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bras industial de robot d'occasion ABB IRB4600 pour la peinture
ABB IRB 4600 2.5-20 robot industriel de l'axe M2004 6, portée horizontale de bras de 2500 millimètres
Fabricant | ABB |
Modèle | IRB 4600-40/2.55 |
Année | 2010 |
Condition | Utilisé |
Numéro de série | 46-64661 |
Numéro d'article | 46-64661 |
Charge utile | 40 kilogrammes (88,18 livres) |
Répétabilité | ±0.06mm (.002 dedans) |
Portée | 2550 millimètres (100,39 dedans) |
La masse de robot | 435 kilogrammes (959,01 livres) |
Contrôleur | IRC5 (M2004) |
Structure | Articulé |
Heures fonctionnantes | 27000 |
Le robot d'ABB IRB 4600-40/2.55 est un bras de robot de 6 axes, il offre une charge utile de 40 kilogrammes et la portée de 2550 millimètres. La répétabilité du robot d'ABB IRB 4600-40/2.55 est de 0,06 millimètres.
Applications
IRB 4600 est un robot d'usage universel fortement productif a optimisé pour faire court des durées de cycle où les robots compacts peuvent aider créer les cellules haute densité. L'IRB 4600 permet plus de cellules de production compactes avec la sortie accrue de production et plus de haute qualité - et qui signifie la productivité améliorée
Les durées de cycle les plus courtes
Grce au nouveau contrat et la conception optimisée ayant pour
résultat un bas poids, l'IRB 4600 peuvent couper les durées de
cycle de la référence d'industrie jusqu' de 25%. L'accélération
maximum réalisable est la plus haute dans sa classe, ainsi que des
vitesses maximales élevées. Avec l'accélération élevée il est
possible d'employer pour éviter des obstacles ou pour suivre le
chemin. L'avantage est capacité de production accrue et
productivité plus élevée.
gamme fonctionnante de la taille ultra
Vous pouvez placer l'IRB 4600 de la manière la plus favorable en ce
qui concerne la portée, la durée de cycle et le matériel annexe. Le
support flexible avec le plancher, incliné, le semishelf ou le
support inversé est très utile quand vous simulez la meilleure
position pour votre application.
Compacité
La petite empreinte de pas, le rayon mince de base d'oscillation
autour de l'axe 1, le coude fin derrière l'axe 3, les petits
inférieurs et bras, et tous le poignet compact contribuent au robot
le plus compact dans sa classe. Avec l'IRB 4600 vous pouvez créer
votre cellule de production avec la surface couverte réduite en
plaçant le robot plus près des machines servies, qui augmente
également votre sortie et votre productivité.
La meilleure protection disponible
ABB a le programme de protection le plus complet sur le marché et
il encore sera plus loin augmenté avec l'IRB 4600. Le plus de
fonderie inclut IP 67, peinture résistante, bride de support
protégée par rouille et protection pour des broches en métal fondu
sur les cbles non-mobiles sur l'arrière du robot et des plats
supplémentaires de protection au-dessus des jonctions de cble de
plancher sur le pied.
Optimisez et allez pointu
Pour vous obtenir l'IRB 4600 prêt pour les applications visées ayez
accès de hauts positionneurs de exécution d'objet, mouvements de voie, et la chaîne d'unité de moteur et de vitesse.
Pour simuler votre cellule de production pour trouver la position
optimale pour le robot et programmez-le off-line, RobotStudio est disponible sur l'abonnement ainsi que PowerPacs pour plusieurs applications.
Version de robot | Répétabilité RP (millimètres) de position | Répétabilité droite (millimètre) de chemin * |
IRB 4600 60/2.05 | 0,06 | 0,46 |
IRB 4600 45/2.05 | 0,05 | 0,13 |
IRB 4600 40/2.55 | 0,06 | 0,28 |
IRB 4600 20/2.50 | 0,05 | 0,17 |
Versions de robot | Portée (m) | Charge utile (kilogrammes) | Armload (kilogrammes) | |
IRB 4600 60/2.05 | 2,05 | 60 | 20 | |
IRB 4600 45/2.05 | 2,05 | 45 | 20 | |
IRB 4600 40/2.55 | 2,55 | 40 | 20 | |
IRB 4600 20/2.50 | 2,51 | 20 | 11 | |
Nombre de haches | 6+3 externes (jusqu' 36 avec MultiMove) | |||
Protection | IP67 standard, comme fonderie d'option plus 2 | |||
Support | Plancher, étagère, inversée ou inclinée | |||
Contrôleur | Armoire IRC5 simple, |