PEUT le contrôleur de pas de protocole, la série UIM242 simple PEUT contrôleur de moteur pas à pas
Certification:CE,ISO,ROHS
Nom de marque:UIrobot
Prix:40 - 180USD
Numéro de type:UIM242
Point d'origine:LA CHINE
Quantité d'ordre minimum:1
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Taizhou Zhejiang China
Adresse:
Shezhen, Shangahi, Taizhou.
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dans 2 heures
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Description de produit
Introduction de conducteur servo de moteur pas pas de boucle bloquée de la NEMA 43 de la série UIM242
UIM242XX sont les contrôleurs miniatures de moteur pas pas avec la
capacité du réseau de CAN2.0B. Par le convertisseur CAN-RS232
(UIM2501), le dispositif d'utilisateur peut commander les
contrôleurs UIM242 multiples par RS232 utilisant des instructions
codées par ASCII.
Les contrôleurs d'UIM242XX soutiennent le contrôle en circuit fermé
de boucle ouverte et de quadrature d'encodeur de (QE).
L'architecture d'UIM242XX comporte la communication, le contrôle de
mouvement de base, le compteur absolu de position, l'interface de
QE et les modules d'avis de changement d'événement en temps réel.
Le contrôleur 64-bit incorporé de la précision DSP de calcul
garantit le procédé de contrôle en temps réel. En outre, il y a 3
modules avancés facultatifs : La module de commande avancée de
mouvement, QE a basé la module de commande de module et de capteur
de commande en circuit fermé. Avec UIM242XX contrôle de mouvement
avancé. les moteurs choisis de la NEMA 17/23 peuvent ramp jusqu'
4000 t/mn en 0,25 secondes. Des contrôleurs d'UIM242XX peuvent être
montés sur le moteur pas pas de la série NEMA17/23/34/42 en
adaptant des brides. La clôture est faite d'aluminium moulé sous
pression pour assurer une protection durable rocailleuse et
améliore la dissipation thermique.
Paramètres de conducteur servo de moteur pas pas de boucle bloquée de la NEMA 43 de la série UIM242
Conception intégrale miniature
Taille 42.3mm x42.3mm x14.5mm de ●
● adapté sur des moteurs sans problème
Clôture en aluminium moulée sous pression par ●
Caractéristiques de conducteur de moteur
Tension d'alimentation large de ● 12-40VDC
Phase maximum 2A/4A/8A actuel, instruction de ● réglable
Pleine étape de ● la 16ème résolution de micro-progression
Double plein H-pont de ● avec le contrôle actuel constant de PWM
PEUT la communication de l'Active 2.0B
interface 2 fils de ●
Bps maximum d'opération du ● 1M, de fond
Autobus différentiel de ●, immunité de bruit élevée
Noeuds maximum de ● 100
Microprocesseur incorporé de DSP
Matériel DSP, précision 64-bit de ● de calcul
Accélération linéaire/non linéaire de ●/décélération
S-courbe de ●, pinte, régulation du mouvement de PVT
Encodeur de quadrature de soutien de ●, contrôle de boucle bloquée
Images détaillées
Caractère de produit
Caractéristiques électriques (température ambiante 25)
Tension de puissance d'approvisionnement | 12V | 40VDC |
Courant de sortie de moteur | 2A/4A/8A maximum, instruction réglable |
Conduisez le mode | Courant constant de PWM |
Résolution de progression | Plein-étape, 1/2,1/4,1/8,1/16 étape |
Résistance d'isolation | >100MΩ |
Résistance diélectrique | 0.5KV en une minute |
Conditions d'environnement
Refroidissement | Air libre | |
Environnement | Environnement | Évitez la poussière, le brouillard de pétrole et les gaz corrosifs |
La température | -40 ℃ du ℃ ~+ 85 | |
Humidité | <80%RH, aucune condensation aucun givrage | |
vibration | 3G maximum | |
Directive détaillée
Afin de vous servir plus rapide et l'améliorer, quand vous commandez le conducteur servo de moteur pas pas de boucle bloquée de la NEMA 43 de la série UIM242, fournissent svp le numéro de type de produit dans le format suivant.
Note :
1) le courant de pointe est décidé par tension d'alimentation
maximum (tableau 0-1).
2) le connecteur de contrôle de défaut est T (terminal de vis)
sinon choisi.
3) - Le produit de H (la tension d'alimentation maximale est 50V) est fait sur commande, entrent en contact svp avec des salesmans avant achat.
4) - Le produit de D (terminal différentiel) est fait sur commande, entrent en contact svp avec des salesmans avant achat.
5) - la PAGE (contrôle de programme sans centre serveur), a besoin du modèle de matériel soit 1232 ou plus haute.
Correspondance du tableau 0-1 entre la tension d'alimentation et le courant de pointe maximaux
/Voltage actuel | L (35V) | C (40V) | H (50V) |
2A | √ | √ | √ |
4A | × | √ | √ |
8A | × | √ | √ |
Exemples :
UIM242L02T, UIM242L02D, UIM242C04P-MSP, UIM242H08P-IE
Exemples des options de connecteur de contrôle :
Description terminale
DESCRIPTION TERMINALE (- T/P) :
Terminaux de contrôle
Terminal non. | Indicateur | Description |
1 | V+ | Tension d'alimentation, 12 - 50VDC* |
2 | LA terre | Au sol de tension d'alimentation |
3 | CANH | PEUT signaler la haute dominante |
4 | CANL | PEUT signaler le bas dominant |
5 | AG | La terre analogue pour des capteurs |
6 | S1 | Port d'entrée de capteur 1 |
7 | S2 | Port d'entrée de capteur 2 |
8 | S3 | Port d'entrée de capteur 3 |
9 | P4 | Port de sortie de signal de TTL |
Note : le produit de *-H (la tension d'alimentation maximale est 50V) est fait sur commande, entrent en contact svp avec des salesmans avant achat.
DESCRIPTION TERMINALE (- D) :
Terminaux de contrôle :
Terminal non. | Indicateur | Description |
Two-core1 | V+ | Tension d'alimentation, 12 - 40VDC |
Two-core2 | LA terre | Au sol de tension d'alimentation |
Four-core3, 4 | CANH | PEUT signaler la haute dominante |
Four-core1, 2 | CANL | PEUT signaler le bas dominant |
Six-core1 | AG | La terre analogue pour des capteurs |
Six-core2 | +5V | Tension produite (5V, 80mA) |
Six-core3 | P4 | Port de sortie de signal de TTL |
Six-core4 | S3 | Port d'entrée de capteur 3 |
Six-core5 | S2 | Port d'entrée de capteur 2 |
Six-core6 | S1 | Port d'entrée de capteur 1 |
Note : - Le produit de D (terminal différentiel) est fait sur commande, entrent en contact svp avec des salesmans avant achat.
Application typique
Opération autonome
Quand le travail autonome, utilisateur peut employer le plan de
cblage montré dans la note de la figure 0-3.Please qui, ce plan de
cblage devrait être employée pour placer l'identification d'un
contrôleur UIM242.
Pour le transfert de fond, les deux extrémités de l'autobus de
BOÎTE devraient être with120Ω terminés terminant des résistances.
Car le convertisseur UIM2501 a un élément terminant la résistance,
les besoins d'utilisateur seulement d'attacher une résistance
l'autre bout de l'autobus. Veuillez se référer au manuel
d'utilisation UIM2501 pour que la façon permette la résistance de
terminaison du convertisseur UIM2501. CANH et CANL devraient
employer une paire torsadée de fil.
Série UIM242-- Contrôleur de pas simple de la BOÎTE 2.0B. sur le détail :
La miniature et la fonction ont intégré la conception, la
dimension, 42.3mm x 42.3mm x 16,5 millimètres (LxWxH).
Vidéo : https://youtu.be/YNT_8mqpvI4 (version anglaise)
Mauals : https://www.dropbox.com/s/nipzdr2jcl9en4w/UIM242_closeloop_Manual.pdf?dl=0
PEUT le contrôleur de pas de protocole, la série UIM242 simple PEUT contrôleur de moteur pas à pas
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