Add to Cart
Robots de collaboration industriels de bras de la charge utile 10kg 1200mm du bras YASKAWA HC10 de robot
Fortement souple et portatif, les cobots de HC-séries sont idéaux pour un grand choix de tches comprenant la machine tendant, manipulation de matériel, emballage et assemblée légère. A conçu pour travailler sans risque avec, ou dans les mêmes espaces de travail que les humains, ces robots humain-de collaboration de six-axe répondent aux normes de sécurité établies.
Sécurité augmentée de travailleur
La puissance et la force limitant la technologie (PFL) permet des humains de travailler sans risque avec des robots.
Lisse, pourtant des biens, conception de construction élimine des points d'invariance.
les utilités d' travers-bras éliminent les cbles externes et les risques associés.
Cadences de fabrication optimisées
vitesses et charges utiles d'Industriel-catégorie pour des applications du monde réel (basées sur l'évaluation des risques).
La programmation et le guidage faciles de main facilitent le changement rapide.
Intégration de système rapide
Les méthodes de programmation intuitives fournissent la courbe d'apprentissage rapide et facile.
Caractéristiques principales :
Modèle : HC10
Portée maximum : 1200mm
Charge utile maximum : 10kg
Répétabilité de pose : ± 0.1mm
Nombre de haches : 6
Poids : 47kg
A conçu pour ajouter la capacité de soudure de robot de collaboration la production actuelle, le robot de collaboration du six-axe HC10 permet l'opération avec, ou dans la grande proximité aux travailleurs humains. Bien adapté pour compléter la soudure manuelle ou pour rouler jusqu' de grands, lourds objets, le HC10 peut facilement repurposed pour adapter presser des exigences du marché. Le main-guidage de précision facilite la programmation facile pour l'exécution rapide du système de robot, alors qu'une conception sans pincement comportant la puissance et la force limitant la technologie (PFL) surveille constamment la force pour réagir rapidement pour entrer en contact. les utilités d' travers-bras cachent le cblage, y compris un cble d'Ethernet de la catégorie 6, et une estimation IP67 rocailleuse permet l'utilisation dans les environnements de soudure durs. Le HC10 est disponible avec l'interface universelle de Weldcom de Yaskawa (UWI) qui permet le plein contrôle de n'importe quelle marque compatible de source d'énergie utilisant une interface commune.
Nom de produit | Robots de collaboration industriels de bras de la charge utile 10kg 1200mm du bras YASKAWA HC10 de robot |
Modèle | HC10 |
Application | Manipulation et application générale |
Portée maximum | 1200mm |
Charge utile maximum | 10kg |
Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0.1mm |
Nombre de haches | 6 |
Position de montage | Plancher, plafond, mur |
Poids | 47kg |
Estimation de protection | IP67 |
Contrôleur | Contrôleur YRC1000 ou micro de YRC 1000 |
Chaîne de mouvement | |
S | 180° -180° |
L | 180° -180° |
U | 355° tp -5° |
R | 180° -180° |
B | 180° -180° |
T | 180° -180° |
Introduction HC10 :
MOTOMAN HC10 est un robot humain-de collaboration de 6 haches avec une charge utile de jusqu' 10 kilogrammes. La sécurité de l'opérateur est assurée par une technologie de limite de puissance et de force qui arrête le robot en cas de contact avec un opérateur.
Le bras de robot peut être main guidée par un opérateur et des positions de robot et l'opération de pince peuvent être enregistrées par l'intermédiaire de la soi-disant « boîte de commutateur de enseignement facile ». Ces caractéristiques offrent qui économise pendant la programmation de robot. Les robots arment la géométrie ont été conçus pour éviter des points d'invariance (doigt).
Le robot de MOTOMAN HC10 peut fonctionner sans mesures de sauvegarde supplémentaires comme une glissière de sécurité, selon l'évaluation des risques. Ceci épargne l'espace et des coûts. Son secteur d'installation est très flexible et donc capable utiliser sur différents lieux de travail.
AVANTAGES PRINCIPAUX
Contrôleur
• Contrôleur de robot entièrement industriel
– YRC1000 pour HC10 et HC10DT
– YRC1000micro pour HC10DT
Sécurité élevée
• Entrez en contact avec la force entre l'opérateur et le robot est
limité un niveau sûr
• La géométrie de bras conçue pour éviter des points d'invariance
(protection de doigt)
• Normes de sécurité – demandes de robots industriels : OIN 10218-1
(5.10.5 puissance et limitation de force)
• Se conforme aux SOLIDES TOTAUX 15066 d'OIN
• La sécurité fonctionne contrôleur de robot industriel : OIN
13849-1, PLd, chat. 3
• L'unité fonctionnelle de sécurité a inclus
Enseignement facile
• Déplacez le bras de robot directement par l'intermédiaire de la
fonction de guidage de main : mode de enseignement facile avec une
boîte de commutateur
Aucune glissière de sécurité
• Selon l'application, le HC10 peut être employé sans glissière de
sécurité
Applications :
Manipulation et application générale
la livraison 1.Swift