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RS485 CANopen 2.2N.M Nema 23 a intégré le moteur pas pas avec le conducteur intégré d'encodeur 101mm pour la commande numérique par ordinateur CANopen CiA402
Nos moteurs pas pas intelligents avec la compacité intégrée d'offre de contrôleur de mouvement avec tous les mouvement, vitesse et configurations actuelles de contrôle de nos commandes électroniques. Ces systèmes servo programmables du moteur pas pas IP65 viennent avec le moteur intégré, l'encodeur et un contrôleur de mouvement avec différentes options de fieldbuses de communication telles que RS485 Modbus-RTU, CANopen, EtherCAT CoE ou Ethernet Modbus TCP.
1. la NEMA hybride 23 de 57mm a intégré des spécifications de Genaral de moteur pas pas :
Nom | moteur pas pas intégré vendre |
Modèle | moteur pas pas 23 de la NEMA 17 avec le conducteur intégré |
Type de moteur | kit intégré de moteur pas pas |
Tension évaluée | 50V maximum |
Tenir le couple | 2N.m |
Longueur du corps | 80mm |
Actuel | 5A |
Axe | axe de 8mm D |
Contrôle de soutien | CANopen CiA402/RS485 MODBUS |
Caractéristiques | Les produits de CANopen sont idéaux pour les constructeurs de machine qui veulent un moteur robuste avec l'électronique intégrée. Le cblage réduit de système peut réduire au minimum des problèmes dus au bruit électrique. Tandis que les produits de boucle bloquée fournissent la représentation augmentée et fournissent une option plus peu coûteuse aux moteurs servo dans beaucoup d'applications. |
2, caractéristiques de conducteur intégré de contrôleur de moteur pas pas :
1) : Une nouvelle génération de technologie 32 bits de DSP.
2) : Protocole standard de soutien MODBUS-RTU.
3) : terminal de fonction d'entrée de 4 manières, terminal bidirectionnel de fonction de sortie.
4) : Le délabrement de couple est réduit, et la vitesse peut atteindre 3000rpm.
5) : Sortie intégrée d'alarme pour le contrôle faciles.
6) : Ajustez intelligemment actuel, réduisez la vibration, le bruit et la chaleur, et l'efficacité d'augmentation de 35%.
7) : Chaîne de tension : DC24~50V.
8) : 16 subdivisions réglables, le défaut est 1000pulse/r.
9) : Excellente grande vitesse et rigidité, intégration parfaite de servo et de pas.
10) : Avec la surtension, le sousvoltage, la surintensité et d'autres fonctions de protection.
11) : Conception intégrée avec le moteur d'entraînement. Installation facile, petite empreinte de pas et cblage simple.
3, application de moteur pas pas intégré d'entraînement :
L'impression, l'AOI, la liaison de panneau, l'équipement de transfert, etc. en carte PCB ont rapporté l'équipement ; équipement relatif de caméra tel que la caméra et l'empreinte digitale ; machine en cristal solide, machine connecter de fil, machine de distribution, séparateur de faisceau, et machine de bande de paquet dans l'emballage.
4, des spécifications générales de la NEMA 23 ont intégré le moteur pas pas :
Spécifications | Série d'ISM57-R | |||
Unité | Minimum | Typique | Maximum | |
Courant de sortie | 1,8 | - | 4 | |
Tension d'entrée | Volts continu | 24 | 36 | 50 |
Courant d'entrée évalué | mA | 10 | 10 | 50 |
Tension d'entrée évaluée | V | - | 24 | 24 |
Fréquence d'impulsion | kilohertz | 0 | - | 200 |
Résistance d'isolation | MΩ | 100 | - | - |
5, données de Techical :
Données de Techical | ||||
Nom | Unité | ISM57-R1x | ISM57-R2x | ISM57-R3x |
Phase | phase | 2 | 2 | 2 |
Angle d'étape | ° | 1,8 | 1,8 | 1,8 |
Tension évaluée | V (C.C) | 24~50 | 24~50 | 24~50 |
Courant de sortie | 4 | 5 | 5 | |
Tenir le couple | N.m | 1,2 | 2,2 | 3 |
Longueur de moteur | millimètre | 56 | 80 | 101 |
Catégorie d'isolation | - | B | B | B |
Température de fonctionnement | ℃ | 0~55 | 0~55 | 0~55 |
6, description terminale :
Description terminale | |||
Pin | Fonction | Note | Schéma d'interface |
PWR | Indicateur de puissance | Indicateur de mise en marche | |
ALM | Indicateur d'alarme | Alarme pêchant l'indicateur | |
X0-X3 | terminal de 4 entrées | Terminal d'entrée-sortie, alimentation d'énergie de signal 24V, appui NPN et modes de cblage de PNP deux, modification terminale de logiciel de fonction de soutien | |
XCOM | Entrée commune | ||
Y0-Y1 | terminal de sortie 2 | ||
YCOM | Sortie commune | ||
B | Interface de communication RS485 1 | 2 ensembles d'interface de communication RS485, utilisés pour dedans et connexion, vitesse baud de défaut est 115200, format de données est : données 8 bits, aucune clef de contrôle, 1 bit d'arre4t. | |
A+ | |||
B | Interface de communication RS485 2 | ||
A+ | |||
+DC | Terminal positif de puissance fournie | DC24~50V | |
LA terre | Terminal négatif de puissance fournie |
7, terminal d'entrée-sortie :
Terminal d'entrée-sortie : | ||
Pin | Nom | Fonction |
X0 | Terminal d'entrée | Terminal d'entrée-sortie, alimentation d'énergie de signal 24V, appui NPN et modes de cblage de PNP deux, modification terminale de logiciel de fonction de soutien |
X1 | ||
X2 | ||
X3 | ||
XCOM | Terminal commun d'entrée | |
Y0 | Terminal de sortie | Le terminal de sortie, le courant maximum d'entraînement est 50mA, modificatio terminal de logiciel de fonction de soutien |
Y1 | ||
YCOM | Terminal de sortie commun |
8, arrangements d'interrupteur positions multiples :
Arrangements d'interrupteur positions multiples : | ||
Pin | Signe | Fonction |
1 | SW1 | SW1 : Résistance terminale |
2 | SW2 | SW2-5 : Positionnement d'adresse |
3 | SW3 | |
4 | SW4 | |
5 | SW5 |
9, arrangement de port de puissance :
Arrangement de port de puissance : | ||
Pin | Nom | Fonction |
B | Port de communication | Port de communication de MODBUS |
A+ | ||
B | ||
A+ | ||
LA terre | Port de puissance | C.C : 24V~ 50V |
+DC |
10, libération d'alarme :
Libération d'alarme : | |||
Code d'erreur | L'information d'erreur | Voyant d'alarme d'ALM | Rajustement |
Err1 : (0x01) | Surintensité ou court-circuit entre phases | Remise de puissance-vers le bas | |
Err2 : (0x02) | La tension d'alimentation électrique est trop haute | Serrure/réinitialisation automatique | |
Err3 : (0x03) | La tension d'alimentation électrique est si basse | Serrure/réinitialisation automatique | |
Err5 : (0x05) | Hors du torlance | Remise de puissance-vers le bas |
11, environnement d'utilisation :
Environnement d'utilisation : | ||
Méthode de refroidissement | Refroidissement de radiateur | |
Environnement d'utilisation : | Environnement d'utilisation | Gardez partir de l'autre équipement de chauffage aussi loin que possible, évitez la poussière, brouillard d'huile, gaz corrosif, endroits forts de vibration, interdisez le gaz inflammable et la poussière conductrice |
La température | 0℃ | 50℃ | |
Humidité | 40 | Rhésus de 90 % (aucune condensation) | |
Choc | 10 | 55Hz/0.15mm | |
Température de stockage | -20℃ | +80℃ |
12, produit dimensionne : (Unit=mm)
13, conception adaptée aux besoins du client :
Si ce moteur ne s'assortissent pas avec votre demande. Sentez svp librement pour entrer en contact avec nous, nous peut faire l'axe adapté aux besoins du client/enroulement/bride de support/cble/connecteur/encodeur/frein/boîte de vitesse et d'autres. Nous voulons bien des travaux côte côte avec vous et votre équipe pour concevoir un moteur qui adaptera les besoins précis de votre application. Tous les ingénierie et appui est faite sur place.
14, types adaptés aux besoins du client d'axe :