Commande industrielle servo superbe de contrôle de l'amplificateur MR-E-70A-KH003 à C.A. de Mitsubishi EZMOTION MR-E

Introduction

Le C.A. polyvalent MR-E servo de Mitsubishi superbe a le contrôle de position et les modes de contrôle de vitesse internes. Il peut effectuer l'opération avec les modes de contrôle changés, par exemple position/contrôle de vitesse interne. Par conséquent, il s'applique l'éventail de champs tels que le positionnement de précision et le contrôle de vitesse sans heurt des machines-outils et des machines industrielles générales. En tant que cette nouvelle série a le RS-232C ou la fonction de la communication RS-422 périodique, M. Configurator (logiciel servo de configuration) - PC installé ou analogues peuvent être employés pour exécuter l'arrangement de paramètre, l'opération d'essai, la surveillance d'affichage de statut, l'ajustement de gain, etc. Avec l'accord automatique en temps réel, vous pouvez automatiquement ajuster les gains servo selon la machine. Le moteur servo superbe de MR-E est équipé d'un encodeur par accroissement de position qui a la résolution de 131072 impulsions/rev pour assurer le positionnement de haute précision.

(1) mode de contrôle de position

Jusqu'au train d'impulsions 1Mpps ultra-rapide est employé pour commander la vitesse et la direction d'un moteur et exécuter le positionnement de précision de 131072 impulsions/rev la résolution. La fonction de lissage de position fournit un choix de deux modes différents appropriés pour une machine, ainsi un lissoir de début et de fin peut être fait en réponse une commande soudaine de position. Une limite de couple est imposée l'amplificateur servo par le circuit de bride pour protéger le transistor de puissance dans le circuit principal contre la surintensité due l'accélération/ décélération ou la surcharge soudaine. Cette valeur limite de couple peut être changée en n'importe quelle valeur avec le paramètre.

(2) mode de contrôle de vitesse interne

La commande de vitesse interne par paramètres (7 vitesses maximales) est utilisée comme moyen de commander la vitesse et la direction d'un moteur servo sans -coup. Il y a également l'arrangement de constante de temps d'accélération/décélération en réponse la commande de vitesse, la fonction de serrure servo un temps d'arrêt.

Caractéristiques

• Tension d'alimentation électrique/fréquence : 200 triphasés 230VAC, 50/60Hz ou 1 phase 230VAC, 50/60Hz
• Fluctuation permise de l'alimentation d'énergie vol0tage : 200 triphasés 230VAC : 170 253VAC, 50/60Hz, 1 phase 230VAC : 207 253VAC, 50/60Hz
• Fréquence Flucation d'autorisation d'alimentation d'énergie : Dans +/- 5 %
• Système de contrôle : contrôle de la Sinus-vague PWM, système de contrôle actuel
• Frein dynamique : Élément
• Fonctions protectrices : Interruption de surintensité, interruption régénératrice de surtension, interruption de surcharge (relais thermique électronique), protection d'erreur d'encodeur, protection régénératrice d'erroe, sousvoltage, protection de panne de courant instantanée, protection de survitesse, protection d'erreur excessive)
• La masse [kilogramme] : 2,7

Combinaison avec le moteur servo

Le tableau suivant présente des combinaisons des amplificateurs servo et des moteurs servo. Les mêmes combinaisons appliquer aux moteurs servo avec un frein électromagnétique. Le moteur servo de HF-KN/HF-SN est disponible pour l'amplificateur servo avec la version de logiciel A9 ou plus tard.

Commande servo de série de Mitsubishi MR-J2S

• Toutes les pièces de Mitsubishi sont nouvelles et originales avec le paquet.
• Temps de garantie : 180 ou 360 jours.

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