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Le codeur fournit une rétroaction précise de la position et de la vitesse, permettant au moteur d'obtenir un contrôle de mouvement plus précis dans un système de commande en boucle fermée.
La combinaison du moteur pas pas et du réducteur fournit un contrôle de mouvement de haute précision.
Caractéristiques:
Pasteur ange.
| 10,8 ° |
Taille du cadre
| 42 mm |
Nombre de phases
| Phase 2 |
Courant nominal
| 2.0 A |
Le couple de maintien
| 450 mN.m |
Résistance
| 1.1 ohm |
Inductivité
| 20,6 mH |
Intérêt du rotor
| 57 g/cm2 |
Poids du moteur
| 00,6 kg |
Taux de réduction des engins
| 5:1 |
Connexion
| Bipolaire |
Moteur
Angle de pas: 1,8°
Température maximale: 80°C maximum
Température ambiante: -20 °C 50 °C
Température de stockage -20 °C 100 °C
Plage d'humidité (%) : 85% ou moins, non condensée
Isolation par fil magnétique: classe B 130°C
Résistance d'isolation: 100 M Ohm 500 VDC
Résistance diélectrique: 500 VDC pendant 1 min
Boîte engrenages
Matériau du boîtier:Métal
Les roulements roulements billes
Max.Tarde radiale ((12 mm partir de la bride): ≤ 80 N
Max.Tarde axiale de l'arbre: ≤ 30 N
Le jeu radiale de l'arbre (près de la bride): ≤ 0,06 mm
Le jeu axial de l'arbre: ≤ 0,3 mm
Réaction au point de non-charge:1.5°
Longueur du moteur | Longueur de la boîte de vitesses | Le Raio | Efficacité | ||
34 mm 40 mm 48 mm 60 mm | 27.2 mm | 3.71 | 90% | ||
5.18 | |||||
35 mm | 13.76 | 80% | |||
19.2 | |||||
26.8 | |||||
42.7 mm | 51 | 70% | |||
71 | |||||
99.5 | |||||
139 |
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