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Grande charge de FANUC manipulant l'envergure de bras de la charge 260KG du robot FANUC M-900iA/260L de soudage par points 3100mm
dispositif de contrôle | R-J3IC |
Support | Plancher |
Répété plaçant l'exactitude | ±0.3mm |
poids de robot | 1320kg |
Envergure de bras | 3100mm |
mode d'entraînement | Commande servo électrique utilisant les moteurs servo C.A. |
Le robot intelligent M-900IA/260L de FANUC comporte :
Le ROBOT M-900IA de FANUC est un robot qui peut porter les objets
lourds, qui peuvent porter des objets pesant 260KG | 600KG.
1. Trois types de robots peuvent être choisis selon l'application.
- ROBOT M-900IA/260L DE FANUC
C'est un long robot de bras avec un poids de manipulation de 260KG
et une étendue effective de 3.1M. Ce robot est idéal pour manipuler
les objets encombrants au-dessus de longues distances.
2. Le poignet mécanique a la résistance environnementale
équivalente IP67 (antipoussière, dripproof), et peut être employé
avec confiance même dans les environnements durs.
3. Il utilise le dispositif de contrôle de R-J3IC pour le contrôle,
et peut employer la nouvelle fonction de commande de robot.
Fonction d'armoire de commande de R-30iA
Le contrôleur de R-30iA prend moins de 1 minute pour commencer (pas
même logiciel de base). En cas de panne de courant :
Les reprises de programme de robot beaucoup plus rapidement
qu'utilisant tout programme basé sur PC (OS de non-Windows).
La fonction de début chaud de récupération permet une reprise sûre
et une production continue après une coupure électrique : aucun
besoin de refaire le mouvement entier.
Contrôle unique de tolérance de récupération : En cas de n'importe
quelle interruption de programme, le robot mémorise automatiquement
sa position avant échec. Pendant que le programme continue, il
vérifie si le robot s'est déplacé en dehors d'une tolérance
préréglée. Ceci évite les mouvements et les collisions inattendus.
Augmentez le temps d'exécution (la disponibilité de robot)
Le contrôleur de R-30iA a une interface d'USB sur le panneau avant
et une interface de PCMCIA dans l'armoire de commande
2 connexions d'interface série (RS232C, RS422) disponibles
connexion d'imprimante
transfert des données (option)
Interface de capteur (option)
Clavier de tube (facultatif)
transfert des données Utilisateur-spécifique utilisant des options
de KAREL