Données de Chihiro Location Obtain Differential Correction de soutien de capteur de navigation inertielle de station de base du réseau NTRIP

Reliez les données de Chihiro Location Obtain Differential Correction de soutien de station de base du réseau NTRIP, hausse distance de réseau

Système de navigation intégré satellite inertie Institut central des statistiques/RTK

Brève introduction :

La série d'EPSILON* est les systèmes de navigation intégrés haute précision satellites inertie miniatures de RTK.
Cette série comporte le positionnement niveau du centimètre, les capacités de goniométrie de double-antenne, la technologie des sondes superflue, et un gyroscope se dirigeant avec une stabilité de zéro-polarisation 2 du ° /h, fournissant un ensemble complet d'applications pour le positionnement haute précision et l'attitude stable et diriger des conditions. solution.
La série inclut la simple-antenne RTK, la goniométrie de double-antenne et le soutien des fonctions de service d'emplacement de Chihiro de la connexion 4G, un total de cinq modèles. La série entière adopte la coquille en métal et la prise vigoureuses de militaire-catégorie, niveau de la protection IP68.

Équipé industrie-principale de l'algorithme de navigation intégré de données de SPKF par fusion non linéaire adaptative, après calibrage d'inertie et compensation professionnels d'erreur de la température de -40℃~80℃, il est commode employer l'algorithme d'identification de paramètre d'installation et le logiciel puissant adaptatifs d'interface immédiatement.

Caractéristiques :
■Positionnement niveau du centimètre double fréquence de RTK, goniométrie de double-antenne, réseau RTK de soutien
■Technologie superflue de compas gyroscopique pour la stabilité augmentée
■Sortie d'angle de position stable, exactitude de position de 1cm, angle de titre 0.1˚ RMS
■Stabilité polarisée 2˚/hr (polarisation <2> de ■, facteur de proportionnalité, calibrage de compas gyroscopique d'usine de la température d'orthogonalité
■Compensation de aviron conique, SPKF adaptatif
■Mode de station de base de RTK
■filtre encoche du rondin FFT de la mémoire 16G
■sans ITAR FABRIQUÉ en CHINE

capteur tactique de rangée de catégorie de 
calibrage du  2D/3DMagnetic
interface auxiliaire externe d'odomètre/sonar/radar de 
 4G Netcom/version par radio

Chaque produit EPSILON de série a un nouveau, miniature, performant, calibré l'usine noyau d'IMU, magnétomètre et un ou deux récepteurs de RTK, utilisant l'accès externe ou l'entrée de construction auto de train de données de données du réseau RTCM, le système entier a le même système de navigation inertielle, qui produit des données haute précision de navigation de PVT.
EPSILON-A est un IMU et un AHRS ;
EPSILON-E soutient un système de navigation intégré avec GNSS externe et d'autres sources auxiliaires ;
EPSILON-N a un récepteur double fréquence intégré de la simple-antenne L1/L2 GNSS, fournissant une exactitude de positionnement combinée environ de 1m ;
EPSILON-D la double-antenne intégrée GNSS différentiel peut fournir le positionnement niveau du centimètre et la fonction latérale de double-antenne ;
EPSILON-D4G est une mise jour de la version de D, qui peut se relier la station de base du réseau NTRIP par le dispositif 4G intégré pour obtenir des données différentielles de correction, et a la fonction distance de mise jour de réseau.

Caractéristiques :

La famille epsilon des capteurs inclut deux gyroscopes trois axes indépendants, deux accéléromètres trois axes, rangées trois axes de magnétomètre, baromètres, et thermomètres avec un SPKF puissant, et un ensemble d'algorithmes intégrés serrés de navigation, jusqu' la fréquence d'échantillonnage du capteur 1000Hz et la compensation de mouvement de cône et de rangée, l'évaluation en ligne des erreurs de capteur, l'identification des annexes et des anomalies de mesure et l'isolement des défauts, détection structurée de champ magnétique et compensation, avec la capacité antimagnétique d'interférence.
Notre algorithme fournit la position haute précision, qui peut être facilement reliée la vision externe, le sonar/radar et toute autre vitesse, la position, et diriger le matériel annexe pour la navigation intégrée. Les utilisateurs des produits epsilon de série peuvent indépendamment configurer le modèle dynamique intégré du système, et ajustent des paramètres par le logiciel d'interface pour améliorer l'exactitude et la stabilité de la navigation.

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