Mesure de l'inertie de pointe par gyroscope à l'accéléromètre IMU pour drones

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Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD

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Shenzhen Guangdong China

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Détails du produit

Mesure de l'inertie de pointe par gyroscope l'accéléromètre IMU pour drones

Description du produit

Le GI200-BO (AO) -IMU est une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur la technologie de micro-usinage (MEMS), avec un gyroscope MEMS haute performance et un accéléromètre MEMS intégrés,produisant 3 vitesses angulaires et 3 accélérations.

Le GI200-A0 (B0) -IMU est doté d'une fiabilité élevée et d'une forte adaptabilité environnementale.munitions intelligentes, chercheur, communication mobile, cartographie, plateforme stable et autres domaines.

Le GI200-A0 (B0) -IMU est disponible en versions A0 (configuration basse) et B0 (configuration haute).

Principaux domaines d'application

Conduite intelligente
UAV tactiques et industriels
Des munitions intelligentes
Le chercheur
La communication en mouvement
Cartographie
Stabilisez la plateforme.

Principales caractéristiques

Pour les appareils commande numérique:
1. la plage de mesure dynamique ± 2000o/s;
2. Stabilité du biais A0: 6 °/H (GJB, 10s, axe Z), 9 °/H (GJB, 1s, axe Z), 1,6 °/H (ALLAN, axe Z);
3. La résistance l'inclinaison B0 est de 3 °/H (GJB, 10s, axe Z), 4,5 °/H (GJB, 1s, axe Z), 0,8 °/H (ALLAN, axe Z);
Accéléromètre numérique triaxiale:
1. une plage de mesure dynamique de ± 200 g;
2. Stabilité du biais A0: 0,4 mg (GJB, 10 s), 0,6 mg (GJB, 1 s), 0,06 mg (ALLAN);
3. Stabilité du biais B0: 0,2 mg (GJB, 10 s), 0,3 mg (GJB, 1 s), 0,03 mg (ALLAN);
Pour les véhicules moteur commande numérique, la valeur de la valeur de la commande numérique doit être supérieure ou égale :
précision garantie dans toute la plage de température (-40 °C ~ 80 °C): algorithme intégré d'étalonnage et de compensation de température haute performance;
Conçus pour être utilisés dans des conditions de forte vibration;
Interface 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN

Indicateurs techniques

Paramètre		Conditions d'essai	Valeur minimale	Valeur typique	Valeur maximale	Unité
Le gyro	Plage de mesure dynamique			500	2000	Les autres
	Stabilité de biais zéro	Variance Allan, axe Z		0.8		le nombre de jours
		Variance Allan, axes X et Y		1.6		le nombre de jours
		moyenne de 10 s (-40 °C + 80 °C, température constante), axe Z		3		le nombre de jours
		moyenne de 1s (-40 °C + 80 °C, température constante), axe Z		4.5		le nombre de jours
		moyenne de 10 s (-40 °C + 80 °C, température constante), axe X et axe Y		6		le nombre de jours
		moyenne de 1 s (-40 °C + 80 °C, température constante), axe X et axe Y		9		le nombre de jours
	Zéro biais	Plage de biais zéro, axe Z		± 0.07		Les autres
		Plage de biais zéro, axe X et axe Y		± 0.2		Les autres
		Changement de biais zéro sur toute la plage de température, axe Z1		± 0.02		Les autres
		Changement de biais zéro sur toute la plage de température, axes X et Y1		± 0.06		Les autres
		Répétabilité du démarrage successif, axe Z		0.002		Les autres
		Répétabilité du démarrage successif, axe X et axe Y		0.006		Les autres
		Répétabilité quotidienne du démarrage, axe Z		0.003		Les autres
		Répétabilité quotidienne du démarrage, axe X et axe Y		0.009		Les autres
		Effets de l'accélération linéaire sur le biais		0.002		o/s/g
		Influence de la vibration sur le biais zéro, changement avant et après la vibration2		0.002		o/s/g
		Influence de la vibration sur le biais zéro, changement avant et pendant la vibration2		0.002		o/s/g
	Facteur d'échelle	Précision par facteur d'échelle, axe Z		0.3		%
		Précision du facteur d'échelle, axe X et axe Y		0.6		%
		Facteur d'échelle non linéaire, axe Z		0.01		% FS
		Facteur d'échelle non linéaire, axe X et axe Y		0.02		% FS
	Marche aléatoire angulaire			0.15		°/√ heure
	Densité du bruit			0.001		°/s/√Hz
	Résolution			3.052 × 10^{- Je vous en prie.}⁷		Le numéro de la banque
	Largeur de bande			200		Hz
Accéléromètre	Plage de mesure dynamique			16	200	g
	Stabilité de biais zéro	Variance Allan		0.03		mg
		moyenne de 10 s (-40 °C + 80 °C, température constante)		0.2		mg
		Moyenne de 1s (-40 °C + 80 °C, température constante)		0.3		mg
	Zéro biais	Plage de biais zéro		5		mg
		Variation zéro du biais dans toute la plage de température, valeur de pic pic1		5		mg
		Répétabilité des démarrages successifs		0.5		mg
		Répétabilité du démarrage quotidien		0.8		mg
		Coefficient de température de biais zéro		0.05	0.1	mg/°C
	Facteur d'échelle	Facteur d'échelle de précision		0.5		%
	Facteur d'échelle	Facteur d'échelle non linéaire		0.1		% FS
	La vitesse est aléatoire			0.029		M/s/√h
	Densité du bruit			0.025		mg/√Hz
	Résolution			1.221 × 10^{- Je vous en prie.}⁸		g/LSB
	Largeur de bande			200		Hz
Magnétomètres	Plage de champ magnétique	B. Pour_Rg,xy		±1300		μT
	Plage de champ magnétique	B. Pour_Rg,z		± 2500		μT
	Résolution			0.3		μT
	Direction et longitude	Composant géomagnétique horizontal de 30 μT, 25 °C		± 25		dé
Interface de communication	SPI une chaîne	Taux de baud			15	fréquences de fréquence
	UART une chaîne	Taux de baud		230.4		Kbps
	CAN une chaîne	Taux de baud			1	fréquences de fréquence
	Fréquence d'échantillonnage	SPI		200	1000	Hz
		UART		200		Hz
		Il est possible		200
Caractéristiques électriques	Voltage		3	3.3	3.6	V
	Consommation d'électricité				1.5	W
	Ressort	P-P			100	MV
Caractéristiques structurelles	Taille			47 × 44 × 14		mm
Caractéristiques structurelles	Le poids			50		g
Environnement d'utilisation	Température de fonctionnement		- Quarante		80	°C
	Température de stockage		- 45 ans.		85	°C
	Vibration			20 2000 Hz,6.06g
	Les effets			1000 g,0.5 secondes
La fiabilité	Résultats de l'enquête			20000		h
La fiabilité	Temps de travail continu			120		h
1: Calculer l'écart zéro de l'ensemble du processus de changement de température, le taux de changement de température étant ≤ 1 °C/min et la plage de température étant de -40 °C + 80 °C;
2: la condition de vibration est de 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz

Interface électrique

Dimension du produit

L47mm x W44mm x H14mm ((L x W x H)

Profil de la société

Shenzhen Fire Power Control Technology Co., Ltd. est une société de contrôle de puissance de feu..est un fabricant professionnelspécialisée dans la production de produits électroniques aérospatiaux et de dispositifs inertiels, et fournissant des services de conseil technique et d'exportation.L'équipe technique est composée de nombreux experts exceptionnels avec plus de 50 ans d'expérience dans l'industrie.La société possède une forte force technique dans les domaines de la photonique intégrée, des gyroscopes fibre optique, de la navigation par inertie, etc., et est en mesure de fournir aux utilisateurs une conception professionnelle.le développement, la production et les services de dispositifs inertiels et de logiciels de simulation connexes.

Les avantages techniques

La technologie de puissance de feu possède pleinement des capacités de conception indépendantes dans les gyroscopes optiques en fibre optique intégrés micro nano,des gyroscopes fibre optique intégrés puce optique de silicium et des technologies complètes de systèmes de navigation par inertieNous avons accumulé plus de dix ans d'expérience en recherche et développement dans les domaines de la détection optique, de la détection MEMS et de la navigation par inertie, avec une forte force technique.Nous avons maîtrisé plusieurs technologies de base, y compris le gyroscope MEMS et la conception de puces d' accélération., la technologie de fusion multi-noyaux, la technologie des puces optiques au silicium, la détection optique et la navigation par inertie.Nous avons la capacité de développer des industries et nous sommes en position de leader dans le monde entier.Non seulement nous pouvons fournir aux clients des produits de haute performance, mais nous pouvons également réduire considérablement les coûts de production.

Une puce optique au silicium + une unité de détection de fibres optiques

Capacité de production

Firepower a quatre filiales avec des lignes de production respectivement, qui sont la ligne de production de produits inertiels MEMS, la ligne de production inertielle en fibre optique,ligne de production d'accéléromètres quartz et ligne de production de tables de simulation de mouvementUn investissement total de 15 000 mètres carrés a été réalisé pour la recherche scientifique et la production, dont 650 mètres carrés de salles propres de classe 10 000 qui répondent aux normes nationales,lignes de production de montage électrique et centres d'essais environnementaux.

Avec plus de dix ans de développement,Puissance de feuest devenue une entreprise de haute technologie avec un haut niveau de savoir-faire et une gamme complète de produits en Chine.fournir des produits de premier niveau parmi les pairs sur le marché intérieur et étranger.

Spécialement en 2019, nous avons mis en place une ligne de production de gyroscope en fibre optique micro-nano qui est la seule en Chine,et il brise le goulot d'étranglement technique de la technologie traditionnelle de gyroscope en fibre optique en boucle fermée, apportant un nouveau FOG plus précis, plus petit et moins cher sur le marché de la navigation par inertie.

La société possède plus de 100 brevets et droits d'auteur sur les logiciels, parmi lesquels les principales technologies de pointe sont:

1) La seule technologie de production de gyroscope fibre optique micro-nanoptique de Chine

2) Conception du pendule d'accéléromètre flexible au quartz, gravure, technologie de revêtement par pulvérisation sous vide

3) technologie de mesure et de navigation inertielle MEMS température totale et de haute précision;

4) Technologie d'assemblage et d'essai de précision des gyroscopes fibre optique

5) réglage de la plage d'accéléromètres quartz flexible, facteur d'échelle, valeur de biais, facteur d'échelle, hystérésis de température, mesure de la répétabilité long terme et technologie de modulation

6) Accéléromètre au quartz résistant haute température (180°) et haute résistance sismique

7) Technologie de conception de procédés de plateau tournant trois axes dynamique

Environnement de production

Nous avons construit des salles propres, une chaîne de production d'assemblage électrique et un centre d'essais environnementaux qui sont conformes la "spécification nationale de conception de btiments propres".Il dispose d'instruments de mesure de précision complets et d'équipements d'essai, des systèmes d'essai de simulation, des chambres d'essai haute et basse température, des bancs d'essai pour les vibrations et les chocs, des têtes d'indexation optique de précision, des centrifugeuses fonctionnelles, des salles d'essai mécaniques,chambres anéchoïques, les tourne-disques multiaxes et autres instruments et équipements d'essai pour assurer la qualité du produit.

Mesure de l'inertie de pointe par gyroscope à l'accéléromètre IMU pour drones

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