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Combinant un contrôle précis du moteur pas pas et la capacité de rétroaction du codeur, tout en augmentant le couple travers le réducteur.
L'encodeur fournit une rétroaction de position en temps réel, ce qui peut encore améliorer la précision de positionnement du moteur.
Caractéristiques:
Pasteur ange.
| 10,8 ° |
Taille du cadre
| 28 mm |
Nombre de phases
| Phase 2 |
Courant nominal
| 0.67 ampères |
Le couple de maintien
| 95 mN.m. |
Résistance
| 60,8 ohm |
Inductivité
| 40,9 mH |
Intérêt du rotor
| 9 g-cm2 |
Poids du moteur
| 0.16kg |
Taux de réduction des engins
| 19.2:1 |
Connexion
| Bipolaire |
Moteur
Angle de pas: 1,8°
Température maximale: 80°C maximum
Température ambiante: -20 °C 50 °C
Température de stockage -20 °C 100 °C
Plage d'humidité (%) : 85% ou moins, non condensée
Isolation par fil magnétique: classe B 130°C
Résistance d'isolation: 100 M Ohm 500 VDC
Résistance diélectrique: 500 VDC pendant 1 min
Boîte engrenages
Matériau du boîtier:Métal
Les roulements roulements billes
Max.Tarde radiale ((12 mm par rapport la bride): ≤ 80 N
Max.Tarde axiale de l'arbre: ≤ 30 N
Le jeu radiale de l'arbre (près de la bride): ≤ 0,06 mm
Le jeu axial de l'arbre: ≤ 0,3 mm
Réaction au point de non-charge:1.5°
Longueur du moteur | Longueur de la boîte de vitesses | Le Raio | Efficacité | ||
34 mm 40 mm 48 mm 60 mm | 27.2 mm | 3.71 | 90% | ||
5.18 | |||||
35 mm | 13.76 | 80% | |||
19.2 | |||||
26.8 | |||||
42.7 mm | 51 | 70% | |||
71 | |||||
99.5 | |||||
139 |
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