L'axe 6 a utilisé le robot de palletisation de transfert de Hyundai HH4 de bras de robot d'ABB
Point d'origine:Changhaï, Chine
Number modèle:HH4
Détails de empaquetage:Emballé avec la boîte en bois de fumigation
Capacité d'approvisionnement:50 ensembles/ensembles par mois
Quantité d'ordre minimum:1 ensemble
Utilisation:Traitement médical
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Détails du produit
utilisé remettant axe du bras 6 de robot Hyundai industriel HH4 matériel de palletisation de transfert de robot
Description de produit
| cycle de cueillette de 1 kilogramme | IRB 120 |
| 25 x 300 X.25 millimètre | 0,58 s |
| 25 x 300 X.25 avec 180° réorientation de l'axe 6 | 0,92 s |
| Temps d'accélération 0-1 m/s | 0,07 s |
| Répétabilité de position | 0,01 millimètres |
| Mouvement d'axe | Gamme fonctionnante | Vitesse maximum d'axe IRB 120 |
| Rotation de l'axe 1 | +165° -165° | 250 °/s |
| Bras de l'axe 2 | +110° -110° | 250 °/s |
| Bras de l'axe 3 | +70° -110° | 250 °/s |
| Poignet de l'axe 4 | +160° -160° | 320 °/s |
| Courbure de l'axe 5 | +120° -120° | 320 °/s |
| Tour de l'axe 6 | Défaut : +400° -400° Le maximum rev : +242 -242 | 420 °/s |
| Version de robot | Portée (m) | Charge utile (kilogrammes) | Armload (kilogrammes) |
| IRB 120-3/0.6 | 0,58 | 3* | 0,30 |
| Nombre de haches | 6 | ||
| Protection | IP 30 | ||
| Support | Tout angle | ||
| Contrôleur | Armoire IRC5 contrat/IRC5 simple | ||
| Approvisionnement intégré de signal | 10 signaux sur le poignet | ||
| Alimentation en air intégrée | air 4 sur le poignet (barre 5) | ||
Compact et léger
Le design compact d'IRB 120's lui permet d'être monté pratiquement n'importe où n'importe quel angle sans n'importe quelle restriction - par exemple l'intérieur d'une cellule, sur une machine ou près d'autres robots.
IRB 120 est également le plus portatif et facile intégrer sur le marché avec ses 25 kilogrammes de poids. Il est facile nettoyer les surfaces douces et les cbles pour des signaux d'air et de client sont intérieurement conduits, complètement du pied au poignet, s'assurant que l'intégration est sans effort.
Universel
IRB 120 est idéal pour un large éventail d'industries comprenant les secteurs électroniques, de nourriture et de boisson, de machines, solaires, pharmaceutiques, médicaux et de recherches.
L'option de la lubrification de catégorie comestible (NSF H1) inclut la classe 5 d'OIN de salle propre, qui assure la sécurité et l'hygiène intransigeantes pour des applications de nourriture et de boisson.
Rapide, précis et agile
Conçu avec une lumière, la structure en aluminium, les moteurs s'assurent que le robot est permis avec une accélération rapide, et peut fournir l'exactitude et l'agilité dans n'importe quelle application.
Gamme fonctionnante optimisée
IRB 120 a une portée horizontale de 580 millimètres, le meilleur
dans la course de classe, la capacité d'atteindre 112 millimètres
au-dessous de sa base et d'un rayon de rotation très compact.
Contrôleur du contrat IRC5 – optimisé pour de petits robots
Le nouveau contrôleur du contrat IRC5 d'ABB présente les capacités
du contrôleur IRC5 dans un format compact. Il apporte le contrôle
d'exactitude et de mouvement aux applications qui ont été
exclusives de grandes installations et permettent la commission
facile par une puissance fournie de phase, connecteurs externes
pour tous les signaux et un élément 16 expansibles po, 16, système
d'entrée-sortie.
RobotStudio pour la programmation en différé permet des fabricants
de simuler une cellule de production pour trouver la position
optimale pour le robot, et fournit la programmation en différé pour
empêcher le temps d'arrêt et les retards coûteux la production.
Empreinte de pas réduite
La combinaison de la nouvelle architecture légère de l'IRB 120 avec
le nouveau contrôleur du contrat IRC5 présente une empreinte de pas
sensiblement réduite.
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L'axe 6 a utilisé le robot de palletisation de transfert de Hyundai HH4 de bras de robot d'ABB
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