Système de navigation par inertie compact et léger
Numéro de modèle:Le produit doit être présenté sous forme d'une couche d'eau.
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Système de navigation par inertie compact et léger
Description du produit
Le GI200G-B0-IMU est une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur la technologie de microtraitement (MEMS), avec un gyroscope MEMS haute performance et un accéléromètre MEMS intégrés,produisant 3 vitesses angulaires et 3 accélérations.
GI200G-B0-IMU a une grande fiabilité et une forte adaptabilité environnementale.chercheur et autres champs.
Principaux domaines d'application
- UAV tactiques et industriels
- Des munitions intelligentes
- Le chercheur
- Conduite automatique
- Stabilisez la plateforme.
Principales fonctions
- Pour les appareils commande numérique:
- une plage de mesure dynamique de ± 500o/s (MAX:± 2000 °/s);
- Stabilité de biais zéro: 10 °/h (GJB, 10 s), 2,0 °/h (ALLAN);
- Accéléromètre numérique triaxiale:
- une plage de mesure dynamique de ± 16 g (MAX:± 200 g);
- Stabilité partialité zéro: 0,5 mg (GJB, 10 s), 0,1 mg (ALLAN);
- Pour les véhicules moteur commande numérique, la valeur de la valeur de la commande numérique doit être supérieure ou égale :
- précision garantie dans toute la plage de température (-40 °C ~ 80 °C): algorithme intégré d'étalonnage et de compensation de température haute performance;
- Appareils pour le traitement des déchets ou des déchets
- Interface UART un canal
Indicateurs techniques
| Paramètre | Conditions d'essai | Valeur typique | Unité | ||
| Vitesse angulaire | Portée | Disque tournant | 50,010,002,000 | °/s | |
| Zéro biais | Stabilité | moyenne de 10 s, + 70 °C, + 20 °C, -40 °C | 10 | °/h | |
| Variance Allan, + 20 °C | 2 | °/h | |||
| Variation totale de température sans biais | -40 °C ~ + 70 °C, 1 °C/min, moyenne de 10 s, 1σ | ± 0.05 | °/s | ||
| Zéro biais | Plage de biais zéro | ± 0.1 | °/s | ||
| Facteur d'échelle | Non linéaire | +20°C | 0.01 | % FS | |
| Facteur d'échelle de précision | Modification du cycle de vie, essais accélérés | 0.2 | % FS | ||
| Définition de l'accélération | 8 | °/h/g | |||
| Largeur de bande | 3 dB | 200 | Hz | ||
| Délai de traitement des données | l'exclusion du temps de transmission | < 5 | ms | ||
| Accélération | Portée | 16,200 | g | ||
| Zéro biais | Stabilité | moyenne de 10 s, + 70 °C, + 20 °C, -40 °C | 0.5 | mg | |
| Variance Allan, + 20 °C | 0.1 | mg | |||
| Variation totale de température sans biais | -40 °C ~ + 70 °C, variation de 1 °C/min | 1 | mg | ||
| Zéro biais | Plage de biais zéro | 5 | mg | ||
| Facteur d'échelle | Répétabilité des démarrages successifs | +70°C, +20°C, -40°C | 100 | en ppm | |
| Non linéaire | +20°C | 0.02 | % FS | ||
| Facteur d'échelle de précision | Modification du cycle de vie, test accéléré la place | 0.3 | % FS | ||
| Largeur de bande | 3 dB | 200 | Hz | ||
| Heure de début | Temps entre l'allumage et la sortie des données valides | 500 | ms | ||
| 3 axes gyroscopiques et 3 axes d'accélération | +70°C, +20°C, -40°C | 0.05 | - Je ne sais pas. | ||
| Le degré de non-orthogonalité entre deux axes | |||||
| Dimensions globales | LxWxH | 22.4 × 24 × 9 | mm | ||
| Le poids | 10 | g | |||
| Énergie électrique | 5 ± 0.5 | V | |||
| Ressort | Je ne sais pas. | 100 | MV | ||
| Consommation d'électricité | 0.5 | W | |||
| Environnement d'utilisation | Température de fonctionnement | -40 +80 | °C | ||
| Température de stockage | -45 +85 | °C | |||
| Les effets | 1000 g,0.5 secondes | ||||
| Vibration | 20 2000 Hz, | ||||
| 6.06g | |||||
| Taux de mise jour des communications | UART une chaîne | 500 (par défaut) | Hz | ||
| 1000 (maximum) | |||||
| Taux de communication en baud | UART une chaîne | 460.8 (par défaut) | par seconde | ||
| 921.6 (maximum) | |||||
| La fiabilité | Résultats de l'enquête | 20000 | h | ||
| Temps de travail continu | 120 | h | |||
Interface électrique
Le GI200G-B0-IMU adopte un connecteur domestique 6PIN avec fonction de verrouillage pour l'interconnexion.
Modèle d'interface: A1008 WR-S-6P, le terminal d'accouplement recommandé est A1008H-6P + A1008-T/G ou 5013300600 (6p) + 5013340000.
Dimension du produit
L22.4 mm x W24 mm x H9 mm ((L x W x H))
Système de navigation par inertie compact et léger
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