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cycle de cueillette de 1 kilogramme | IRB 120 |
25 x 300 X.25 millimètre | 0,58 s |
25 x 300 X.25 avec 180° réorientation de l'axe 6 | 0,92 s |
Temps d'accélération 0-1 m/s | 0,07 s |
Répétabilité de position | 0,01 millimètres |
Mouvement d'axe | Gamme fonctionnante | Vitesse maximum d'axe IRB 120 |
Rotation de l'axe 1 | +165° -165° | 250 °/s |
Bras de l'axe 2 | +110° -110° | 250 °/s |
Bras de l'axe 3 | +70° -110° | 250 °/s |
Poignet de l'axe 4 | +160° -160° | 320 °/s |
Courbure de l'axe 5 | +120° -120° | 320 °/s |
Tour de l'axe 6 | Défaut : +400° -400° Le maximum rev : +242 -242 | 420 °/s |
Version de robot | Portée (m) | Charge utile (kilogrammes) | Armload (kilogrammes) |
IRB 120-3/0.6 | 0,58 | 3* | 0,30 |
Nombre de haches | 6 | ||
Protection | IP 30 | ||
Support | Tout angle | ||
Contrôleur | Armoire IRC5 contrat/IRC5 simple | ||
Approvisionnement intégré de signal | 10 signaux sur le poignet | ||
Alimentation en air intégrée | air 4 sur le poignet (barre 5) |
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