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capacités de vision de robot
Kinte inclut des systèmes de vision de robot dans des applications d'automation pour améliorer sans interruption l'intelligence industrielle, et s'est successivement appliqué dans vision de robot la 2D, la vision 3D, la vision de conseils de positionnement de laser et la vision de laser collant dans l'industrie automobile. Par exemple, saisie de toit, plancher avant/plancher arrière saisissant, lisse saisissant, toit collant l'inspection en temps réel de laser, etc.
Vision de robot 2D
Pic1
Vision du robot 3D
Pic2
Vision robotique du laser 3D
Pic3
Vision robotique du laser 3D
Pic4
Cas de vision de robot
Affaire 1
Modèles : 4 modèles situés sur la même droite (jusqu' 8 modèles)
Rythme : 70JPH
Type de partie : poutres longitudinales gauches et droites
ROBOT : FANUC
PLC : Mitsubishi
Type de vision : vision du laser 3D
Vitesse assortie de balayage : 7 secondes
Source lumineuse extérieure : non requis
Caractéristiques techniques :
1. 5 personnes concevant la ligne entière
2. reconnaissance visuelle du laser 3D et capture d'objet tout angle et toute position
3. Le robot visuel de pince saisit automatiquement la partie supérieure sur la bande de conveyeur
4. Le système de vision emploie des algorithmes ultra-rapides intelligents rapidement pour identifier et assortir et améliorer le battement ;
5. Des pièces sont données par la palletisation automatique
6. Soudez l'inspection commune est automatiquement détecté par la caméra visuelle
Affaire 2
Modèle : trois modèles
Rythme : 30JPH
Type de partie : combinaison de dessous de la carrosserie
ROBOT : FANUC
PLC : Mitsubishi
Marque de système de vision : Cognex
Type de vision : 2D vision
Vitesse assortie de photo : 15 secondes
Source lumineuse extérieure : requis
Caractéristiques techniques :
1. Utilisez le support matériel haute précision + système d'orientation visuel pour guider les pièces saisissantes ;
2. La caméra est installée sur le robot pour déplacer le plan de mesure ;
Affaire 3
Modèles : 4 modèles situés sur la même droite
Battement : 30JPH pour la première phase, 40JPH pour la deuxième phase
Type de partie : Lisse de cabine
ROBOT : ABB
PLC : Siemens
Marque de système de vision : ISRA
Type de vision : vision 3D
Vitesse assortie de photo : 5 secondes
Source lumineuse extérieure : requis
Caractéristiques techniques :
1. Utilisez le support matériel haute précision + système d'orientation visuel pour guider les pièces saisissantes ;
2. Le plan mobile de mesure où la caméra est installée sur le robot.