Caractéristiques de la machine d'empilage automatique:
1La structure est raisonnable et offre une fiabilité élevée et une maintenance pratique.
Paramètres technologiques
Je ne veux pas. | Nom de l'article | Paramètres | |
1 | Formulaire d'action | Joints multiples verticaux | |
2 | Degré de liberté | 4 | |
3 | Charge | 500 kg ou plus | |
4 | Répétition positionnement la précision | ±0,5 mm | |
5 | Activation gamme | Axe S (Retournerng) | + 180° - 180° |
L axis (bras inférieur) | +90° -45° | ||
Axe U (Le haut du bras) ) | + 15,5° -120° | ||
T axe (rotation du poignet) | + 360° -360° | ||
6 | Nombre maximal la vitesse | Axe S | 1.48 rad/s (85°/s) |
Axe L | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
Axe U | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
Axe T | 3.4 rad/s (195°/s) | ||
7 | L'axe T permet un couple inertiel | 200 kg·m2 | |
8 | Poids du robot | 2300 kg | |
9 | Installation Environnement | Température
| 0 45 °C |
10 | Poids d'un modèle classique | Humidité | RH de 20 80% (non condensé) |
Vibration accélération | 40,9 m/s2 (0,5 G) | ||
Autres | Aucun gaz ou liquide inflammable ou corrosif | ||
Ne pas éclabousser d'eau, d'huile, de poussière Ne pas éclabousser d'eau, d'huile, de poussière
Ne pas éclabousser d'eau, d'huile, de poussière
| |||
Aucune source de bruit électrique proximité | |||
11 | Capacité | 9.5 kVa |