 | Le nombre de points d'entrée | 0x00 02 | Le numéro d'immatriculation |
Données de réponse:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x04 | 0x04 | 0x04 19 3F 9E | 0x25 2C |
Définition des données: la valeur des données est de type Float, l'unité est en mètres.La signification du résultat de mesure est associée au type de mesure., et le niveau d'eau par défaut.
Des exemples:
Demande: 7 4 0 f une 48 0 0 f 00 02 e
Réponse: 7 f 04 04 04 19 3 f 9 e 25 2 c
La partie de données 04 19 3F 9E est convertie en données en virgule flottante de 1,2345 mètre.
19049 e3f, en un seul endroit, avec la bonne position.
Commande de demande:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Adresse de départ | Nombre de registres | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x20 04 | 0x00 02 | 0x48 14 |
Données de réponse:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x04 | Le numéro de référence: | 0x1D 63 |
Définition des données: les données sont au format de codage BCD, 0x20 0x23 0x05 0x12, ce qui signifie données 20230512.
Commande de demande:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Adresse de départ | Nombre de registres | Le CRC |
0xFF | 0x03 | 0x20 01 | 0x00 01 | 0xCB D4 |
Données de réponse:
Adresse du dispositif | Code de fonction | Longueur des données | Données | Le CRC |
0x7F | 0x03 | 0x02 | Le numéro de référence est le numéro de référence. | 0xD1 AE |
Définition des données: 0x7F dans les données est l'adresse 485 du dispositif.
Notre support technique et nos services pour les produits de capteurs d'accéléromètres comprennent:
Emballage du produit:
Le capteur d'accéléromètre sera emballé dans une boîte en carton robuste avec un matériau d'amortissement pour éviter tout dommage pendant le transport.La boîte sera également étiquetée avec le nom du produit et les instructions de manutention nécessaires.
Pour la navigation:
Le produit sera expédié par transport terrestre standard, sauf si l'expédition accélérée est demandée et payée par le client.Les frais d'expédition seront calculés en fonction de la destination et du poids du colis.Les clients recevront un numéro de suivi une fois le colis expédié.