Système de navigation inertielle MEMS à faible coût pour la navigation autonome par drone

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Système de navigation inertielle MEMS faible coût pour la navigation autonome par drone

 

Description du produit

 

Le système de navigation intégré GI100C-C0 est doté d'un gyroscope MEMS et d'un accéléromètre hautement performants, capables de recevoir des données GNSS internes.réaliser une fusion multi-capteurs et un algorithme de navigation intégré, et disposent d'une capacité de navigation par inertie court terme lorsque le GNSS est invalide.

Le produit a une grande fiabilité et une forte adaptabilité environnementale.les produits peuvent être largement utilisés dans les domaines des drones tactiques et industriels, les véhicules sans pilote, les navires sans pilote, les bombes guidées de l'aviation, les munitions intelligentes, les fusées, les communications mobiles, la cartographie, le chercheur et la plateforme stable.

 

Principales caractéristiques

 

Le système de navigation intégré peut utiliser les informations de navigation par satellite reçues en interne pour la navigation intégrée, en produisant des informations telles que la pente, le roulement, la direction, la position, la vitesse,et heure du transporteur; après perte du signal satellite, la position, la vitesse et l'information d'attitude de la solution inertielle de sortie peuvent maintenir un certain degré de précision de navigation dans un court laps de temps.

 

Indice de performance

 

ProjetLes mesures (RMS)Nom de l'entreprise
Précision de la trajectoireGNSS double système0.1°2m de référence
GNSS unique0.1° 
Maintenez la précision≤ 0,3°Échec du GNSS 0,5h
Précision de l'attitudeGNSS est valide00,05° 
Maintenez la précision≤ 0,3°Échec du GNSS 0,5h
Précision de positionnement horizontalGNSS est valide1.2mPoint unique L1/L2
2 cm + 1 ppmRTK
Maintenez la précision≤ 1 nmÉchec du GNSS 10 min
Précision de la vitesse horizontaleGNSS est valide00,05 m/s 
GyroscopePlage de mesure± 450°/s 
Stabilité de biais zéro≤ 0,5°/hMoyenne de 10 s
AccéléromètrePlage de mesure± 16 g 
Stabilité de biais zéro≤ 100 μgMoyenne de 10 s
Interface de communicationRésistance la compressionRoute 1Option CAN, compteur de kilomètres
Résistance la compressionRoute 1
Caractéristiques électriquesVoltage9 36 VDC 
Consommation d'électricité≤ 6 W 
Ressort100 mVP-P
Caractéristiques structurellesTaille80 mm × 60 mm × 38 mm 
Le poids≤ 200 g 
Environnement d'utilisationTempérature de fonctionnement-40°C +60°C 
Température de stockage-45°C +70°C 
Vibration20 2000 Hz,6.06g 
Les effets30 g, 11 ms 
La fiabilitéRésultats de l'enquête30000 heures 
Temps de travail continu> 24 heures 

 

 

Structure du produit

 

  

L80mm x W60mm x H38mm ((L x W x H)

 

 

 

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Système de navigation inertielle MEMS à faible coût pour la navigation autonome par drone

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