Anti-interférences Trois axes de l'IMU Gyro pour le secteur industriel

Numéro de modèle:Le nombre d'unités de traitement doit être déterminé en tenant compte de l'importance de l'unité.
Lieu d'origine:Chine
Quantité minimale de commande:1
Conditions de paiement:T/T
Capacité à fournir:1000 par mois
Délai de livraison:1 semaine
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Shenzhen Guangdong China
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Anti-interférences Trois axes IMU Gyro pour la navigation par inertie


Description du produit


Le GI200-A0 (B0) -IMU est une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur la technologie de microtraitement (MEMS), avec un gyroscope MEMS haute performance et un accéléromètre MEMS intégrés,produisant 3 vitesses angulaires et 3 accélérations..

Le GI200-A0 (B0) -IMU est disponible en versions A0 (configuration basse) et B0 (configuration haute).


Principales caractéristiques

  1. Pour les appareils commande numérique:
    1. la plage de mesure dynamique ± 2000o/s;
    2. Stabilité du biais A0: 6 °/H (GJB, 10s, axe Z), 9 °/H (GJB, 1s, axe Z), 1,6 °/H (ALLAN, axe Z);
    3. La résistance l'inclinaison B0 est de 3 °/H (GJB, 10s, axe Z), 4,5 °/H (GJB, 1s, axe Z), 0,8 °/H (ALLAN, axe Z);
  2. Accéléromètre numérique triaxiale:
    1. une plage de mesure dynamique de ± 200 g;
    2. Stabilité du biais A0: 0,4 mg (GJB, 10 s), 0,6 mg (GJB, 1 s), 0,06 mg (ALLAN);
    3. Stabilité du biais B0: 0,2 mg (GJB, 10 s), 0,3 mg (GJB, 1 s), 0,03 mg (ALLAN);
  3. Pour les véhicules moteur commande numérique, la valeur de la valeur de la commande numérique doit être supérieure ou égale :
  4. précision garantie dans toute la plage de température (-40 °C ~ 80 °C): algorithme intégré d'étalonnage et de compensation de température haute performance;
  5. Conçus pour être utilisés dans des conditions de forte vibration;
  6. Interface 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN


Principaux domaines d'application

  • Conduite intelligente
  • UAV tactiques et industriels
  • Des munitions intelligentes
  • Le chercheur
  • La communication en mouvement
  • Cartographie
  • Stabilisez la plateforme.


Indicateurs de produit


ParamètreConditions d'essaiValeur minimaleValeur typiqueValeur maximaleUnité
Le gyroPlage de mesure dynamique  5002000Les autres
Stabilité de biais zéroVariance Allan, axe Z 1.6 le nombre de jours
Variance Allan, axes X et Y 3.2 le nombre de jours
moyenne de 10 s (-40 °C + 80 °C, température constante), axe Z 6 le nombre de jours
moyenne de 1s (-40 °C + 80 °C, température constante), axe Z 9 le nombre de jours
moyenne de 10 s (-40 °C + 80 °C, température constante), axe X et axe Y 12 le nombre de jours
moyenne de 1 s (-40 °C + 80 °C, température constante), axe X et axe Y 18 le nombre de jours
Zéro biaisPlage de biais zéro, axe Z ± 0.14 Les autres
Plage de biais zéro, axe X et axe Y ± 0.4 Les autres
Changement de biais zéro sur toute la plage de température, axe Z1 ± 0.04 Les autres
Changement de biais zéro sur toute la plage de température, axes X et Y1 ± 0.12 Les autres
Répétabilité du démarrage successif, axe Z 0.004 Les autres
Répétabilité du démarrage successif, axe X et axe Y 0.012 Les autres
Répétabilité du démarrage au jour le jour, axe Z 0.006 Les autres
Commencez la répétition jour après jour, axe X et axe Y 0.018 Les autres
Effets de l'accélération linéaire sur le biais 0.004 o/s/g
Influence de la vibration sur le biais zéro, changement avant et après la vibration2 0.004 o/s/g
Influence de la vibration sur le biais zéro, changement avant et pendant la vibration2 0.004 o/s/g
Facteur d'échellePrécision par facteur d'échelle, axe Z 0.6 %
Précision du facteur d'échelle, axe X et axe Y 1.2 %
Facteur d'échelle non linéaire, axe Z 0.02 % FS
Facteur d'échelle non linéaire, axe X et axe Y 0.04 % FS
Marche aléatoire angulaire  0.3 °/√ heure
Densité du bruit  0.002 °/s/√Hz
Résolution  3.052 × 10- Je vous en prie.7 Le numéro de la banque
Largeur de bande  200 Hz
AccéléromètrePlage de mesure dynamique  16200g
Stabilité de biais zéroVariance Allan 0.06 mg
moyenne de 10 s (-40 °C + 80 °C, température constante) 0.4 mg
Moyenne de 1s (-40 °C + 80 °C, température constante) 0.6 mg
Zéro biaisPlage de biais zéro 1630mg
Variation zéro du biais dans toute la plage de température, valeur de pic pic1 1020mg
Répétabilité des démarrages successifs 1 mg
La répétabilité est initiée quotidiennement 1.6 mg
Coefficient de température de biais zéro 0.10.2mg/°C
Facteur d'échelleFacteur d'échelle de précision 4 %
Facteur d'échelle non linéaire 0.2 % FS
La vitesse est aléatoire  0.058 M/s/√h
Densité du bruit  0.05 mg/√Hz
Résolution  1.221 × 10- Je vous en prie.8 g/LSB
Largeur de bande  200 Hz
MagnétomètresPlage de champ magnétiqueB. PourRg,xy ±1300 μT
B. PourRg,z ± 2500 μT
Résolution  0.3 μT
Direction et longitudeComposant géomagnétique horizontal de 30 μT, 25 °C ± 25 
Interface de communicationSPI une chaîneTaux de baud  15fréquences de fréquence
UART une chaîneTaux de baud 230.4 Kbps
1-canal CANTaux de baud  1fréquences de fréquence
Fréquence d'échantillonnageSPI 2001000Hz
UART 200 Hz
Il est possible 200  
Caractéristiques électriquesVoltage 33.33.6V
Consommation d'électricité   1.5W
RessortP-P  100MV
Caractéristiques structurellesTaille  47 × 44 × 14 mm
Le poids  50 g
Environnement d'utilisationTempérature de fonctionnement - Quarante 80°C
Température de stockage - 45 ans. 85°C
Vibration  20 2000 Hz,6.06g  
Les effets  1000 g,0.5 secondes  
La fiabilitéRésultats de l'enquête  20000 h
Temps de travail continu  120 h
1: Calculer l'écart zéro de l'ensemble du processus de changement de température, le taux de changement de température étant ≤ 1 °C/min et la plage de température étant de -40 °C + 80 °C;
2: la condition de vibration est de 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz


Structure du produit


L47mm x W44mm x H14mm ((L x W x H)


Interface électrique


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Anti-interférences Trois axes de l'IMU Gyro pour le secteur industriel

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