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Les Servomotors de la série 1326AB Torque Plus sont un ajout la populaire gamme de Servomotors 1326AB.Les moteurs Torque Plus disposent d'un boîtier spécialement conçu pour fournir une longueur réduite et un couple nominal accru de 2Ils sont de haute performance, triphasés, sans pinceau,Les servomotors synchrones sont conçus par Allen-Bradley pour répondre aux exigences strictes des systèmes de mouvement hautes performancesCette série de servomotors CA est conçue pour être utilisée avec le servo-entraînement CA Allen-Bradley 1391 Digital (1391 ∆ES) (230 V d'entrée CA).La courbe typique vitesse-couple montre l'enveloppe de fonctionnement de différentes combinaisons d'entraînement 1326AB Torque Plus/1391DES.
• Des freins de freinage ressort intégrés avec bobines de courant continu de 90 V (A4, A5, A7) ou 24 V (K4, K5, K7).
• Un kit d'étanchéité l'huile d'arbre (1326AB-MOD-SSV-xx) pour l'installation d'un joint d'huile d'arbre Viton sur un moteur sur le terrain. Le démontage du moteur n'est pas nécessaire.le moteur est étanche la poussière, capable de résister aux jets d'eau pulsants et répondant aux exigences IP65 de la norme CEI 529..
• Kit de boîte de jonction (1326AB-MOD-RJxx) disponible avec des connecteurs montés axialement.La version du connecteur permet aux connecteurs du moteur d'être apportés axiellement au moteur (plutôt que radialement) sans cblage supplémentaire.
• Kit de montage de rétroaction secondaire (1326AB-MOD-Mxx) pour l'installation sur le terrain d'un codeur Allen-Bradley (845H).une rétroaction du codeur jusqu' 2048 ppr est fournie par le lecteur. Cela élimine le besoin d'un dispositif de rétroaction secondaire. Important: les servomotors 1326AB Torque Plus perdent la cote IP65 lorsqu'un pack d'encodeur monté l'extérieur est utilisé.
• Les cbles d'alimentation (1326-CPx...), de commutation (1326-CFx...), et les encodeurs (1326-CEx...) sont disponibles dans des longueurs allant jusqu' 30 m pour les applications standard et hautement flexibles.) et de communication (1326ES CFx)... cbles entre 100 pieds (30m) et 300 pieds (90m) sont disponibles lorsque vous utilisez un seul lecteur 1391DES.
Le moteur doit être équipé d'un moteur enroulement température nominale et température ambiante de 40 °C.
Tp Le couple maximal qui peut être produit par la combinaison moteur/entraînement avec les deux température nominale.Des couple de pointe plus élevés sont admissibles lorsque le couple RMS est inférieur ou égal au couple nominal (Tc).
Vitesse nominale: vitesse de fonctionnement de la combinaison entraînement-moteur laquelle un minimum de 70% du couple nominal continu (Tc) peut être développé.
Zone d'exploitation nominale Limite de la courbe couple-vitesse où la combinaison moteur-contrôleur peut fonctionner l'aide d'un servo sans dépasser la valeur nominale RMS de l'une ou l'autre
Zone de fonctionnement intermittente limite de la courbe couple-vitesse où le moteur et le régulateur peuvent fonctionner en mode accélération-décélération sans dépasser le pic nominal de l'un ou l'autre, condition que la limite de couple continu RMS du cycle de fonctionnement ne soit pas dépassée.
Courant continu ️ Courant nominal d'un moteur avec enroulements température nominale et température ambiante de 40°C. Le contrôleur fonctionne température ambiante nominale de 60°C.
Courant de pointe ️ Quantité de courant qui peut être appliquée au moteur sans endommager le moteur
Constante de temps Temps nécessaire pour que le moteur atteigne 63% de son courant nominal.
Température ambiante maximale ¢ Température ambiante maximale dans laquelle le moteur peut fonctionner des charges nominales sans dépasser ses limites de hausse de température de type isolant.
Classe d'isolation ¢ Désignation des limites de température de fonctionnement des matériaux d'isolation des moteurs.
Constante de temps thermique: temps nécessaire pour que les enroulements du moteur atteignent 63% d'augmentation continue de la température avec perte constante de watts.Constante de couple ️ Quantité de couple développée pour un ampère de courant du moteur la température indiquée du moteur.
Constante de tension
Inductance Inductance d'enroulement mesurée par une entrée de tension d'impédance zéro appliquée au rotor verrouillé.Poids du moteur Poids du moteur complet (y compris le frein), le cas échéant) moins le poids des options.
Équilibre: compensation de la répartition du poids du rotor pour réduire la résonance vibratoire.
• Suivez toujours les instructions d'installation fournies par le fabricant du support de cble.
• Le cblage doit être préparé pour l'installation dans le support de cble de manière ce qu'il n'y ait pas de torsions, de virages ou de rebondissements dans le cble.
• Il est important de poser le cblage au moins 24 heures avant l'installation pour atténuer les contraintes résultant du transport ou du stockage.
• Lorsque le cble est placé dans le support de cble, le support doit être posé plat dans le sens de la flexion vers le haut.Les cbles doivent être posés dans le support du cble et non tissés entre ou autour d'autres cbles..
• Laissez au moins 10% de dégagement entre les cbles et laissez les cbles se déplacer librement.
• Les cbles doivent pouvoir se déplacer librement l'intérieur du support. Ne pas fixer les cbles au support ou entre eux.Faire plusieurs cycles sur le support avant de le serrer.
• Placez des cbles plus lourds vers les bords des rails, en serrant les plus légers au centre.
• Ne tirez pas les cbles contre les courbes interne/extérieure de la voie.
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