0Capteur gyroscopique électronique à accouplement croisé de 0,1% pour la mesure de l'angle de pitch -45°C+85°C

Accouplement croisé:0,1%
Sensibilité à l'accélération sans polarisation:1°/h/g
Le poids:55 g
Accurateur de l'angle de pente (90° à + 90°):<0>
Stabilité de biais zéro ((@ variance d'Allan):0.5°/h
Non-linéarité de facteur de proportionnalité:100
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Détails du produit

Description du produit:

Introduction au projet
Le KSIMU03D est un dispositif de mesure de l'inertie de pointe conçu pour la navigation précise, le contrôle et la mesure dynamique des armes.et ses performances exceptionnelles en font un choix de choix dans l'industrie militaire.
Description du produit
La série de produits KSIMU03D possède des dispositifs inertiels MEMS complets.La qualité globale du produit est conforme aux normes militaires communes, assurant des résultats fiables et cohérents.
Principales caractéristiques
Le KSIMU03D est constitué d'un gyroscope trois axes, d'un accéléromètre trois axes, d'un capteur de température, d'une carte de traitement du signal, d'une structure et du logiciel nécessaire.Le dispositif est conçu pour mesurer la vitesse angulaire trois axes, accélération trois axes, inclinaison et angle de roulement du support.
Produits et communication
L'appareil est équipé d'un port série RS-422 qui communique selon le protocole de communication conventionnel.qui comprend la compensation de la températureLes données du gyroscope, de l'accéléromètre et de l'angle de roulement sont toutes incluses dans la sortie.

Caractéristiques:

● Une large plage de températures de fonctionnement

● Large bande passante

● Petite taille

● Début rapide

● Haute précision

● Haute fiabilité et robustesse

● Mesure précise dans un environnement hostile

 

Paramètres techniques:

PAramètreLe KSIMU03D
Paramètre de l'alimentation
Voltage5V
Consommation d'électricité1.5W
éclaboussure100 mV
PPerformance du produit
Le poids55 g
Accurateur de l'angle de pente (90° + 90°)< 0,1°
La précision de l'angle de roulement ((-180°~+180°)< 0,1°
angle de trajectoire ((-180°~+180°)--°
GyroscopePlage de mesure (personnalisable)± 500°/s
Stabilité de biais zéro ((@ variance d'Allan)0.5°/h
une promenade aléatoire0.15°/√h
Répétabilité de biais nulle10°/h
Sensitivité l'accélération de biais zéro1°/h/g
Facteur d'échelle non linéaire (température ambiante)200 ppm
Répétabilité par facteur d'échelle (température ambiante)200 ppm
accouplement croisé00,1%
largeur de bande250 Hz
AccéléromètrePlage de mesure (peut être personnalisée)± 30 g
Stabilité de biais zéro (variance d'Allan 25 °C)50g
Erreur de biais zéro dans toute la plage de températures10 mg ou moins
une promenade aléatoire0.2m/s/√h
Répétabilité de biais nulle0.5
Répétabilité par facteur d'échelle300
Facteur d'échelle non linéaire100
largeur de bande100
Environnement
Température de fonctionnement-45°C ≈ + 85°C
Température de stockage-55°C+105°C
Vibration10 2000 Hz, 6,06 g
l'effet5 000 g,0.1 secondes
 

Les dimensions:

L'unité d'inertie KSIMU03D est représentée la figure 4

Figure 4 Appareil de l'UMI

Le KSIMU03D est installé avec trois trous Φ4.4 et trois vis M4 (le laveur ressorts et le laveur plat).la prise doit être verrouillée avec la prise et le cble fixéIl est recommandé que la planéité et la verticalité de la surface d'installation par rapport au plan de base ne dépassent pas 0,02 mm, 0,04 mm et 0,0 mm.8 μm de rugosité de la surface.

 

Coordonnées spatiales:

Principe de la règle de la droite1

L'IMU MEMS contient trois systèmes de coordonnées spatiales axiales, savoir X, Y et Z. L'axe X indique la direction de l'interface de connexion électrique,l'axe Y pointe vers le côté gauche de l'UMI, et l'axe Z pointe vers la surface supérieure de l'UIM, comme indiqué sur la figure 1.

Figure 1 Coordonnées spatiales de l'UMI

 

L'installation de l'IMU doit correspondre l'axe du système de coordonnées, sinon les données mesurées de vitesse angulaire ne sont pas exactes.vous pouvez rapidement attribuer et déterminer l'axe du système de coordonnées. Étendre votre main droite et élargir votre pouce, l'index et le doigt du milieu respectivement. Le pouce pointe dans le sens de l'axe X, l'index pointe dans le sens de l'axe Y,et le doigt du milieu pointe dans la direction de l'axe z, comme indiqué la figure 2.

Figure 2 Principe 1 de la règle de la main droite

Principe de la main droite 2

Le gyroscope trois degrés de liberté mesure les vitesses angulaires dans trois directions.la direction de la vitesse angulaire de rotation de l'axe peut être rapidement déterminéeÉtirez la main droite et détendez le pouce. la direction du pouce est la direction axiale, et la direction des quatre autres doigts est la direction de la rotation axiale du pouce,comme indiqué la figure 3.

Figure 3 Principe 2 de la règle de la main droite

Définition de la trajectoire Angle, inclinaison Angle et angle de roulement

Définition de l'angle de pente: en prenant l'axe X comme axe de rotation, le sens inverse des aiguilles d'une montre est positif, l'horizontale est zéro et la plage est [-90o, 90o].

Définition de l'angle de roulement: en prenant l'axe Y comme axe de rotation, le sens inverse des aiguilles d'une montre est positif, l'horizontale est nulle et la plage est [-180o, 180o].

Définition de l'angle de trajectoire: en prenant l'axe Z comme axe de rotation, le sens inverse des aiguilles d'une montre est positif, le nord est zéro et la plage est [-180o, 180o].

 

Caractéristiques électriques:

 

Le modèle de connecteur électrique de KSIMU03D est J30JE-15ZKN-J, et le modèle de connecteur correspondant est J30J-15TJ. La répartition spécifique des contacts est indiquée dans le tableau ci-dessous.

 

 

Numéro de contactDéfinition du pintypeillustre
8VUSPL'offreL'alimentation positive du produit, alimentation régulée en courant continu
15Le GNDL'offreTerrain de production, terrain de puissance et terrain de port série
10RxD+RésultatsExtrémité positive de l'interface de réception RS422 du produit
2RxD-RésultatsTerminal négatif de l'interface de réception RS422 du produit
9TxD+RÉSULTATExtrémité positive de l'interface de sortie RS422 du produit
1Je suis désolé.RÉSULTATTerminal négatif de l'interface de sortie RS422 du produit

Protocole de communication

L'interface de communication est RS422, avec 8 bits de données, 1 bit de démarrage, 1 bit d'arrêt, et aucune vérification; le haut octet est le premier et le bas octet est le dernier.et la fréquence de mise jour des données est de 500 Hz.

Nombre d'octetsNomZoomunitésNom de l'entreprise
0 1En-tête du cadre  0xAA55
2 5Le gyro X1000°/sTaux angulaire X du gyroscope
6 9Le gyro Y1000°/sTaux angulaire de gyroscope
10 13Le Gyro Z1000°/sRate angulaire Z du gyro
14 17Accéléromètre X100000gAccélération X
18 21Accéléromètre Y100000gAccélération en Y
22 25Accéléromètre Z100000gAccélération Z
26 29Angle de mise100- Je ne sais pas.Levez la tête pour être positif
30 33Angle de roulement100- Je ne sais pas.L'inclinaison droite est positive.
34 37Angle de trajectoire100- Je ne sais pas.Contre-horloge est positif
38 41Température100°C 
42Le comte  0-255 Compte
43Efficacité  La somme cumulée de tous les octets 0-42 prend les 8 bits inférieurs

Commandes de mise en place

1 Préparation de l'installation

Arrêtez la sortie

*0RM=D (Entrée)

Démarrer la sortie

*0RM=U (Entrée)

2 Définir le débit baud

*BAUD=1 (Entrée) Réglez le débit baud 115200

* BAUD=2 (Entrée) Réglez le débit 230400

*BAUD=3 (Entrée) Réglez le débit baud 460800

*BAUD=4 (Entrée) Réglez le débit baud 921600

3 Fréquence de sortie définie

*FREQ=1 (Entrée) Réglez la fréquence de sortie 100 Hz

*FREQ=2 (Entrée) Réglez la fréquence de sortie 125 Hz

*FREQ=3 (Entrée) Réglez la fréquence de sortie 250 Hz

*FREQ=4 (Entrée) Réglez la fréquence de sortie 500 Hz

 

Applications:

Électronique automobile

L'électronique automobile désigne les systèmes électroniques utilisés dans les véhicules pour améliorer leur fonctionnalité et leurs performances.et dispositifs de communication qui fonctionnent ensemble pour réguler divers aspects du fonctionnement du véhicule.

La direction et le contrôle des aéronefs

Les systèmes de guidage et de contrôle des aéronefs sont essentiels l'exploitation sécuritaire des aéronefs.et des systèmes de gestion de vol pour aider les pilotes naviguer, maintenir l'altitude et la vitesse, et atterrir en toute sécurité.

Système de référence d'attitude

Le système de référence d'attitude est un élément clé du guidage et du contrôle des aéronefs.qui est essentiel pour maintenir un vol stable et une navigation précise.

Stabilisation de la plateforme

La stabilisation des plates-formes est utilisée dans une variété d'applications, y compris les caméras, les télescopes et les systèmes radar.et systèmes de commande pour maintenir la plate-forme stable et pointée dans la direction souhaitée, même en présence de perturbations extérieures.

Robot, stabilisation de l'antenne

Des systèmes de stabilisation de robot et d'antenne sont utilisés pour maintenir ces appareils stables et pointés dans la bonne direction.Ils utilisent des capteurs avancés et des algorithmes de contrôle pour détecter et compenser les forces et les perturbations externes., assurant des performances précises et fiables.

 

Assistance et services:

Notre capteur gyroscopique électronique est conçu pour fournir une détection de mouvement précise dans une variété d'applications.Notre support technique et nos services de produits sont dédiés vous assurer que vous pouvez intégrer et utiliser notre capteur gyroscopique efficacement dans vos projets.

Assistance technique:

- une documentation complète en ligne: accès aux spécifications détaillées des produits, aux guides d'intégration,et des articles de dépannage pour vous aider avec toutes les questions techniques concernant notre capteur gyroscopique électronique.

Services fournis:

- Support par e-mail: Contactez notre équipe de support dédiée pour une assistance personnalisée pour tous les problèmes techniques que vous pourriez rencontrer.

Nous nous engageons vous fournir le soutien dont vous avez besoin pour utiliser pleinement notre capteur gyroscopique électronique.

 

Emballage et expédition

Emballage du produit:

Le capteur gyroscopique électronique est livré en toute sécurité dans un sac antistatique pour éviter toute décharge électrostatique pendant la manipulation.Le sac est ensuite placé dans un insert en mousse personnalisé qui maintient le capteur en placeCette mousse est emballée dans une boîte en carton robuste qui est scellée et étiquetée avec les informations sur le produit et les instructions de manutention..L'emballage a été conçu pour être compact tout en offrant la meilleure protection possible pour les appareils électroniques sensibles l'intérieur.

Pour la navigation:

Une fois que le capteur de gyroscope électronique est emballé, il est prêt être expédié.,Des autocollants fragiles sont apposés sur la boîte extérieure pour avertir les courriers que le contenu doit être manipulé avec soin.Le colis est ensuite scellé avec du ruban adhésif et expédié par un service d'expédition fiable qui fournit un numéro de suivi.Les clients recevront leurs informations de suivi par e-mail pour surveiller le parcours de leur colis jusqu' la livraison.

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