Capteur inertiel IMU 6 axes calibré en usine pour la navigation des véhicules autonomes
Numéro de modèle:16488HA
Point d'origine:LA CHINE
Quantité d'ordre minimum:1
Conditions de paiement:L / C, T / T
Capacité d'offre:1000pcs
Délai de livraison:1 semaine
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Shenzhen Guangdong China
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429, bâtiment A10, port d'information de Fuhai, communauté de Xinhe, rue Fuhai, Shenzhen, Guangdong, Chine
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Capteur inertiel IMU 6 axes calibré en usine pour la navigation des
véhicules autonomes
Description du produit
L'unité de mesure inertielle 16488HA est un système inertiel
complet comprenant un gyroscope trois axes et un accéléromètre
trois axes intégrés. Il mesure le taux de rotation angulaire,
l'accélération et d'autres paramètres du porteur sur trois axes, en
sortant des données compensées pour les erreurs (y compris la
compensation de température, la compensation de l'angle de
désalignement de l'installation et la compensation non linéaire)
via SPI conformément au protocole de communication.
Principaux paramètres techniques
| Paramètre | Conditions de test | Valeur minimale | Valeur typique | Valeur maximale | Unité |
|---|---|---|---|---|---|
| Gyroscope | |||||
| Plage de mesure dynamique | ±450 | º/s | |||
| Instabilité du biais nul | Variance d'Allan, meilleure que | 0.3 | º/h | ||
| Stabilité du biais nul | Lissage sur 10s, RMS, meilleure que | 3 | º/h | ||
| Biais nul sur toute la plage de température | -40 ℃ ~ 85 ℃, lissage sur 10 s, rms | 20 | º/h | ||
| Marche aléatoire | 1σ | 0.15 | º/√h | ||
| Répétabilité du biais nul | 1σ | 5 | º/h | ||
| Répétabilité du facteur d'échelle | 1σ | 100 | ppm | ||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 1σ | 100 | ppm | ||
| Bande passante (-3dB) | 250 | Hz | |||
| Couplage croisé | 0.1 | % | |||
| Résolution | 2 | º/h | |||
| Sensibilité l'accélération | 2 | °/h/g | |||
| Accéléromètre | |||||
| Plage de mesure dynamique | ±20 | g | |||
| Stabilité du biais nul | Variance d'Allan | 0.07 | mg | ||
| Biais nul sur toute la plage de température | -40 ℃ ~ 85 ℃, lissage sur 10 s, rms | 3 | mg | ||
| Stabilité du biais nul | Lissage sur 10s, RMS, meilleure que | 0.25 | mg | ||
| Marche aléatoire | 1σ | 0.029 | m/s/√h | ||
| Répétabilité du biais nul | 1σ | 0.5 | mg | ||
| Répétabilité du facteur d'échelle | 1σ | 500 | ppm | ||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | FS=20g | 500 | ppm | ||
| Bande passante (-3dB) | 250 | Hz | |||
| Couplage croisé | 0.1 | % | |||
| Interface de communication | |||||
| SPI 1 voie | Entrer la fréquence d'horloge | 8 | 15 | MHz | |
| Caractéristiques électriques | |||||
| Tension | Courant continu | 3.3 | V | ||
| Consommation d'énergie | 1.5 | 1.5 | W | ||
| Ondulation | P-P | 48±2 | 100 | mV | |
| Environnement d'utilisation | |||||
| Température de fonctionnement | -45 | 85 | ℃ | ||
| Température de stockage | -55 | 85 | ℃ | ||
Dessin d'ensemble
Capteur inertiel IMU 6 axes calibré en usine pour la navigation des véhicules autonomes
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