robots de collaboration industriels utilisés de bras de la charge utile 20kg 1700mm du bras YASKAWA HC20DT IP67 de robot
Point d'origine:Changhaï, Chine
Détails de empaquetage:Bras de collaboration de collaboration industriel de robot d'axe du robot 6 du robots
ONE YASKAWA
ONE YASKAWA
Capacité d'approvisionnement:5 morceaux/morceaux par mois
Number modèle:HC20DT IP67
Quantité d'ordre minimum:1 ensemble
Nom de produit:Robots de collaboration industriels du bras YASKAWA HC20DT IP67 de robot
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robots de collaboration industriels utilisés de bras de la charge utile 20kg 1700mm du bras YASKAWA HC20DT IP67 de robot
Le Motoman HC20DT est le dernier robot de collaboration de Yaskawa. Avec 6 axes, il a une capacité de charge de 20 kilogrammes et d'une portée maximum de 1700 millimètres.
Capable de manipuler de grandes pièces et pièces multiples en même temps, ce robot laisse travailler un large éventail d'applications telles que l'Assemblée, machine tendant, manipulation de matériel, palletisation, sélection et paquet.
Selon l'évaluation des risques, ce cobot peut fonctionner sans caractéristiques supplémentaires de sécurité, l'espace économisant et coût d'abaissement.
Le nouveau HC20DT est conforme plusieurs normes de sécurité telles que la norme d'OIN 10218-1 (énergie et force limitées de robot 5.10.5), IP67 et FGG (son revêtement lui permet d'être employé dans les applications qui exigent le contact avec la nourriture ou les applications qui exigent le lavage l' l'eau).
Yaskawa vise pour plus d'applications
Le robot peut être installé dans les machine-parties et des lignes de production des véhicules moteur, et il peut être employé pour le transport simultané des objets multiples et lourds. Yaskawa a ajouté que le HC20DT inclut un connecteur pour l'attachement direct de l'outillage de fin-de-bras.
La société a également développé un cble Ethernet intégré pour le rendre facile de monter une caméra. Elle peut être actionnée avec le YRC1000micro, aussi bien que les fonctions de l'anti-poussière et d'anti-égouttement de HC10DT.
Yaskawa a dit qu'il espère que la petite empreinte de pas, la facilité d'utilisation, et la rugosité des cobot aideront des clients rencontrer diversifier les besoins. Les applications prévues incluent tendre de machine ; fabrication et assemblée des véhicules moteur ; et transport de nourriture, de produits chimiques, ou de cosmétiques.
Caractéristiques principales :
Modèle : HC20DT
Portée maximum : 1700mm
Charge utile maximum : 20kg
Répétabilité de pose : ± 0.05mm
Nombre de haches : 6
Poids : 140kg
Spécifications
| Nom de produit | Robots de collaboration industriels de bras de la charge utile 20kg 1700mm du bras YASKAWA HC20DT IP67 de robot |
| Modèle | HC20 |
| Application | Manipulation et application générale |
| Portée maximum | 1700mm |
| Charge utile maximum | 20kg |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0.05mm |
| Nombre de haches | 6 |
| Position de montage | Plancher, plafond, mur, inclinaison |
| Poids | 140kg |
| Estimation de protection | IP67 |
| Contrôleur | Contrôleur YRC1000 ou micro de YRC 1000 |
| Chaîne de mouvement | |
| S | 180° -180° |
| L | 180° -180° |
| U | 247° tp -67° |
| R | 210° -210° |
| B | 180° -180° |
| T | 210° -210° |
Introduction de HC20DT IP67 :
MOTOMAN HC20DT est un robot humain-de collaboration de 6 haches avec une charge utile de jusqu' 20 kilogrammes. La sécurité de l'opérateur est assurée par une technologie de limite de puissance et de force qui arrête le robot en cas de contact avec un opérateur.
Le bras de robot peut être main guidée par un opérateur et des positions de robot et l'opération de pince peuvent être enregistrées par l'intermédiaire des boutons « enseignent » et de « outils ». Ces caractéristiques offrent qui économise pendant la programmation de robot. La géométrie du bras du robot a été conçue pour éviter des points d'invariance (doigt).
Le robot de MOTOMAN HC20DT peut fonctionner sans mesures de sauvegarde supplémentaires comme une glissière de sécurité, selon l'évaluation des risques. Ceci épargne l'espace et des coûts.
AVANTAGES PRINCIPAUX
Contrôleur
• Contrôleur YRC1000 et YRC1000micro de robot entièrement
industriel
Sécurité élevée
• Entrez en contact avec la force entre l'opérateur et le robot est
limité un niveau sûr
• Sécurité par conception : bords arrondis sans points d'invariance
(protections de doigt)
• Cblage interne
• Normes de sécurité – demandes de robots industriels : OIN 10218-1
(5.10.5 puissance et limitation de force)
• Se conforme aux SOLIDES TOTAUX 15066 d'OIN
• La sécurité fonctionne contrôleur de robot industriel : OIN
13849-1, PLd, chat. 3
• L'unité fonctionnelle de sécurité a inclus
• Capteurs sûrs de force/couple dans chacun des 6 liens
Enseignement facile
• Déplacez le bras de robot directement par l'intermédiaire de la
fonction de guidage de main : mode de enseignement facile avec une
boîte de commutateur
Sécurité et vitesse
• Selon l'application, le MOTOMAN HC20DT peut être commuté entre
mode sûr/de collaboration en quelques phases de
homme-robot-interaction, et du renvoi dans la grande vitesse quand
l'absence de l'opérateur est détectée par les dispositifs de
sécurité supplémentaires
L'information de l'entreprise
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Pour les pièces communes, nous pouvons livrer les marchandises d'ici 3 jours
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Tous les produits que nous nous vendons sont de fabricant d'origine. Nous soumettrons toute la documentation de fabricant tandis que nous finissons la livraison.
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assurance 3.Quality
appui 4.Technical
Y compris l'inspection, la réparation et l'entretien, nous pouvons donner toutes sortes de support technique.
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Nos personnels garderont 24h en ligne et répondront votre question très rapidement.
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