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Version de robot | Portée (m) | Charge utile (kilogrammes) | ||
IRB 4400-60/1.96 | 1,96 | 60 | ||
IRB 4400L-10/2.53 | 2,53 | 10 | ||
Charge supplémentaire | ||||
sur l'axe 2 | 35 kilogrammes | |||
sur l'axe 3 | 15 kilogrammes | |||
sur l'axe 4 | 0-5 kilogrammes | |||
Nombre de haches | 6 | |||
Protection | IP standard 54 de version, IP 67 du plus 2 de fonderie et vapeur haute pression lavable | |||
Support | Plancher | |||
Contrôleur | Cabinet IRC5 simple | |||
Approvisionnement intégré de signal | 23 signaux et bras de 10 puissances dessus | |||
Alimentation en air intégrée | Barre du maximum 8 sur le bras |
Version de robot | Répétabilité RP (millimètres) de position | Répétabilité droite (millimètre) de chemin * : |
IRB 4400-60/1.96 | 0,06 | 0,09 |
IRB 4400L-10/2.53 | 0,05 | 0,16 |
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