Unité de mesure de l'inertie de haute précision MEMS Navigation par inertie Voiture Voltage de navigation 3,0 à 3,6 V,un SPI 15 MHz

Description du produit:

L'unité de mesure de l'inertie KSIMU16495 est un équipement domestique de mesure de l'inertie doté de performances élevées, de petites dimensions et d'une résistance élevée la surcharge.Accéléromètre de stabilité de biais zéro 10 μg (Allan)Cette série de produits adopte des dispositifs inertiels MEMS de haute précision, avec une grande fiabilité et une grande robustesse,et peut mesurer avec précision les informations de vitesse angulaire et d'accélération du support en mouvement dans des environnements difficiles.

L'unité de mesure inertielle KSIMU16495 avec gyroscope trois axes et accéléromètre trois axes est utilisée pour mesurer la vitesse angulaire trois axes et l'accélération trois axes du support.Par le port série conformément au protocole de communication de convention, compensation de l'erreur de sortie (y compris la compensation de la température), décalage d'alignement de l'installation, compensation d'angle, compensation non linéaire, etc.) gyroscope, données d'accéléromètre, et capteur magnétique intégré trois axes, capteur de pression.

Caractéristiques:

● Navigation par inertie MEMS de haute précision

● Prise en charge de l'alignement rapide dynamique

● Large bande passante, taux élevé de mise jour des données

● SPI 1 canal

● Petite taille, poids léger

● Solides et fiables

● Entièrement compatible avec un système étranger de mesure de l'inertie 10 degrés de liberté

Paramètres techniques:

Les dimensions:

CoordonnéesSYstemDLe traitement est effectué:

Le système de coordonnées du gyroscope et de l'accéléromètre est défini comme indiqué sur la figure ci-dessous, la direction de la flèche étant positive.

Lire etWRituelD- Je ne sais pas.

Le KSIMU16495 est un système de capteur automatique qui s'active automatiquement lorsqu'une alimentation active est présente.et charger les données du capteur calibrées dans le registre de sortieLe port SPI est généralement connecté au port compatible du processeur embarqué, le diagramme de connexion est présenté sur la figure suivante.Quatre signaux SPI prennent en charge la transmission de données en série synchrone. Dans la configuration par défaut d'usine, la broche DIO2 fournit un signal de disponibilité des données; lorsque de nouvelles données sont disponibles dans le registre des données de sortie, la broche devient de haut niveau.

Les effets secondairesH estestPparamètres du processeur SPI:

SPICles communications:

Si la commande précédente est une demande de lecture, le port SPI prend en charge la communication full-duplex, et le processeur externe peut écrire sur DIN tout en lisant le DOUT, comme indiqué ci-dessous.

Temps de lecture et d'écriture SPI

Lire les données du capteur

KSIMU16495 démarre automatiquement et active la page 0 pour l'accès au registre de données. Après avoir accédé toutes les autres pages, 0x00 doit être écrit dans le registre PAGE_ID (DIN = 0x8000) pour activer la page 0,prêt pour un accès ultérieur aux données. Une seule opération de lecture de registre nécessite deux cycles SPI de 16 bits. Dans le premier cycle, la fonction d'allocation de bits de la figure 1 est utilisée pour demander une lecture du contenu d'un registre;Dans le deuxième cycleLe premier chiffre de la commande DIN est 0, suivi de l'adresse haute ou basse du registre. Les 8 derniers bits sont des bits non pertinents,Mais SPI a besoin des 16 SCLKS complets pour recevoir la demandeLa figure suivante montre deux lectures successives du registre, d'abord DIN = 0x1A00, demandant le contenu du registre Z_GYRO_OUT, puis DIN = 0x1800,demande du contenu du registre Z_GYRO_LOW.

Exemple d'opération de lecture par SPI

Cartographie de la mémoire du registre utilisateur (N/A signifie non applicable)

formule de transformation

Température actuelle = 25+ TEMP OUT*0.00565

Le gyro axe Y est calculé de la même manière que le gyro axe X.

L'accéléromètre axe Z est calculé de la même manière que l'accéléromètre axe X.

Le magnétomètre axe Y est calculé de manière similaire celui axe X

Note: le gyroscope, l'accéléromètre et le magnétomètre sont divisés en 16 bits de hauteur et 16 bits de basseur, respectivement, calculés pour additionner le résultat final

EélectriqueJe suis...Interface:

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