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Axe robotique du système 6 d'automation d'EPSON S5 pour reprendre et transporter
Introduction
Représentation de base augmentée de mouvement
Le contrôle de mouvement intelligent d'EPSON pour des robots de
Six-axe fournit la représentation augmentée pour le pro-Six
comprenant « le positionnement rapide et précis » et
« le contrôle continu précis du chemin (CP) ». Le pro-Six
fournit la productivité élevée et la qualité du produit stable.
Contrôle précis de CP
Le ProSix a avancé le contrôle de CP fait la meilleure utilisation
des robots DOF (degré de Six-axe de liberté).
Utile pour le revêtement, etc.
Bras rigide pour améliorer l'exactitude du contrôle de CP.
Nouvelle conception mince unique
Le nouveau corps mince augmenté et la conception compacte de poignet du S5 tient compte d'une plus grande gamme de mouvement et des restrictions moins mécaniques. Conçu pour des performances maximales, les robots S5 ont une bonne combinaison des composants de haute qualité pour les bras légers et la rigidité élevée. En outre, des modèles de boulon d'utilisateur ont été ajoutés sur chaque axe, pour le support facile de l'équipement périphérique. Les robots S5 sont le champion compact d'empreinte de pas et les 6 robots d'axe les plus flexibles disponibles sur le marché aujourd'hui.
Conception compacte de poignet
La conception compacte unique d'axe de lancement de poignet permet aux robots S5 d'atteindre facilement dans les espaces de travail confinés et restreints de beaucoup d'angles avec le mouvement sans heurt. La plus grande gamme de mouvement de l'axe de lancement permet la flexibilité supérieure pour l'extrémité de l'outil de bras d'accomplir des applications extrêmement complexes.
Taux principaux de cycle d'industrie
Les robots C4 sont jusqu' 43,9% modèles classés plus rapide que semblables de concurrent. Avec la capacité de maximiser la sortie de partie pour même les robots des conditions les plus exigeants C3 de durée de cycle pour mener l'industrie avec le meilleur dans des taux de cycle de classe. Ceci signifie plus de parties par minute et bénéfices plus élevés.
Meilleur dans la chaîne de mouvement de classe
La nouvelle conception mince unique du C4 tient compte de la gamme accrue de mouvement. Le corps mince et le poignet compact fournissent l'utilisation maximum d'enveloppe de travail une empreinte de pas extrêmement compacte.
Modèles conformes de Cleanroom/ESD disponibles
Les robots C3 sont disponibles dans le Cleanroom de la classe 10 (des configurations d'OIN 3) et sont toujours ESD conforme. Ceci fait l'idéal d'EPSON C4 pour ces applications sensibles où la décharge électrostatique peut créer les pièces défectueuses comme dans l'industrie électronique.
Caractéristiques d'EPSON C4
MODÈLE DE ROBOT D'EPSON | Axe S5 6 | ||
Configuration | Axe 6 articulé | ||
Montage des configurations | Dessus de Tableau, plafond, Anglesd | ||
Mur (restriction de mouvement J1 +/--30 degrés) | |||
Charge utile | 1kg/Max. évalué 5kg | ||
Répétabilité | +/-0.02mm | ||
Rotation d'axe | J1 (rotation) | +/--170 degré | |
J2 (bras inférieur) | -160~+65deg | ||
J3 (bras) | -51~+225deg | ||
J4 (petit pain de poignet) | +/-200deg | ||
J5 (courbure de poignet) | +/-135deg | ||
J6 (torsion de poignet) | +/-360deg | ||
Portée horizontale | au visage de montage | 665mm | |
Au centre de poignet | 600mm | ||
Portée verticale | Au visage de montage | 885mm | |
Au centre de poignet | 820mm | ||
Vitesse | J1 | 450deg/sec | |
J2 | 450 degrés/sec | ||
J3 | 514 degrés/sec | ||
J4 | 553 degrés/sec | ||
J5 | 553 degrés/sec | ||
J6 | 720 degrés/sec | ||
Durée de cycle | charge de travail 1kg | 0.37sec | |
Moment permis | J4 | 4.41N*m | |
J5 | 4,41 N*m | ||
J6 | 2,94 N*m | ||
Moment de l'inertie | J4 | 0.15kg*m2 | |
J5 | 0,15 kg*m2 | ||
J6 | 0,1 kg*m2 | ||
Estimations de moteur | Axe 1 | 400 watts | |
Axe 2 | 400 watts | ||
Axis3 | 150 watts | ||
Axis4 | 50 watts | ||
Axis5 | 50 watts | ||
Axis6 | 50 watts | ||
Environnement | La température | 5~40deg C | |
Humidité | Rhésus de 20~80% (aucune condensation) | ||
Autre | Gardez partir de : Gaz inflammables/corrosifs Dissolvants inflammables/corrosifs L'eau ou pétrole et poussière de poudre Sources de bruit électrique | ||
Poids | 38 kilogrammes | ||
Lignes d'utilisateur | 9 (D_sub) électriques, 4 pneumatiques | ||
Freins | J2, J3, option d'axe (J1, J4, J6) de J5 axe | ||
Règles de sécurité | ANSI/RIA : R15.06-1999, CE | ||
JIS B 8433 | |||
Configurations facultatives de bras | Propre et ESD | OIN 3 (classe 10) &ESD propre | |
Contrôleur disponible | Servo- RC180 micro Contrôleur basé sur PC RC620 |
Application
Les robots d'EPSON PS5 sont idéaux pour le petits ensemble de pièces, distribution, automation de laboratoire, ensemble de dispositif médical, machine tendant, manipulation de matériel, emballage, électronique et beaucoup d'autres applications.
Alignement et emballage des pièces fonctionnant sur un convoyeur
Affaire 2
Assortissant trois types de pièces fonctionnant sur un convoyeur et
les emballer dans des palettes
Emballage ultra-rapide dans des boîtes de biscuits fonctionnant sur un convoyeur
Utilisé dans l'usine
Le robot donnent sur
FAQ
1 Q : Quelle est la garantie du robot ?
: La garantie est de 2 ans, mais nous offrons vie entière le service après-vente. Le service en ligne est CORRECT.
2 Q : Quel est votre terme de paiement ?
: T/T, L/C, union de Westen, etc. Tout terme de paiement que vous préférez.
3 Q : Quel est votre service après-vente ?
: Les ingénieurs peuvent offrir des services d'outre-mer et nous pouvons également offrir le service en ligne, utilisant les outils de causerie en ligne comme Whatsapp pour parler avec des clients directement.
4 Q : Comment la qualité va-t-elle de la machine ?
: De haute qualité. Le prix est raisonnable.