Précision de boucle bloquée de système de navigation d'Institut central des statistiques de la fibre Ins500 haute
Number modèle:INS500
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Détails du produit
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Détails du produit
Système de navigation INS500 fibre optique, boucle fermée, haute
précision
Spécifications du produit
| Attribut | Valeur |
|---|---|
| Nom du produit | Système de navigation |
| Précision de positionnement | 0.8nm/h |
| Précision du cap | 0.1° |
| Précision de l'attitude | 0.03° |
| Précision de la vitesse | 0.1m/s（RMS） |
| Plage du gyroscope | ±400°/s |
| Plage de l'accéléromètre | ±20g |
Description du produit
Le système de navigation intégré fibre optique INS500 est doté d'un gyroscope fibre optique boucle fermée de haute précision, d'accéléromètres et de cartes récepteur GNSS haut de gamme. Grce de multiples algorithmes de fusion et de décodage de capteurs, il fournit des informations de position, de vitesse et de positionnement de haute précision pour répondre aux exigences de mesure et de contrôle de haute précision.
Les principaux domaines d'application comprennent le mode de navigation intégré inertiel/satellite et le mode inertiel pur. Lorsque le GNSS est invalide, il peut entrer en mode inertiel pur (si la fusion GPS n'a jamais été effectuée après la mise sous tension). Après le démarrage, il dispose d'une fonction de mesure d'attitude précise et peut sortir le tangage, le roulis et le cap.
Spécifications techniques
| Éléments | Conditions d'essai | Indicateurs A0 | Indicateurs B0 |
|---|---|---|---|
| Précision de positionnement | GNSS valide, point unique | 1.2m(RMS) | 1.2m(RMS) |
| Précision de positionnement | GNSS valide, RTK | 2cm+1ppm(RMS) | 2cm+1ppm(RMS) |
| Maintien de la position (défaillance GNSS) | 1.5nm/h(50%CEP),5nm/2h(50%CEP) | 0.8nm/h(CEP),3.0nm/3h(CEP) | |
| Précision du cap | Recherche du nord elle-même | 0.1°×sec(Lati), *Lati:latitude (RMS),10min | 0.06°×sec(Lati),Base statique alignement 5min; 0.03°×sec(Lati),Base statique alignement 5min;*Lati:latitude (RMS) |
| Maintien du cap (défaillance GNSS) | 0.05°/h(RMS),0.1°/2h(RMS) | 0.02°/h(RMS),0.05°/3h(RMS) | |
| Précision de l'attitude | GNSS valide | 0.03°(RMS) | 0.01°(RMS) |
| Maintien de l'attitude (défaillance GNSS) | 0.02°/h(RMS),0.06°/2h(RMS) | 0.01°/h(RMS),0.03°/3h(RMS) | |
| Précision de la vitesse | GNSS valide, point unique L1/L2 | 0.1m/s(RMS) | 0.1m/s(RMS) |
| Maintien de la vitesse (défaillance GNSS) | 2m/s/h(RMS),5m/s/2h(RMS) | 0.8m/s/h(RMS),3m/s/3h(RMS) | |
| Gyroscope fibre optique | Plage de mesure | ±400°/s | ±400°/s |
| Gyroscope fibre optique | Stabilité du biais | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h |
| Accéléromètre flexible quartz | Plage de mesure | ±20g | ±20g |
| Accéléromètre flexible quartz | Stabilité du biais | ≤50µg(10s Moyenne) | ≤20µg(10s平均) |
Interface de communication
- RS422: 6 voies. Le débit en bauds varie de 9,6 KBPS 921,6 KBPS (par défaut : 115,2 KBPS). Fréquence maximale : 1000Hz (données brutes), fréquence par défaut : 200Hz
- RS232: 1 voie. Le débit en bauds varie de 9,6 KBPS 921,6 KBPS (par défaut : 115,2 KBPS). Fréquence maximale : 1000Hz (données brutes), fréquence par défaut : 200Hz
Caractéristiques physiques
| Caractéristique | Spécification |
|---|---|
| Tension | 24～36VDC |
| Consommation d'énergie | ≤30W |
| Dimension | 199mm×180mm×219.5mm |
| Poids | 6.5kg | ≤7.5kg(non-aviation) ≤6.5kg (aviation en option) |
Spécifications environnementales
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Température de fonctionnement | -40℃~+60℃ |
| Température de stockage | -45℃~+65℃ |
| Vibration (avec amortissement) | 5~2000Hz,6.06g |
| Impact (avec absorption des chocs) | 30g,11ms |
Fiabilité
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Durée de vie | >15 ans |
| Temps de travail continu | >24h |
Précision de boucle bloquée de système de navigation d'Institut central des statistiques de la fibre Ins500 haute
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