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Axe utilisé du bras 6 de robot d'OTC FD-V20S de bras de robot programmable avec le contrôleur de robot et enseigner en suspens pour de transfert
Caractéristique :
Spécifications | Valeur |
---|---|
Nombre de haches | 7 |
Capacité de charge utile maximum | 20 kilogrammes |
Répétabilité de position | +/- 0,08 millimètres (note 1) |
Portée horizontale | 1710mm |
Portée verticale | 2913mm |
Capacité d'entraînement | 6600W |
Gamme fonctionnante, bras, J1 (rotation) | +/- 170° |
Gamme fonctionnante, bras, J2 (bras inférieur) | -145°~ +70° |
Gamme fonctionnante, bras, J3 (bras) | -170°~ +160° |
Gamme fonctionnante, poignet, J4 (oscillation) | +/- 180° |
Gamme fonctionnante, poignet, J5 (recourbement) | -50°~ +230° (note 2) |
Gamme fonctionnante, poignet, J6 (torsion) | +/- 360° (note 2) |
Vitesse maximum, bras, J1 (rotation) | 3,40 rad/s {195°/s} |
Vitesse maximum, bras, J2 (bras inférieur) | 3,32 rad/s {190°/s} |
Vitesse maximum, bras, J3 (bras) | 3,14 rad/s {180°/s} |
Vitesse maximum, poignet, J4 (oscillation) | 6,98 rad/s {400°/s} |
Vitesse maximum, poignet, J5 (recourbement) | 6,98 rad/s {400°/s} |
Vitesse maximum, poignet, J6 (torsion) | 10,5 rad/s {600°/s} |
Charge de poignet, moment permis, J4 (oscillation) | 43,7 N*m |
Charge de poignet, moment permis, J5 (recourbement) | 43,7 N*m |
Charge de poignet, moment permis, J6 (torsion) | N*m 19,6 |
Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J4 (oscillation) | 1,09 kg*m^2 |
Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J5 (recourbement) | 1,09 kilogrammes *m^2 |
Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J6 (torsion) | 0,24 kilogrammes *m^2 |
Section transversale d'opération de bras | 3,91 m^2 X 340° |
Conditions environnementales | 0 | 45°C, 20 | Rhésus de 80 % (aucune condensation) |
La masse | 321 kilogrammes |
Capacité de charge utile de bras | 20 kilogrammes (note 3) |
Type d'installation | Type de plancher |
Couleur de peinture | Blanc (Munsell 10GY9/1) |
Notre robot d'axe de FD-V20S 6 convient la soudure l'arc, coupe d'air-plasma et des applications de matériel-manipulation. La charge utile supplémentaire soutient les attachements supplémentaires de bras tels que des caméras de conseils de cheminement ou de vision de couture de laser.
• La rotation du 7th-axis permet la manière d'éviter d'interférence sans changer la position et/ou l'attitude de l'outil de fin-de-bras
• Maintient l'angle et l'attitude optimaux de l'outil de fin-de-bras tout moment, ayant pour résultat la qualité de soudure et la facilité augmentées de la programmation
• Offre un grand choix fonctionnant avec un bras indépendamment articulé
• Connexion numérique sans couture avec toutes les alimentations d'énergie de soudure de marque d'OTC DAIHEN
• Le contrôle retenant amélioré de vibration fournit le mouvement sans heurt de robot
• Capteur mécanique intégré de choc
• Technologie simple de source – tous les composants sont fabriqués par OTC Daihen.
• Appuis fortement souples de conception la plupart des applications de soudure
• Windows XP a basé l'architecture ouverte
• Grande capacité de stockage et 40 entrées/40 signaux de commande de sortie
• Les fonctions avancées de PLC tiennent compte du diagramme d'échelle éditant directement par enseignent le pendant
• Des capacités de réseau – se relie l'Ethernet, au DeviceNet, et aux connexions de PROFIBUS (peut exiger le matériel supplémentaire)
• Les affichages d'icône aident l'enseignement rapide et facile
• Écran de couleur de 640×480 VGA avec l'ecran couleur du contre-jour 65536 de LED
• la position 3 permettent le commutateur fournit la sécurité accrue
• la fonction de Multi-écran permet l'utilisateur de regarder jusqu' 4 écrans simultanément
• Fonction d'aide l'écran avec les manuels complets d'instruction
• Affichage d'écran tactile standard avec l'opération de cadran d'essai