Centrale de mesure inertielle STIM300

1CARACTÉRISTIQUES:

● Forfait miniature

● Faible bruit

● Faible instabilité de biais

● Excellentes performances dans les environnements de vibrations et de chocs

● 9 axes offerts dans le même package

● Alignement des axes calibré électroniquement

● Gyroscopes basés sur Safran ButterflyGyroTM

● Technologie silicium monocristallin

● Pas d'effets d'usure intrinsèques

● Accéléromètres et inclinomètres haute stabilité

● Insensible aux champs magnétiques

● Conformité totale EMI

● Interface numérique, RS422

● Entièrement configurable

● Autodiagnostic continu

● Compatible RoHS

2GÉNÉRAL DESCRIPTION

STIM300 est une IMU composée de 3 gyroscopes MEMS de haute précision, de 3 accéléromètres haute stabilité et de 3 inclinomètres haute stabilité dans un boîtier miniature.Chaque axe est calibré en usine pour le biais, le facteur d'échelle et compensé pour les effets de température afin de fournir des mesures de haute précision dans la plage de température de -40°C +85°C.L'unité fonctionne avec une seule alimentation +5 V.

STIM300 communique via une interface RS422 standard de haut niveau.L'utilisation d'un microcontrôleur RISC ARM 32 bits offre une flexibilité dans la configuration, comme le choix de l'unité de sortie, la fréquence d'échantillonnage, le filtre passe-bas -3 dB de fréquence et les paramètres de débit binaire et de protocole RS422.Tous les paramètres configurables peuvent être définis lors de la commande ou définis par le client.

Lorsque le STIM300 est mis sous tension, il effectue une vérification interne du système et synchronise les canaux du capteur.En guise d'accusé de réception de la séquence complète de mise sous tension, il fournira des datagrammes spéciaux contenant le numéro de pièce, le numéro de série, la configuration et les données de réglage de polarisation.STIM300 procédera alors automatiquement la fourniture des données de mesure.

Les données de mesure sont transmises sous forme de paquets de données dans un format fixe (datagramme) des intervalles donnés par la fréquence d'échantillonnage avec un signal de synchronisation (TOV).Le datagramme est au format codé binaire afin d'avoir un transfert efficace des données.En plus des données de mesure elles-mêmes, le datagramme contient un identifiant, des octets d'état et un CRC (Cyclic Redundancy Check) de 32 bits pour fournir un degré élevé de détection des défauts dans les transmissions.Les octets d'état signaleront toutes les erreurs détectées dans le système.STIM300 peut également être configuré pour transmettre des données uniquement lorsqu'il est déclenché par un signal d'entrée numérique distinct (ExtTrig).

Pour les utilisateurs plus avancés, le gyroscope peut être mis en mode Service.Dans ce mode, tous les paramètres de configuration peuvent être modifiés de manière intermédiaire ou permanente en écrasant les paramètres actuels dans la mémoire flash.En mode Service, les commandes et les réponses sont dans un format lisible par l'homme (ASCII) ;pour permettre l'utilisation de logiciels de type terminal lors d'une intégration de produit typique.Le mode Service offre également la possibilité d'effectuer des mesures uniques, d'effectuer des diagnostics et d'obtenir un niveau de détail plus élevé des erreurs détectées signalées dans les octets d'état.

Enfin, le STIM300 peut être mis en mode utilitaire.Ce mode est similaire au mode Service, mais conçu pour la communication machine-machine.

SCHÉMA EN 3 BLOCS :

4 ABSOLU MAXIMUM NOTES

Des contraintes au-del de celles énumérées dansTableau 4-1peut causer des dommages permanents l'appareil.

L'exposition toute condition de valeur nominale maximale absolue pendant des périodes prolongées peut affecter la fiabilité et la durée de vie de l'appareil.

Tableau 4-1 : Maximum absolu notes

5 CARACTÉRISTIQUES

Tableau:en fonctionnement conditions

Note 1 : Autres gammes disponibles, réf.Tableau 5-4(5g),Tableau 5-6(30g) etTableau 5-7(80g)

Remarque 2 :  des tensions d'alimentation supérieures 5,85 V (valeur nominale), un circuit de protection contre la tension interne coupera l'alimentation et l'unité se réinitialisera jusqu' ce que la tension revienne dans les conditions de fonctionnement.

Remarque 3 :  des tensions d'alimentation inférieures 4,05 V (valeur nominale), l'unité se réinitialisera jusqu' ce que la tension revienne dans les limites.

des conditions de fonctionnement.La consommation d'énergie étant bien inférieure lors de la réinitialisation par rapport au fonctionnement normal, la résistance série entre la source d'alimentation et le STIM300 pourrait donner lieu un comportement oscillant de l'entrée.

tension l’unité.

Tableau: Spécifications fonctionnelles, générales

Remarque 1 : Temps écoulé entre la mise sous tension et le début des transmissions de datagrammes (en commençant par le datagramme de référence)

Remarque 2 : Temps écoulé entre la libération de la réinitialisation et le début des transmissions de datagrammes (en commençant par le datagramme de référence)

Remarque 3 : temps écoulé entre la mise sous tension ou la réinitialisation et la réinitialisation du bit de démarrage (bit 6 de l'octet STATUS réf.Tableau 5-23).Pendant cette période, les données de sortie doivent être considérées comme non valides.

Remarque 4 : Si un débit binaire défini par l'utilisateur supérieur 1,5 Mbit/s est utilisé, l'écart peut dépasser la spécification en raison de la résolution du générateur de débit binaire, réf.section9.13.1

Note 5 : D'autres valeurs peuvent être configurées, réf.Tableau 5-11

Remarque 6 : Si le temps entre les déclenchements est supérieur 127 ms, le compteur d'échantillons dépassera

Remarque 7 : Le temps entre les déclenchements doit être soigneusement évalué, car un temps long entre les déclenchements, combiné des bandes passantes élevées, pourrait entraîner des problèmes liés au repliement.Similaire pour les sorties accéléromètre et inclinomètre

Remarque 8 : Si le temps entre les déclenchements est supérieur 8 ms, une surcharge peut se produire dans l'angle incrémentiel.Une surcharge sera signalée dans l'octet d'état, réf.Tableau 5-23.Similaire pour les sorties accéléromètre et inclinomètre

Remarque 9 : Si le temps entre les déclenchements est plus long, la précision du taux moyen peut également être réduite.Similaire pour les sorties accéléromètre et inclinomètre

Remarque 10 : Si le temps entre les déclenchements est plus long, l'angle intégré peut s'être enroulé plusieurs fois et donc le

il ne sera pas possible de calculer le changement d’angle par rapport au dernier échantillon.Similaire pour l'accéléromètre et l'inclinomètre

les sorties

Note 11 : Pour la définition, réf.Figure 7-3

Remarque 12 : Le niveau de sortie numérique peut être configuré sur 5 V ou 3,3 V en SERVICEMODE (réf. section9.7)ou lors de votre commande (réf. rubrique12)

Note 13 : Pour la définition, réf.Figure 7-4etFigure 7-5

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