Nema34 4,6 N.M - 13 commande numérique par ordinateur Kit Closed Loop Stepper Motor de la phase 4axis 86mm de N. m2 avec le conducteur Kit et l'alimentation d'énergie

Quel est moteur pas à pas de boucle bloquée ?

Les méthodes de contrôle des moteurs pas à pas sont généralement divisées en deux méthodes de contrôle : contrôle de boucle ouverte et contrôle en circuit fermé. Parmi eux, la méthode de contrôle la plus simple pour le contrôle de boucle ouverte des moteurs pas à pas est le système de contrôle d'anneau. Sous cette méthode de contrôle, le moteur pas à pas commande des impulsions. L'entrée du moteur ne dépend pas de la position du rotor, mais envoie ses impulsions de contrôle selon une règle fixe. Le moteur pas à pas fonctionne seulement à côté de compter sur cette série d'impulsions prédéterminées. Cette méthode de contrôle est plus appropriée à l'unicité du moteur pas à pas. pour commander les moteurs pas à pas.

Ce qui est un moteur pas à pas en circuit fermé

Le contrôle en circuit fermé est un concept de base de la cybernétique. Se rapporte à des relations de contrôle dans lesquelles la sortie commandée revient à l'entrée de contrôle d'une certaine manière, et exerce une influence de contrôle sur l'entrée. Le contrôle en circuit fermé du moteur pas à pas emploie le retour de position et (ou) le retour de vitesse pour déterminer la transition de phase qui est adaptée à la position de rotor, qui peut considérablement améliorer la représentation du moteur pas à pas.

Dans le système de moteur pas à pas de contrôle en circuit fermé, la gamme de vitesse fonctionnante peut être augmentée quand le cheminement et le retour avec une exactitude donnée, ou l'exactitude de cheminement et de positionnement peuvent être améliorés à une vitesse donnée, ou l'index et la limite de vitesse de limite peuvent être obtenus. Métrique d'exactitude.

La méthode de contrôle du moteur pas à pas en circuit fermé

Les méthodes de contrôle en circuit fermé des moteurs pas à pas sont rudement divisées en deux types :

1. Gardez les relations de phase entre le flux magnétique d'excitation et le cohérent actuel, de sorte qu'il puisse produire d'un couple électromagnétique qui peut conduire le couple de charge. Cette manière de commander le courant de moteur est identique que celle du moteur sans brosse de C.C, qui s'appelle le mode sans brosse d'entraînement ou la méthode de contrôle en circuit fermé actuelle.

2. La méthode de commander l'angle de phase du flux magnétique d'excitation et de l'actuel quand le courant de moteur est maintenu constant s'appelle la méthode de contrôle en circuit fermé d'angle de puissance. L'angle de puissance est l'angle de phase constitué par l'attraction mutuelle entre le pôle magnétique de rotor et la phase d'excitation de redresseur (ou l'axe du champ magnétique de rotation de redresseur considéré comme moteur synchrone). Cet angle de puissance est plus petit à la charge à vitesse réduite ou légère, et plus grand à la charge à grande vitesse ou élevée. En référence à la figure suivante dans la pièce de principe du contrôle de boucle ouverte ci-dessus, la phase de la « barre A » attire le pôle magnétique de rotor, et l'angle de l'excitation de phase de la « barre B » est π/2, et le rotor le pôle magnétique qu'est situé au bord d'attaque de la « barre par » phase (quand le poteau de S du rotor dans la figure est situé du côté gauche de la phase d'A), la phase de la « barre B » de pôle magnétique démarre pour être excité.