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Moteur pas pas de la NEMA 17 de longueur de moteur de Jkongmotor CANopen RS485 0.72N.M 60mm avec l'imprimante intégrée de For 3d d'encodeur et de conducteur
ISM42 CANopen est un couple élevé de la taille 42 de NEMA moteur
pas pas de 1,8 degrés intégré avec un conducteur microstepping
avancé et de haute résolution et une interface complète de CANopen
profil soutenant de la C.I.A dispositif DS301 et DSP402 pour les
commandes et le contrôle de mouvement. Le moteur de la taille 42
est le plus petit MDrive disponible et a la capacité de vitesse la
plus élevée. C'est grand pour optimiser vos applications
d'instrumentation. Il a jusqu' 0.78N.m couple se tenant et est
disponible dans deux longueurs de pile. 36 volts continu qu'il
livre toujours un tiers de lui tient le couple 3000 t/mn.
Les produits de MDrive CANopen fonctionnent comme noeuds sur un
système avec le contrôle central tel qu'un PLC. Note : ils
n'incluent pas la pleine programmabilité des produits de contrôle
de mouvement RS-422/485.
Les caractéristiques incluent :
1. la NEMA hybride 17 de 42mm a intégré des spécifications de Genaral de moteur pas pas :
Nom | moteur pas pas intégré tenant le couple |
Modèle | moteur pas pas intégré pour l'arduino |
Type de moteur | moteur pas pas avec l'encodeur intégré |
Angle d'étape | moteur pas pas servo intégré 1,8 par degrés |
Tenir le couple | 0.72N.m / 0.48N.m |
Taille | 42x42x60mm |
Actuel | 0.8A | 2.0A |
Axe | diamètre d'axe de moteur de 5mm |
Contrôle de soutien | CANopen CiA402 |
Utilisation | L'impression, l'AOI, la liaison de panneau, l'équipement de transfert, etc. en carte PCB ont rapporté l'équipement ; équipement relatif de caméra tel que la caméra et l'empreinte digitale ; machine en cristal solide, machine connecter de fil, machine de distribution, séparateur de faisceau, et machine de bande de paquet dans l'emballage |
2, caractéristiques de moteur pas pas servo facile intégré avec le conducteur de contrôleur :
1) : Une nouvelle génération de technologie 32 bits de DSP.
2) : Protocole standard de CANopen CiA402 de soutien.
3) : terminal de fonction d'entrée de 4 manières, terminal bidirectionnel de fonction de sortie.
4) : Le délabrement de couple est réduit, et la vitesse peut atteindre 3000rpm.
5) : Sortie intégrée d'alarme pour le contrôle faciles.
6) : Ajustez intelligemment actuel, réduisez la vibration, le bruit et la chaleur, et l'efficacité d'augmentation de 35%.
7) : Chaîne de tension : DC24~36V.
8) : 16 subdivisions réglables, le défaut est 1000pulse/r.
9) : Excellente grande vitesse et rigidité, intégration parfaite de servo et de pas.
10) : Avec la surtension, le sousvoltage, la surintensité et d'autres fonctions de protection.
11) : Conception intégrée avec le moteur d'entraînement. Installation facile, petite empreinte de pas et cblage simple.
3, application de moteur pas pas servo intégré :
L'impression, l'AOI, la liaison de panneau, l'équipement de transfert, etc. en carte PCB ont rapporté l'équipement ; équipement relatif de caméra tel que la caméra et l'empreinte digitale ; machine en cristal solide, machine connecter de fil, machine de distribution, séparateur de faisceau, et machine de bande de paquet dans l'emballage.
4, spécifications générales de moteur servo intégré d'étape :
Spécifications | Série d'ISM42-C | |||
Unité | Minimum | Typique | Maximum | |
Courant de sortie | 0.8~2.0 | - | 2 | |
Tension d'entrée | Volts continu | 24 | 24 | 36 |
Courant d'entrée évalué | mA | 10 | 10 | 50 |
Tension d'entrée évaluée | V | - | 24 | 24 |
Fréquence d'impulsion | kilohertz | 0 | - | 200 |
Résistance d'isolation | MΩ | 100 | - | - |
5, données de Techical :
Données de Techical | |||
Nom | Unité | ISM42-C1 | ISM42-C2 |
phase | Phase | 2 | 2 |
Tension évaluée | V (C.C) | 21~36 | 24~36 |
Courant de sortie | 0.8~2.0 | 0.8~2.0 | |
Tenir le couple | N.m | 0,48 | 0,72 |
Longueur de moteur | millimètre | 47 | 60 |
Poids | Kilogramme | 0,5 | 0,65 |
Catégorie d'isolation | - | B | B |
Température de fonctionnement | ℃ | 0~55 | 0~55 |
6, description terminale :
Description terminale | |||
Pin | Fonction | Note | Schéma d'interface |
PWR | Indicateur de puissance | Indicateur de mise en marche | |
ALM | Indicateur d'alarme | Alarme pêchant l'indicateur | |
X0-X3 | terminal de 4 entrées | Terminal d'entrée-sortie, alimentation d'énergie de signal 24V, appui NPN et modes de cblage de PNP deux, modification terminale de logiciel de fonction de soutien | |
XCOM | Entrée commune | ||
Y0-Y1 | terminal de sortie 2 | ||
YCOM | Sortie commune | ||
CANH | Terminal de réseau de télécommunications | Cble de communication de CANH | |
CANL | Terminal de réseau de télécommunications | Cble de communication de CANL | |
+DC | Terminal positif de puissance fournie | DC24~36V | |
LA terre | Terminal négatif de puissance fournie |
7, terminal d'entrée-sortie :
Terminal d'entrée-sortie : | ||
Pin | Nom | Fonction |
X0 | Terminal d'entrée | Terminal d'entrée-sortie, alimentation d'énergie de signal 24V, appui NPN et modes de cblage de PNP deux, modification terminale de logiciel de fonction de soutien |
X1 | ||
X2 | ||
X3 | ||
XCOM | Terminal commun d'entrée | |
Y0 | Terminal de sortie | Le terminal de sortie, le courant maximum d'entraînement est 50mA, modificatio terminal de logiciel de fonction de soutien |
Y1 | ||
YCOM | Terminal de sortie commun |
8, arrangements d'interrupteur positions multiples :
Arrangements d'interrupteur positions multiples : | ||
Pin | Signe | Fonction |
1 | SW1 | SW1 : Résistance terminale |
2 | SW2 | SW2-5 : Positionnement d'adresse |
3 | SW3 | |
4 | SW4 | |
5 | SW5 |
9, arrangement de port de puissance :
Arrangement de port de puissance : | ||
Pin | Nom | Fonction |
CANL | Port de communication | Ligne de communication de CANL CANH |
CANH | ||
CGND | Adresse de communication | Ligne de communication de BOÎTE |
OR | ||
LA terre | Port de puissance | C.C : 24V~ 36V |
+DC |
10, libération d'alarme :
Libération d'alarme : | |||
Code d'erreur | L'information d'erreur | Voyant d'alarme d'ALM | Rajustement |
Err1 : (0x01) | Surintensité ou court-circuit entre phases | Remise de puissance-vers le bas | |
Err2 : (0x02) | La tension d'alimentation électrique est trop haute | Serrure/réinitialisation automatique | |
Err3 : (0x03) | La tension d'alimentation électrique est si basse | Serrure/réinitialisation automatique | |
Err5 : (0x05) | Hors du torlance | Remise de puissance-vers le bas |
11, environnement d'utilisation :
Environnement d'utilisation : | ||
Méthode de refroidissement | Refroidissement de radiateur | |
Environnement d'utilisation : | Environnement d'utilisation | Gardez partir de l'autre équipement de chauffage aussi loin que possible, évitez la poussière, brouillard d'huile, gaz corrosif, endroits forts de vibration, interdisez le gaz inflammable et la poussière conductrice |
La température | 0℃ | 50℃ | |
Humidité | 40 | Rhésus de 90 % (aucune condensation) | |
Choc | 10 | 55Hz/0.15mm | |
Température de stockage | -20℃ | +80℃ |
12, produit dimensionne : (Unit=mm)
13, conception adaptée aux besoins du client :
Si ce moteur ne s'assortissent pas avec votre demande. Sentez svp librement pour entrer en contact avec nous, nous peut faire l'axe adapté aux besoins du client/enroulement/bride de support/cble/connecteur/encodeur/frein/boîte de vitesse et d'autres. Nous voulons bien des travaux côte côte avec vous et votre équipe pour concevoir un moteur qui adaptera les besoins précis de votre application. Tous les ingénierie et appui est faite sur place.
14, types adaptés aux besoins du client d'axe :