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Le KsINS-02 sert de système de navigation visuelle inertielle aéroportée, comprenant des éléments tels que la navigation inertielle, la caméra lumière visible, la caméra infrarouge et le circuit de traitement de données d'IA.En combinant les principes de l'imagerie optique et de la mesure inertielle, il fournit aux drones des informations complètes, y compris l'attitude combinée inertielle / visuelle, la vitesse, la position, la vitesse angulaire, l'accélération, etc.Ce produit intègre une technologie d'intelligence artificielle, introduisant des avancées révolutionnaires dans la reconnaissance d'images et de vidéos dans le domaine de la navigation par drone.il permet de mesurer en temps réel des paramètres de mouvement des aéronefs avec une grande précision sans compter sur les satellites, présentant une solution complète de guidage et de navigation autonomes sur l'ensemble du profil de la mission, du décollage la croisière et l'atterrissage.
● Fournir des informations de navigation autonomes pour l'ensemble du profil de mission du décollage, de la croisière et de l'atterrissage des drones
● Reconnaissance autonome des pistes d'aéroport toute la journée et toute la nuit, basée sur l'IA, adaptée aux atterrissages d'urgence dans des aéroports inconnus
● La vue avant et la vue vers le bas peuvent être installées de manière flexible et peuvent être élargies pour recevoir des informations d'image de charges telles que des capsules.
● Convient pour le Gobi, le désert, la montagne, la ville et d'autres paysages
● Ne dépend pas des satellites et des cartes prédéfinies
Avantages du produit:
● Une conception intégrée de l'imagerie et de la navigation
● Une grande adaptabilité l'environnement aérien
● Fusion d'informations inertielles et visuelles de haute précision
● Les images de lumière visible et infrarouge sont fusionnées et produites sous forme de vidéo standard SDI
● Les résultats de la détection des cibles sont affichés en temps réel
Indicateurs de performance:
décoller | Section de croisière | Section de décollage et d'atterrissage | |
Portée d'action | Avant de quitter le sol | 1 km 8 km (altitude relative) | La distance d'avance est de 5 km~ Arrêt (la largeur de la piste n'est pas inférieure 45 m) |
Précision de la navigation | 1.0m ((1σ, précision latérale) | 20m+1%H (1σ, précision de positionnement horizontal,H est la hauteur de l'aéronef par rapport au sol) | 1.0m+1‰ D (1σ, précision latérale, D est la distance horizontale entre l'aéronef et le point final de la piste) |
Environnement d' application:
Température de fonctionnement | -40°C +60°C | |
Température de stockage | -45°C +65°C | |
Préparation du système | l'alignement statique de la base, Temps d'alignement 5 minutes | |
Le champ de vision | lumière visible | 570,80° × 34,50° |
infrarouge | 350,83° × 27,26° |
Propriétés physiques:
Longueur*largeur*hauteur | 179 mm × 140 mm × 126 mm |
le poids | ≤ 2,0 kg |
Dimensions de l'installation en vue avant | Un trou fileté de 10 mm × 8 mm |
Dimensions de l'installation vues d'en bas | Un trou fileté de 4 mm × 8 mm |
Interface externe:
Besoin de puissance | 28V, plage réglable 24V 36V | ||
Consommation d'électricité | ≤ 40 W | ||
Interface électrique | connecteur utilisateur | F104Z19K092-140, réalisation d'alimentation électrique et de communication | |
Connecteur de débogage | F104Z19K086-240, réaliser une mise niveau logicielle | ||
Connecteur SMA standard deux voies | Sortie vidéo SDI au format 1920×1080@30Hz | ||
Interface de communication | Port série RS422 | Entrée d'informations de navigation par inertie | 200 Hz |
Port série RS422 | Entrée de commande de contrôle de vol | 5 Hz | |
Sortie d'informations de navigation intégrées inertielles/visuelles | 100 Hz |
Le système de navigation inertielle sera soigneusement emballé dans un coffret bulles.