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Sensor de mesure de l'inertie de haute précision 6 axes
Paramètre | Conditions d'essai | Précision de la conception | Unité | |
---|---|---|---|---|
Le gyro | Plage de mesure dynamique | - | ± 500 | Les autres |
Stabilité du biais | Variance Allan (plage de 500 °/s, température normale) | 0.3 | le nombre de jours | |
moyenne de 10 s (-40 °C + 80 °C, température constante), | 3.0 | le nombre de jours | ||
Les préjugés | Plage de biais zéro | 0.1 | Les autres | |
Variation zéro biais sur toute la plage de température | 0.01 | Les autres | ||
Démarrer la répétabilité | 0.005 | Les autres | ||
Effets de l'accélération linéaire sur le biais | 0.002 | o/s/g | ||
Influence de la vibration sur le Bias, changement avant et après la vibration | 0.002 | o/s/g | ||
Influence de la vibration sur le Bias, changement avant et pendant la vibration | 0.001 | o/s/g | ||
Facteur d'échelle | Facteur d'échelle de précision | 0.1 | % | |
Facteur d'échelle non linéaire | 0.01 | % FS | ||
Marche aléatoire angulaire | - | 0.06 | °/√ heure | |
Largeur de bande | - | 200 | Hz | |
Accéléromètre | Plage de mesure dynamique | - | 16 | g |
Stabilité du biais | Variance d'Alan (plage de 16 g, température normale) | 0.02 | mg | |
moyenne de 10 s (-40 °C + 80 °C, température constante) | 0.03 | mg | ||
Les préjugés | Plage de biais zéro | 1 | mg | |
Variation zéro biais sur toute la plage de température | 1 | mg | ||
Démarrer la répétabilité | 0.2 | mg | ||
Facteur d'échelle | Facteur d'échelle de précision | 0.3 | % | |
Facteur d'échelle non linéaire | 0.02 | % FS | ||
La vitesse est aléatoire | - | 0.08 | M/s/√h | |
Largeur de bande | - | 200 | Hz | |
Interface de communication | SR422 sens unique | Taux de baud | 460.8 | fréquences de fréquence |
Fréquence d'échantillonnage | UART | 1000 | Hz | |
Caractéristiques électriques | Voltage | - | 5 | V |
Consommation d'électricité | - | 1.5 | W | |
Ressort | P-P | 150 | MV | |
Caractéristiques structurelles | Taille | - | 38.6x44.6x215 | mm |
Le poids | - | 65 ± 2 | g | |
Environnement d'utilisation | Température de fonctionnement | - | -40 80 | °C |
Température de stockage | - | -45 85 | °C | |
Vibration | - | 20 2000 Hz,6.06g | ||
Les effets | - | 6 000 g,0.5 secondes | ||
La fiabilité | Résultats de l'enquête | - | 20000 | h |
Temps de travail continu | - | 120 | h |
L'IMU300C-A0-IMU est une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur
la technologie de microtraitement (MEMS), dotée d'un gyroscope MEMS
haute performance et d'un accéléromètre MEMS intégrés,produisant 3
vitesses angulaires et 3 accélérations.
L'IMU300C-A0-IMU est doté d'une grande fiabilité et d'une forte
adaptabilité l'environnement.chercheur et autres champs.
Le connecteur électrique du produit IMU300C-A0-IMU est J30J-15 TJL, et la définition et l'allocation des contacts spécifiques sont indiquées dans le tableau suivant:
Nombre de points de suture | Nom | Le type | Nom de l'entreprise |
1 | Je ne sais pas. | Produits | Résistance la compression |
2 | RxD- | Résultats de l'analyse | Résistance la compression |
3 | TST_1 | Produits | |
4 | Résultats de l'analyse | Produits | |
5 | RST | Résultats de l'analyse | |
6 | Le GND | Résultats de l'analyse | |
7 | Réserves | ||
8 | VCC_5V | Source de puissance | +5v |
9 | TxD+ | Produits | Résistance la compression |
10 | RxD+ | Résultats de l'analyse | Résistance la compression |
11 | ExtTrig | Résultats de l'analyse | Entrée synchrone 5V |
12 | Le GND | Résultats de l'analyse | |
13 | Le GND | Résultats de l'analyse | |
14 | Réserves | ||
15 | Le GND | Terrain de puissance |