Accéléromètre IMU MEMS Gyro Mesure de l'inertie 6 AXIS

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Mesure inertielle accéléromètre gyroscope IMU


Description du produit


L'IMU GI200-BO (AO) est une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur la technologie de micro-usinage (MEMS), avec un gyroscope MEMS et un accéléromètre MEMS haute performance intégrés, sortant 3 vitesses angulaires et 3 accélérations.

L'IMU GI200-A0 (B0) est disponible en versions A0 (configuration basse) et B0 (configuration haute).


Principales caractéristiques

  1. Gyroscope numérique trois axes :
    1. Plage de mesure dynamique de ± 2000º/s ;
    2. Stabilité du biais A0 : 6 °/H (GJB, 10s, axe Z), 9 °/H (GJB, 1s, axe Z), 1,6 °/H (ALLAN, axe Z) ;
    3. Stabilité du biais B0 : 3 °/H (GJB, 10s, axe Z), 4,5 °/H (GJB, 1s, axe Z), 0,8 °/H (ALLAN, axe Z) ;
  2. Accéléromètre numérique triaxial :
    1. Plage de mesure dynamique de ± 200g ;
    2. Stabilité du biais A0 : 0,4 mg (GJB, 10s), 0,6 mg (GJB, 1s), 0,06 mg (ALLAN) ;
    3. Stabilité du biais B0 : 0,2 mg (GJB, 10s), 0,3 mg (GJB, 1s), 0,03 mg (ALLAN) ;
  3. Haute fiabilité : MTBF > 20000h ;
  4. Précision garantie sur toute la plage de température (-40 ℃ ~ 80 ℃) : algorithme intégré de calibration et de compensation de température haute performance ;
  5. Convient pour travailler dans des conditions de fortes vibrations ;
  6. Interface 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN


Indicateurs techniques


ParamètreConditions d'essaiValeur minimaleValeur typiqueValeur maximaleUnité
GyroscopePlage de mesure dynamique  5002000º/s
Stabilité du biais nulVariance d'Allan, axe Z 0,8 º/h
Variance d'Allan, axes X et Y 1,6 º/h
Moyenne sur 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, température constante), axe Z 3 º/h
Moyenne sur 1 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, température constante), axe Z 4,5 º/h
Moyenne sur 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, température constante), axes X et Y 6 º/h
Moyenne sur 1 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, température constante), axes X et Y 9 º/h
Biais nulPlage de biais nul, axe Z ±0,07 º/s
Plage de biais nul, axes X et Y ±0,2 º/s
Variation du biais nul sur toute la plage de température, axe Z① ±0,02 º/s
Variation du biais nul sur toute la plage de température, axes X et Y① ±0,06 º/s
Répétabilité des démarrages successifs, axe Z 0,002 º/s
Répétabilité des démarrages successifs, axes X et Y 0,006 º/s
Répétabilité des démarrages quotidiens, axe Z 0,003 º/s
Répétabilité des démarrages quotidiens, axes X et Y 0,009 º/s
Effet de l'accélération linéaire sur le biais 0,002 º/s/g
Influence des vibrations sur le biais nul, changement avant et après les vibrations② 0,002 º/s/g
Influence des vibrations sur le biais nul, changement avant et pendant les vibrations② 0,002 º/s/g
Facteur d'échellePrécision du facteur d'échelle, axe Z 0,3 %
Précision du facteur d'échelle, axes X et Y 0,6 %
Non-linéarité du facteur d'échelle, axe Z 0,01 %FS
Non-linéarité du facteur d'échelle, axes X et Y 0,02 %FS
Marche aléatoire angulaire  0,15 °/√hr
Densité de bruit  0,001 °/s/√Hz
Résolution  3,052×107 º/s/LSB
Bande passante  200 Hz
AccéléromètrePlage de mesure dynamique  16200g
Stabilité du biais nulVariance d'Allan 0,03 mg
Moyenne sur 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, température constante) 0,2 mg
Moyenne sur 1 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, température constante) 0,3 mg
Biais nulPlage de biais nul 5 mg
Variation du biais nul sur toute la plage de température, valeur crête crête① 5 mg
Répétabilité des démarrages successifs 0,5 mg
Répétabilité des démarrages quotidiens 0,8 mg
Coefficient de température du biais nul 0,050,1mg/℃
Facteur d'échellePrécision du facteur d'échelle 0,5 %
Non-linéarité du facteur d'échelle 0,1 %FS
Marche aléatoire de vitesse  0,029 m/s/√hr
Densité de bruit  0,025 mg/√Hz
Résolution  1,221×108 g/LSB
Bande passante  200 Hz
MagnétomètrePlage de champ magnétiqueBrg,xy ±1300 μT
Brg,z ±2500 μT
Résolution  0,3 μT
Cap et longitudeComposante géomagnétique horizontale de 30 μT, 25 ℃ ±2,5 deg
Interface de communication1 canal SPIDébit en bauds  15MHz
1 canal UARTDébit en bauds 230,4 Kbps
1 canal CANDébit en bauds  1MHz
Fréquence d'échantillonnageSPI 2001000Hz
UART 200 Hz
CAN 200  
Caractéristiques électriquesTension 33,33,6V
Consommation électrique   1,5W
OndulationP-P  100mV
Caractéristiques structurellesTaille  47×44×14 mm
Poids  50 g
Environnement d'utilisationTempérature de fonctionnement -40 80
Température de stockage -45 85
Vibration  20~2000Hz,6.06g  
Choc  1000g,0.5ms  
FiabilitéMTBF  20000 h
Temps de fonctionnement continu  120 h
1 : Calculer l'écart de zéro de l'ensemble du processus de variation de température, le taux de variation de température est ≤ 1 ℃/min, et la plage de température est de -40 ℃ ~ + 80 ℃ ;
2 : La condition de vibration est de 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz


Interface électrique





Dimensions du produit


L47mm x L44mm x H14mm (L x L x H)

China Accéléromètre IMU MEMS Gyro Mesure de l'inertie 6 AXIS supplier

Accéléromètre IMU MEMS Gyro Mesure de l'inertie 6 AXIS

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