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Robot de soudure industriel robotique éducatif du millimètre CX165L de la portée 269 de bras et de bras de robot avec le contrôleur E02 pour Kawasaki
CARACTÉRISTIQUES DE CX165L | |||
nom de produit | Robot de soudure industriel robotique éducatif du millimètre CX165L de la portée 269 de bras et de bras de robot avec le contrôleur E02 pour Kawasaki | ||
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Type | Robot articulé | ||
Degrés de liberté (haches) | 6 | ||
Charge utile (kilogrammes) | 165 | ||
Max. Reach (millimètres) | 2 699 | ||
Répétabilité de position (millimètres) | ±0.06 | ||
Chaîne de mouvement (°) | Rotation de bras (JT1) | ±160 | |
Armez -dans (JT2) | +80 - −60 | ||
Bras Up-down (JT3) | +95 - −75 | ||
Pivot de poignet (JT4) | ±210 | ||
Courbure de poignet (JT5) | ±120 | ||
Torsion de poignet (JT6) | ±360 | ||
Max. Speed (°/s) | Rotation de bras (JT1) | 130 | |
Armez -dans (JT2) | 125 | ||
Bras Up-down (JT3) | 125 | ||
Pivot de poignet (JT4) | 180 | ||
Courbure de poignet (JT5) | 180 | ||
Torsion de poignet (JT6) | 280 | ||
Moment permis (N•m) | Pivot de poignet (JT4) | 952 | |
Courbure de poignet (JT5) | 952 | ||
Torsion de poignet (JT6) | 550 | ||
Moment de l'inertie permis (kilogramme•m2) | Pivot de poignet (JT4) | 99 | |
Courbure de poignet (JT5) | 99 | ||
Torsion de poignet (JT6) | 49,5 | ||
La masse (kilogrammes) | 870 | ||
Support | Plancher | ||
Environnement d'installation | Température ambiante (°C) | 0 - 45 | |
Hygrométrie (%) | 35 - 85 (aucune rosée, ni gel n'a laissé) | ||
Contrôleur/alimentation électrique (KVA) | L'Amérique | E02/7,5 | |
L'Europe | E02/7,5 | ||
Japan&Asia | E02/7,5 |
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