Capteur IMU à taux de mise à jour élevé pour le contrôle robotique en temps réel et le suivi de mouvement

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Point d'origine:LA CHINE
Numéro de modèle:UIM6-1
Capacité d'offre:1000pcs
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Shenzhen Guangdong China
Adresse: 429, bâtiment A10, port d'information de Fuhai, communauté de Xinhe, rue Fuhai, Shenzhen, Guangdong, Chine
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Détails du produit
Capteur IMU taux de mise jour élevé pour le contrôle robotique en temps réel et le suivi de mouvement
Principaux paramètres techniques
Spécifications du gyroscope
ParamètreUnitéIMU6-1IMU6-1AIMU6-1BIMU6-1C
Plage de mesure (personnalisable)°/s±400±400±400±2000
Stabilité du biais en cours de fonctionnement (@ variance d'Allan)°/h0.30.10.051
Stabilité du biais @10s (lissage sur 10s, 1σ, température ambiante)°/h310.56
Stabilité du biais en pleine température°/h103218
Marche aléatoire angulaire°/√h0.150.10.020.3
Répétabilité du biais (1σ)°/h10.50.32
Sensibilité du biais l'accélération°/h/g1112
Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ)ppm150150150300
Répétabilité du facteur d'échelle (1σ)ppm202020100
Désalignement°±0.05±0.05±0.05±0.05
Bande passante 3 dBHz250200150250
Indicateurs techniques de l'accéléromètre
ParamètreUnitéIMU6-1y-1IMU6-1y-2IMU6-1y-3IMU6-1y-4
Plage de mesure (personnalisable)g±10±30±50±80
Stabilité du biais en cours de fonctionnement (Variance d'Allan @ 25 ℃)mg0.020.050.10.2
Stabilité du biais @10smg0.050.20.51
Stabilité du biais en pleine températuremg13515
Marche aléatoire angulairem/s/√h0.0010.0020.0050.01
Répétabilité du biais (1σ)mg0.10.512
Répétabilité du facteur d'échelle (1σ)ppm200200200200
Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ)ppm50100200300
Désalignement°±0.05±0.05±0.05±0.05
Bande passante 3 dBHz100100100100
Spécification de l'angle d'inclinaison (non configuré par défaut, en option)
ParamètreUnitéIMU6-1y-x
Plage de mesure (personnalisable)g±1.7
Stabilité du biais (lissage sur 1s)mg0.5
Marche aléatoirem/s/√h0.08
Non-linéarité du facteur d'échelleppm100
Caractéristiques électriques
ParamètreUnitéIMU6-1y-x
TensionV5
Consommation électriqueW2
OndulationmV100
Adaptabilité environnementale
ParamètreUnitéIMU6-1y-x
Température de fonctionnement-45~85
Température de stockage-55~105
Vibration--10~2000Hz,6.06g
Impact--1000g,0.1ms
Autres spécifications
ParamètreUnitéIMU6-1y-x
Poidsg55±5

Le IMU MEMS combine un gyroscope triaxial, un accéléromètre, un inclinomètre, un capteur de température et une électronique de traitement embarquée pour mesurer le mouvement et l'attitude d'un porteur. Avec une compensation d'erreur pour la température, le désalignement d'installation et la non-linéarité, il fournit des données de vitesse angulaire, d'accélération et d'inclinaison stables et précises via RS-422.

Léger et compact, il est parfait pour les UAV, les véhicules autonomes et les systèmes aérospatiaux, servant d' alternative fiable au STIM300.

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Capteur IMU à taux de mise à jour élevé pour le contrôle robotique en temps réel et le suivi de mouvement

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