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Grande charge utile utilisée KUKA, ABB, FANUC, bras de robot d'axe de YASKAWA 6
Nom de produit | commande de transfert de palletisation de bras de robot d'axe du robot M-410iB /140H 5 par le bras de robot d'ipayload de moteur servo C.A. | |
Modèle | M-410iB /140H | |
Haches commandées | 5 | |
Portée | 2850mm | |
Installation | Plancher | |
Chaîne de mouvement | J1 | 360°/140° 6.28ad/2.44rad |
J2 | 155°/115° 2.71ad/2.01rad | |
J3 | 112° 1.95rad | |
J4 | 20° 0.35rad | |
J5 | 720° 12.57rad | |
Capacité de Max.load au poignet | 140kg | |
Moment de charge permise au poignet | J4 | 3381N.m |
J5 | 3381.m | |
Inertie de charge permise au poignet | J4 | 147kg.m2 |
J5 | 53kg.m2 | |
Répétabilité | ±0.05mm | |
La masse | 1200kg |