Système de navigation par inertie pour la conduite autonome

Numéro de modèle:Le produit doit être présenté sous forme d'une couche d'étiquette.
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Système de navigation par inertie pour la conduite autonome

 

Description du produit

 

Le système de navigation intégré GI100C-B0 est constitué de capteurs MEMS et d'une carte récepteur GNSS haut de gamme (NovAtel-718D),qui est mis en uvre grce des algorithmes de fusion multi-capteurs et de résolution de navigation. Ce produit a une fiabilité élevée et une forte adaptabilité environnementale. En assortissant différents logiciels, le produit peut être largement utilisé dans des domaines tels que les drones, les véhicules sans pilote,géométrie et cartographie, des boussoles marines, des plates-formes stables et des véhicules sous-marins.

 

Principales fonctions

 

Le système de navigation intégré utilise un récepteur GNSS pour recevoir des informations de navigation par satellite pour la navigation combinée, en produisant la hauteur, le roulement, la direction, la position, la vitesse, le temps, etc. du transporteur.Après avoir perdu le signal, il donne les informations de position, de vitesse et d'attitude de la solution inertielle, et a une certaine fonction de maintien de la précision de navigation en peu de temps.il peut produire les informations brutes qui peuvent être utilisées pour le post-traitement traiter par le logiciel de post-traitement IE de NovAtel.

 

Indice de performance

 

ProjetIndicateurs
Précision de la trajectoireGNSS double (2m de référence)0.1° ((RMS)
GNSS unique0.2° ((RMS)
Post-traitement0.03° (RMS)
Maintien de la trajectoire (échec du GNSS)1°/min ((RMS)
Précision de l'attitudeFonctionnalité GNSS valide (point unique L1/L2)0.1° ((RMS)
Combinaison inertie/odomètre (facultatif)0.1° ((RMS)
Post-traitement0.02° (RMS)
Restez l'arrêt (échec du GNSS)1°/min ((RMS)
Précision de positionnement horizontalFonctionnalité GNSS valide, point unique L1/L21.2m ((RMS)
Combinaison inertie/odomètre (facultatif)2 ‰ D (D représente le kilométrage, CEP)
RTK2 cm+1 ppm ((RMS)
Post-traitement1cm+1ppm (RMS)
Échec du GNSS1m/10s, 10m/30s, 20m/60s (RMS)
Précision de la vitesse horizontaleFonctionnalité GNSS valide, point unique L1/L20.1m/s ((RMS)
Combinaison inertie/odomètre (facultatif)0.1m/s ((RMS)
Combinaison inertielle/DVL (facultatif)0.2m/s ((RMS)
GyroscopePlage de mesure± 450°/s
Stabilité de biais zéro2°/h
AccéléromètrePlage de mesure± 16 g
Stabilité de biais zéro30 μg
Interface de communicationLe numéro d'enregistrement est le numéro d'enregistrement de l'appareil.Route 7
L'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de la circulation.Route 1
Taux de débit jusqu' 1 Mbps
Fréquence de transmission allant jusqu' 200 Hz
Interface Ethernet10M
Entrée différentielle d'odomètre (facultatif)Route 2
PPARoute 1
ÉVÉNEMENTRoute 1
Caractéristiques électriquesVoltage9 36 VDC
Consommation d'électricité≤ 10 W
Mémoire intégrée (facultatif)16G
Caractéristiques structurellesTaille117 mm × 96 mm × 39,8 mm
Le poids≤ 0,4 kg
Environnement d'utilisationTempérature de fonctionnement-40°C +60°C
Température de stockage-45°C +65°C
Vibration5 2000 Hz, 2 g
Les effets30 g, 11 ms
La fiabilitéRésultats de l'enquête30000 heures
Durée de vie> 15 ans
Temps de travail continu> 24 heures

 

Structure du produit

 

           

                     L117mm x W96mm x H39.8mm ((L x W x H)

 

 

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