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Fibre Gyro RS422 Sortie faible bruit Gyro optique usine de fourniture haut de gamme Gyro fibre optique
Adaptabilité l'environnement:
3.1 Température de fonctionnement
-45°C ≈ +60°C
3.2 Température de stockage
-55°C plus 75°C.
Les effets
100 g (11 ms), trois fois de suite, dans trois directions.
Vibration
(A) Lignes spectrales balayées au hasard:
20 80 Hz: 3 dB/oct
80 350 Hz:0.04 / Hz
350 2000 Hz: 3 dB/oct
(B) 3 minutes pour chacune des trois directions, le gyroscope est en état de fonctionnement pendant l'essai de vibration et la variation moyenne de l'écart zéro avant, pendant et après la vibration est ≤ 0.5 °/H.
La communication
Lorsque l'interface de communication série RS-422 standard est utilisée, le protocole peut être ajusté selon les besoins.
Interface matérielle: le débit baud est de 614,4 kbps. Le format de communication est de 11 bits de données par image, dont 1 bit de démarrage, 8 bits de données, 1 bit de parité et 1 bit d'arrêt. La période de mise jour des données est de 0.5 secondes.
Protocole de communication par logiciel:
Le paquet de données transmet 7 octets de données au total: le premier octet est l'en-tête de la trame 80H; les octets 2 6 sont des données gyroscopiques;Le 7e octet est un bit de vérification (le bit de vérification est une valeur exclusive ou des données des 2e 6e octets).
Format des données:
Le premier octet (en-tête de la trame) est 80H:
1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Le deuxième octet est les données gyroscopiques D6 ~ D0:
0 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
Le troisième octet est des données gyroscopiques D13 D7:
0 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 | D7 |
Le quatrième octet est les données gyroscopiques D20 ~ D14:
0 | D20 | D19 | D18 | D17 | D16 | D15 | D14 |
Le 5e octet est les données gyroscopiques D27 ~ D21:
0 | D27 | D26 | D25 | D24 | D23 | D22 | D21 |
Le sixième octet est les données gyroscopiques D31 ~ D28:
0 | 0 | 0 | 0 | D31 | D30 | D29 | D28 |
Le 7e octet (check bit) est l'exclusivité ou (XOR) des 2e 6e octets de données.
Indice de performance:
1 Facteur d'échelle
Facteur d'échelle non linéaire température ambiante: < 100 ppm
Facteur de répétabilité l'échelle de température normale: < 100 ppm (1σ).
2 Stabilité biais zéro
Stabilité zéro biais température ambiante:
F50A: < 0,1 °/H (1σ) 10s résultat de l'essai en 1H
F50 B: < 0,2 °/H (1σ) 10s résultat de l'essai en 1H
3 Répétabilité sans biais
Répétabilité température normale avec biais zéro:
F50A: < 0,2 °/H (1σ) 6 calcul des données d'essai
F50 B: < 0,3 °/H (1σ) 6 calcul des données d'essai
Plage de fonctionnement température totale:
F50A: < 0,5 °/H (différence extrême de température totale)
F50 B: < 0,6 °/H (différence totale de température limite)
4 Marche aléatoire
Moins de 0,02 °/
5 Largeur de bande
Plus de 200 Hz
6 Temps d'initialisation
Moins de 5S
7 Plage dynamique
± 300°/s
Interface électrique:
1 Modèle de prise gyroscopique
Modèle de prise d'interface externe du gyroscope: J30-15ZK, ligne de connexion: ligne AFR de 0,12 mm, longueur de ligne: 250 mm.
2 Tableau de définition du cblage
Numéro de broche | Définition | Expliquez. | Nom de l'entreprise |
1,9 | T+ | Sortie du port série RS422 + | |
2,10 | Je ne sais pas. | Port de sortie série RS422- | |
4,5 | +5VA | Énergie analogique + 5V | |
6,7 | NEAG | Terrain de puissance analogique | |
8,15 | -5VA | Énergie analogique -5V | |
12,13 | Le CCR | L'alimentation numérique + 5/+ 3.3V | |
11,14 | Le GND | Terrain de puissance numérique |
Exigences de puissance:
+ 5V A: + 5V ± 5%, 0,4A (pic transitoire d'environ 1,5A), ondulation inférieure 50mV
-5V A: -5V ± 5%, 100mA, ondulation inférieure 50mV
VCC: + 5V ± 10% ou + 3,3 V ± 10%,
Remarque: le GND et l'AGND ne doivent pas être connectés au boîtier du gyro.
Dimension
Le présent règlement est obligatoire dans tous ses éléments.