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1) Description de réducteur d'embrayage de vague de tension
La commande harmonique, a également appelé la vitesse d'entraînement d'Harmonic, la vitesse harmonique, ou l'embrayage de vague de tension, mécanique
dispositif vitesse-changeant, inventé pendant les années 1950, qui réduit le rapport de vitesse d'une machine rotatoire pour augmenter le couple.
Il opère un principe différent de celui des commutateurs conventionnels de vitesse.
2) Caractéristiques de réducteur d'embrayage de vague de tension
Comparé aux vitesses dentées classiques, les commandes harmoniques ont de nombreux avantages, mais il y en a
inconvénients aussi bien. Leurs principaux avantages incluent : capacité élevée de couple, excellente exactitude de positionnement
et répétabilité, design compact, contrecoup nul, rapports de réduction en une seule étape élevés et rigidité élevée de torsion.