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La NEMA 17 23 a intégré le moteur pas pas servo 2N.m 3N.m 4A 5A boucle fermée de 2 phases de pas avec la communication CANopen/RS485
L'ISM57 est un nouveau Modbus-RTU, CANopen autobus-a intégré le moteur pas pas qui intègre RS-485 et PEUT technologie de contrôle de transmission d'autobus. Le conducteur de moteur de progression utilisant le protocole de transmission standard de protocole d'autobus de Modbus-RTU et d'autobus de CANopen et l'algorithme de contrôle DS402, comparé la combinaison traditionnelle de la commande de moteur pas pas et du moteur pas pas avec une installation plus peu coûteuse et plus commode, mais également peut effectivement éviter le problème du moteur de progression perdent l'étape, et retiennent effectivement la hausse de la température de moteur de manière significative pour réduire la vibration du moteur, augmentent considérablement la représentation du moteur grande vitesse. Ce moteur pas pas intégré n'intègre la technologie de contrôle de transmission d'autobus, le cblage simple, aucune étape perdante, le couple plus basse température, grande vitesse, élevé, le coût bas et l'entretien commode. C'est un produit rentable de contrôle de mouvement.
Caractéristiques :
1. la NEMA hybride 23 de 57mm a intégré des spécifications de Genaral de moteur pas pas :
Nom | la NEMA 23 a intégré le moteur pas pas |
Modèle | canopen le moteur pas pas intégré pour la commande numérique par ordinateur |
Type de moteur | canopen le contrôleur intégré de moteur pas pas |
Tension évaluée | typiques sont 24V ou 36V |
Tenir le couple | 0.48N.m 3N.m |
Longueur du corps | NEMA 17 (47mm/60mm) ; NEMA 23 (56mm/80mm/101mm) |
Actuel | 0.8A 5A |
Axe | D=8mm ou 5mm |
Contrôle de soutien | CANopen CiA402/RS485 MODBUS |
Caractéristiques | La NEMA 17 23 a intégré le moteur pas pas servo 2N.m 3N.m 4A 5A boucle fermée de 2 phases de pas avec la communication CANopen/RS485 |
2, caractéristiques de conducteur intégré de contrôleur de moteur pas pas :
1) : Une nouvelle génération de technologie 32 bits de DSP.
2) : Protocole standard de soutien MODBUS-RTU.
3) : terminal de fonction d'entrée de 4 manières, terminal bidirectionnel de fonction de sortie.
4) : Le délabrement de couple est réduit, et la vitesse peut atteindre 3000rpm.
5) : Sortie intégrée d'alarme pour le contrôle faciles.
6) : Ajustez intelligemment actuel, réduisez la vibration, le bruit et la chaleur, et l'efficacité d'augmentation de 35%.
7) : Chaîne de tension : DC24~50V.
8) : 16 subdivisions réglables, le défaut est 1000pulse/r.
9) : Excellente grande vitesse et rigidité, intégration parfaite de servo et de pas.
10) : Avec la surtension, le sousvoltage, la surintensité et d'autres fonctions de protection.
11) : Conception intégrée avec le moteur d'entraînement. Installation facile, petite empreinte de pas et cblage simple.
3, application de moteur pas pas intégré d'entraînement :
L'impression, l'AOI, la liaison de panneau, l'équipement de transfert, etc. en carte PCB ont rapporté l'équipement ; équipement relatif de caméra tel que la caméra et l'empreinte digitale ; machine en cristal solide, machine connecter de fil, machine de distribution, séparateur de faisceau, et machine de bande de paquet dans l'emballage.
4, des spécifications générales de la NEMA 23 ont intégré le moteur pas pas :
Spécifications | Série d'ISM57-R | |||
Unité | Minimum | Typique | Maximum | |
Courant de sortie | 1,8 | - | 4 | |
Tension d'entrée | Volts continu | 24 | 36 | 50 |
Courant d'entrée évalué | mA | 10 | 10 | 50 |
Tension d'entrée évaluée | V | - | 24 | 24 |
Fréquence d'impulsion | kilohertz | 0 | - | 200 |
Résistance d'isolation | MΩ | 100 | - | - |
5, données de Techical :
Données de Techical | ||||
Nom | Unité | ISM57-R1x | ISM57-R2x | ISM57-R3x |
Phase | phase | 2 | 2 | 2 |
Angle d'étape | ° | 1,8 | 1,8 | 1,8 |
Tension évaluée | V (C.C) | 24~50 | 24~50 | 24~50 |
Courant de sortie | 4 | 5 | 5 | |
Tenir le couple | N.m | 1,2 | 2,2 | 3 |
Longueur de moteur | millimètre | 56 | 80 | 101 |
Catégorie d'isolation | - | B | B | B |
Température de fonctionnement | ℃ | 0~55 | 0~55 | 0~55 |
6, description terminale :
Description terminale | |||
Pin | Fonction | Note | Schéma d'interface |
PWR | Indicateur de puissance | Indicateur de mise en marche | |
ALM | Indicateur d'alarme | Alarme pêchant l'indicateur | |
X0-X3 | terminal de 4 entrées | Terminal d'entrée-sortie, alimentation d'énergie de signal 24V, appui NPN et modes de cblage de PNP deux, modification terminale de logiciel de fonction de soutien | |
XCOM | Entrée commune | ||
Y0-Y1 | terminal de sortie 2 | ||
YCOM | Sortie commune | ||
B | Interface de communication RS485 1 | 2 ensembles d'interface de communication RS485, utilisés pour dedans et connexion, vitesse baud de défaut est 115200, format de données est : données 8 bits, aucune clef de contrôle, 1 bit d'arre4t. | |
A+ | |||
B | Interface de communication RS485 2 | ||
A+ | |||
+DC | Terminal positif de puissance fournie | DC24~50V | |
LA terre | Terminal négatif de puissance fournie |
7, terminal d'entrée-sortie :
Terminal d'entrée-sortie : | ||
Pin | Nom | Fonction |
X0 | Terminal d'entrée | Terminal d'entrée-sortie, alimentation d'énergie de signal 24V, appui NPN et modes de cblage de PNP deux, modification terminale de logiciel de fonction de soutien |
X1 | ||
X2 | ||
X3 | ||
XCOM | Terminal commun d'entrée | |
Y0 | Terminal de sortie | Le terminal de sortie, le courant maximum d'entraînement est 50mA, modificatio terminal de logiciel de fonction de soutien |
Y1 | ||
YCOM | Terminal de sortie commun |
8, arrangements d'interrupteur positions multiples :
Arrangements d'interrupteur positions multiples : | ||
Pin | Signe | Fonction |
1 | SW1 | SW1 : Résistance terminale |
2 | SW2 | SW2-5 : Positionnement d'adresse |
3 | SW3 | |
4 | SW4 | |
5 | SW5 |
9, arrangement de port de puissance :
Arrangement de port de puissance : | ||
Pin | Nom | Fonction |
B | Port de communication | Port de communication de MODBUS |
A+ | ||
B | ||
A+ | ||
LA terre | Port de puissance | C.C : 24V~ 50V |
+DC |
10, libération d'alarme :
Libération d'alarme : | |||
Code d'erreur | L'information d'erreur | Voyant d'alarme d'ALM | Rajustement |
Err1 : (0x01) | Surintensité ou court-circuit entre phases | Remise de puissance-vers le bas | |
Err2 : (0x02) | La tension d'alimentation électrique est trop haute | Serrure/réinitialisation automatique | |
Err3 : (0x03) | La tension d'alimentation électrique est si basse | Serrure/réinitialisation automatique | |
Err5 : (0x05) | Hors du torlance | Remise de puissance-vers le bas |
11, environnement d'utilisation :
Environnement d'utilisation : | ||
Méthode de refroidissement | Refroidissement de radiateur | |
Environnement d'utilisation : | Environnement d'utilisation | Gardez partir de l'autre équipement de chauffage aussi loin que possible, évitez la poussière, brouillard d'huile, gaz corrosif, endroits forts de vibration, interdisez le gaz inflammable et la poussière conductrice |
La température | 0℃ | 50℃ | |
Humidité | 40 | Rhésus de 90 % (aucune condensation) | |
Choc | 10 | 55Hz/0.15mm | |
Température de stockage | -20℃ | +80℃ |
12, dimensions de produit : (Unit=mm)
13, conception adaptée aux besoins du client :
Si ce moteur ne s'assortissent pas avec votre demande. Sentez svp librement pour entrer en contact avec nous, nous peut faire l'axe adapté aux besoins du client/enroulement/bride de support/cble/connecteur/encodeur/frein/boîte de vitesse et d'autres. Nous voulons bien des travaux côte côte avec vous et votre équipe pour concevoir un moteur qui adaptera les besoins précis de votre application. Tous les ingénierie et appui est faite sur place.
14, types adaptés aux besoins du client d'axe :