Système de navigation inertielle haute performance pour la mesure précise de l'attitude

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Système de navigation inertielle haute performance pour la mesure précise de l'attitude

 

Description du produit

 

Le système de navigation intégré GI600A-B0 est un système de navigation intégré MEMS rotatif double axe compact.il répond aux exigences de mesure précise de l'attitude, position et autres informations dans les domaines d'application des systèmes de mesure mobiles de moyenne et haute précision, des grands véhicules aériens sans pilote, etc.

 

Principales fonctions

 

Le système dispose d'un mode de navigation intégré par inertiel/satellite et d'un mode purement inertiel.

Dans le mode de navigation intégrée inertielle/satellite, les informations de positionnement par satellite reçues par le récepteur GNSS peuvent être utilisées pour la navigation intégrée, et l'envergure, le roulement, le cours, la position,la vitesse, l'heure et d'autres informations du porteur peuvent être produites; après la perte du signal, la position, la vitesse et l'attitude calculées par inertie sont produites,d'une hauteur n'excédant pas 10 mm,, la fonction de maintien du cours est disponible en peu de temps, et la précision de positionnement au niveau du compteur est disponible en peu de temps.

Après le démarrage du mode purement inertiel (c'est--dire que la fusion GPS n'a jamais été effectuée après le déclenchement, et si elle perd nouveau son verrouillage après la fusion, elle appartient au mode de navigation intégrée),il a une fonction de mesure d'attitude précise, peut produire la pente et la direction du roulement, et le mode purement inertiel peut trouver le nord de manière statique.

 

Indice de performance

 
ProjetConditions d'essaiIndicateurs
Précision de positionnementGNSS valide, point uniqueMieux que la précision du positionnement par satellite.
GNSS valide, RTKMieux que la précision du positionnement par satellite.
Tenue de positionnement horizontale par inertie pure 1Le système de contrôle de l'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de l'équipement.
1nm/30min (CEP)
200m/6min ((CEP)
Précision de la trajectoireAntennes double antenne0.2 °/L (RMS)
Titre détenu0Le système d'échantillonnage doit être conforme l'annexe II.0.1°/h ((RMS) 1
Autonomie de la recherche de la précision0.3 ° SecL, alignement 15 min
Précision de l'attitudeGNSS est valide0.05° ((RMS)
Maintien de l'attitude (échec du GNSS)0Le système d'échantillonnage doit être conforme l'annexe II.0.1°/h ((RMS) 1
GyroscopePlage de mesure± 400°/s
Stabilité de biais zéro≤ 0,3°/h2
AccéléromètrePlage de mesure± 16 g
Stabilité de biais zéro≤ 100 μg2
Dimensions physiques et caractéristiques électriquesVoltage10 36 V CC
Consommation d'électricité≤ 9W
InterfaceLe système de surveillance de la circulation des passagers (PPS) de deux voies RS232, de une route RS422, d'une route (niveau LVTTL/422)
TailleLe nombre de points de contact doit être le même que le nombre de points de contact.
Le poids

≤ 1 kg

Caractéristiques environnementalesTempérature de fonctionnement-40°C + 65°C
Température de stockage-45°C + 70°C
Vibration20 2000 Hz,6.06g3
Les effets30 g, 11 ms3
Durée de vie> 15 ans
Temps de travail continu> 24 heures
Nom de l'organisme:
  • L'alignement est valide;
  • moyenne de 10 s;
  • D'une épaisseur n'excédant pas 1 mm
 
Les dimensions
L110,0 mm x W94,0 mm x H94,0 mm ((L x W x H)
 
 
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Système de navigation inertielle haute performance pour la mesure précise de l'attitude

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