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La précision, la vitesse et l'équilibre constituent la base du fonctionnement efficace des objets mobiles.sous-marinsLes systèmes de navigation par inertie apparaissent comme une solution clé.permettre ces véhicules d'exécuter leurs tches avec sécurité et précision, sans dépendre du GPS.
Le système de navigation coopérative de communication et de guidage intégré KsINS-01 est conçu pour les vols en essaim de drones.intégration de la navigation par satellite et des liaisons de données pour fournir aux drones des références spatio-temporelles précisesGrce la réception de signaux de fréquence B1 et B3 de troisième génération Beidou, le système facilite la communication en réseau entre les nuds et dispose de fonctions de synchronisation espace-temps de haute précision.Il atteint une précision de synchronisation spatio-temporelle supérieure 0.1m/1ns dans des conditions efficaces par satellite et dépasse 5m/5ns dans des conditions de rejet par satellite.
● Synchronisation spatio-temporelle de haute précision entre les nuds basée sur la différence de porteuse
● Synchronisation spatio-temporelle de haute précision entre les nuds dans des conditions de rejet des satellites
● Une conception intégrée approfondie de la navigation par satellite et de la liaison de données
● Réseaux et transmission de données très fiables entre les nuds
Indicateurs de performance:
Précision de positionnement par satellite (2σ) | Niveau: 6m, hauteur: 8m |
bande de fréquence de travail de liaison de données | 3Pour les appareils de surveillance de l'environnement |
Taux de saut de fréquence | 80000 sauts/s |
Distance de communication | 100 km |
Taux de communication | 200 kbps |
Nombre de nuds pris en charge | 64 |
Précision de la synchronisation spatio-temporelle lorsque des satellites sont disponibles (RMS) | 0.1m/1ns |
Précision de synchronisation spatio-temporelle en cas de rejet du satellite (RMS) | 5m/5ns |
Environnement d' application:
Température de travail/entreposage ((°C) | -55°C +70°C |
Dimension dynamique | Velocité: -2000 m/s ~ 2000 m/s; Accélération: -30 g ~ 30 g; accélération: -5 g / s ~ 5 g / s. |
Propriétés mécaniques | Environnement de choc d'endurance: demi-onde sinusoïdale 20 g, 11 ms Environnement de vibration d'endurance: environnement de vibration typique des drones |
Propriétés physiques:
Les dimensions | Pour les pièces détachées: |
Dimensions de l'installation | 160 mm x 150 mm |
le poids | Hôte ≤ 12,5 kg |
Interface externe:
Besoin de puissance | 18V~36V CC, consommation d'énergie ≤ 30W, interruption d'alimentation autorisée n'excédant pas 5 ms |
Interface entrée/sortie | 2 RS-422, 1 RS-232, 1 Ethernet 100M |
Fréquence de sortie des données | 10 Hz (typique) |
Notre équipe de support technique est disponible pour vous aider dans tous les cas liés l'installation, au fonctionnement et la maintenance du produit.Notre équipe de service offre une variété de services de maintenance, y compris le remplacement de piècesNous nous efforçons de fournir le meilleur service la clientèle et le meilleur support nos clients, et nous nous engageons assurer le plus haut niveau de satisfaction.