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le bras OTC FD-B6L de robot de 6 axes a employé la solution de robot de soudure avec la machine de soudure de DM350 DM500 pour la soudure de MIG
En raison des vitesses les plus rapides de l'industrie, durées de cycle sont réduits. Les moteurs intégrés de poignet évitent l'interférence avec des gabarits et des objets. A conçu pour éviter l'interférence derrière le bras (tous les cbles exigés pour la soudure de synchro-alimentation sont déj construits dans le robot). La charge utile maximum est 6kg. Peut être équipé de divers torches et capteurs. Il est bon pour manipuler l'application.
Caractéristique :
Spécifications | Valeur |
---|---|
Nombre de haches | 6 |
Capacité de charge utile maximum | 6 kilogrammes |
Répétabilité de position | ± 0,08 millimètres |
Capacité d'entraînement | 4832 W |
Gamme fonctionnante, bras, J1 (rotation) | ° ±170 (±50°) |
Gamme fonctionnante, bras, J2 (bras inférieur) | -155 ° +100° |
Gamme fonctionnante, bras, J3 (bras) | -170° + 190° |
Gamme fonctionnante, poignet, J4 (oscillation) | ±155° (+/- 170°) |
Gamme fonctionnante, poignet, J5 (recourbement) | -45° + 225° |
Gamme fonctionnante, poignet, J6 (torsion) | ° ±205 (+ 360°) |
Vitesse maximum, bras, J1 (rotation) | 3,40 rad/s (195°/s) (3,05 rad/s (175°/s) |
Vitesse maximum, bras, J2 (bras inférieur) | 3,49 rad/s (200°/s) |
Vitesse maximum, bras, J3 (bras) | 3,49 rad/s (200°/s) |
Vitesse maximum, poignet, J4 (oscillation) | 7,50 rad/s (430°/s) |
Vitesse maximum, poignet, J5 (recourbement) | 7,50 rad/s (430°/s) |
Vitesse maximum, poignet, J6 (torsion) | 11,0 rad/s (630°/s) |
Charge de poignet, moment permis, J4 (oscillation) | N*m 10,5 |
Charge de poignet, moment permis, J5 (recourbement) | N*m 10,5 |
Charge de poignet, moment permis, J6 (torsion) | 5,9 N*m |
Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J4 (oscillation) | 0,28 ² de kg*m |
Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J5 (recourbement) | 0,28 ² de kg*m |
Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J6 (torsion) | 0,06 ² de kg*m |
Section transversale d'opération de bras | ² x 340° de 6,37 m |
Conditions ambiantes | (0 45 °C), 20 | Rhésus de 80% (aucune condensation) |
La masse | 287 kilogrammes |
Capacité de charge utile de bras | 44,09 livres. 20 kilogrammes |
Type d'installation | Plancher/plafond/mur |
Couleur de peinture | Blanc (notation de Munsell 10GY 9/1) |