Système de navigation inertielle MEMS pour véhicule sous-marin autonome avec sortie RS422
Numéro de modèle:M6-30
Point d'origine:LA CHINE
Quantité d'ordre minimum:1
Conditions de paiement:L / C, T / T
Capacité d'offre:1000pcs
Délai de livraison:1 semaine
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Shenzhen Guangdong China
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429, bâtiment A10, port d'information de Fuhai, communauté de Xinhe, rue Fuhai, Shenzhen, Guangdong, Chine
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Détails du produit
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Système de navigation inertielle MEMS pour véhicule sous-marin
autonome avec sortie RS422
L'INS100E combine un gyroscope et un accéléromètre MEMS hautes
performances avec une réception de données GNSS intégrée. Doté
d'une fusion multicapteurs avancée et d'algorithmes de navigation
intégrés, il fournit des informations précises sur la position, la
vitesse et l'attitude. Lorsque les signaux GNSS ne sont pas
disponibles, le système maintient une capacité de navigation
inertielle fiable court terme.
Principales fonctionnalités
- Haute fiabilité et forte adaptabilité environnementale
- Fonctionnement stable dans des conditions complexes
- Configurations logicielles flexibles pour diverses applications
- Conception compacte avec construction robuste
Applications
- Plateformes industrielles sans pilote
- Véhicules autonomes et navires de surface sans pilote
- Systèmes de communication en mouvement
- Plateformes de cartographie, d'arpentage et stabilisées
Spécifications de performances
| Paramètre | Spécification | Remarques |
|---|---|---|
| Précision du cap (GNSS valide) | 0,1° | |
| Maintien du cap (panne GNSS) | 0,2°/min | |
| Précision d'attitude (GNSS valide) | 0,1° | Monopoint L1/L2, RTK |
| Maintien d'attitude (panne GNSS) | 0,2°/min | |
| Précision de positionnement (horizontale, GNSS valide ; RTK) | 1,5 m ; 1 cm + 1 ppm | Point unique L1/L2 ; Différentiel |
| Précision d'élévation (GNSS valide ; RTK) | 2,5 m ; 2 cm + 1 ppm | Point unique L1/L2 ; Différentiel |
| Maintien de position (panne GNSS) | 20m | Débloqué pendant 60 s |
| Précision de la vitesse horizontale (GNSS valide) | 0,1 m/s | Monopoint L1/L2, RTK |
| Plage de mesure du gyroscope | ±500°/s | |
| Stabilité de polarisation zéro du gyroscope | 4°/heure | Variation d'Allan |
| Plage de mesure de l'accéléromètre | ±16g | Personnalisable jusqu' 200g |
| Stabilité du biais zéro de l'accéléromètre | 0,2 mg | Variation d'Allan |
Spécifications techniques
| Catégorie | Spécification |
|---|---|
| Démarrage froid de la carte satellite | <30 secondes (environnement ouvert) |
| Démarrage chaud de la carte satellite | 5 secondes (environnement ouvert) |
| Types de récepteurs | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5 |
| Interfaces de communication | RS232 (itinéraire 2), RS422 (itinéraire 1) |
| Tension | 9-36 VCC |
| Consommation d'énergie | ≤3W |
| Ondulation | 100 mV PP |
| Dimensions | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
| Poids | ≤150g |
| Température de fonctionnement | -40℃ +60℃ |
| Température de stockage | -45℃ +65℃ |
| Résistance aux vibrations | 20-2000 Hz, 6,06 g |
| Résistance aux chocs | 30g, 11ms |
| Indice de protection | IP65 |
| MTBF | 30 000 heures |
| Durée de vie | >15 ans |
| Fonctionnement continu | >24 heures |
Remarque : Ligne de base effective de 2 m pour une antenne
double ou alignement dynamique d'une antenne unique
Dimensions hors tout
Système de navigation inertielle MEMS pour véhicule sous-marin autonome avec sortie RS422
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