Système de navigation inertielle GNSS de haute précision de niveau tactique pour le suivi des navires
Numéro de modèle:INS100
Lieu d'origine:Chine
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Shenzhen Guangdong China
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429, bâtiment A10, port d'information de Fuhai, communauté de Xinhe, rue Fuhai, Shenzhen, Guangdong, Chine
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Système de navigation inertielle GNSS de haute précision de niveau tactique pour le suivi des navires
Description du produit
Le INS-100 est un système de navigation intégré de haute précision conçu pour
des applications exigeantes nécessitant une précision et une
fiabilité exceptionnelles.Il est équipé de trois gyroscopes fibre
optique de 40 degrés auto-développés., taccéléromètres MEMS trois voiesEn exploitant la fusion multi-capteurs et des algorithmes de
navigation intégrés sophistiqués,le système offre un positionnement
et une navigation précises même dans des environnements complexes
et dynamiques.
Grce sa fiabilité élevée et sa forte adaptabilité environnementale,
l'INS-100 convient un large éventail d'applications, notamment la
conduite autonome, les drones,l'arpentage et la cartographie
géospatiauxSa conception robuste assure des performances stables et
précises dans diverses conditions d'exploitation,ce qui en fait un
choix idéal pour les industries nécessitant des capacités de
navigation et de détection de mouvement supérieures.
Les principales fonctions du système de navigation intégré sont les
suivantes:
- La fonction d'alignement initial est réalisée l'aide de la sortie du dispositif inertiel, et l'alignement de la base de tremblement et l'alignement en mouvement peuvent être effectués;
- Les informations GPS reçues de l'extérieur peuvent être utilisées pour compléter la fonction de navigation intégrée et les informations de sortie telles que l'angle, la vitesse et la position.
- Après la perte du signal satellite, la sortie du dispositif d'inertie et l'entrée du compteur de kilomètres peuvent être utilisées pour poursuivre le calcul de la navigation;
- Il peut produire une sortie brute gyroscopique haute performance et taux d'échantillonnage élevé et ajouter des données brutes pour un contrôle stable de la plate-forme.
- Le programme et les paramètres de configuration peuvent être mis niveau en ligne via le port série.
Paramètres principaux
Technologie du gyroscope
| Projet | Indicateurs | Nom de l'entreprise | |
Le gyro | Plage de mesure | -300°/s ~+300°/s | |
| Résolution | ≤ 0,5°/h | ||
| Résidu de biais | -1,0°/h ~ +1,0°/h | ||
| Marche au hasard | 00,05 o /h | ||
| Biasstabilité température ambiante | ≤ 0,3°/h ((1σ) | 10 secondes de lissage, résultat de l'essai en 1H | |
| Biastabilité température totale | ≤ 0,5°/h (< 1σ) | 10 secondes de lissage, résultat de l'essai en 1H | |
| Bias-répétabilité température normale | ≤ 0,3°/h ((1σ) | Statistiques des données de 6 essais | |
| Biasrepetabilité pleine température | ≤ 0,5°/h (< 1σ) | Prenez 2 Biasdata température totale, haute, basse et température normale respectivement | |
| Facteur d'échelle non linéaire | ≤ 200 ppm | Température totale et température constante | |
| Répétabilité par facteur d'échelle | ≤ 200 ppm ((1σ) | Température totale et température constante | |
| Temps de démarrage du gyro | ≤ 5 s | ||
| Largeur de bande gyro | 300 Hz | Assurance de la conception, essais par lots | |
| Erreur résiduelle d'installation du gyroscope trois axes | ≤ 30" | ||
Indicateurs techniques de l'accéléromètre
| Projet | Indicateurs | Nom de l'entreprise | |
Accélération | Plage de mesure | -50 g ~ +50 g | Garantie de conception et de sélection |
| Facteur d'échelle non linéaire | ≤ 200 ppm | Garantie de conception et de sélection | |
| Biastabilité température totale | ≤ 100 ug ((1 σ) | 10 secondes de lissage, résultat de l'essai en 1H | |
| Biasrepetabilité pleine température | ≤ 100 ug ((1 σ) | Prenez 2 Biasdata température totale, haute, basse et température normale respectivement | |
| Répétabilité par facteur d'échelle | ≤ 100 ppm ((1σ) | Garantie de conception et de sélection | |
| Marche au hasard | ≤ 0,02 m/s/h1/2 | ||
| Ajouter l' heure de départ | ≤ 5 s | ||
| Erreur résiduelle d'installation de l'addition triaxiale | ≤ 30" | ||
Précision d'alignement
Précision de navigation intégrée (efficacité par satellite)
| Projet | Indicateurs | Nom de l'entreprise | |
Précision d'alignement | Le Nord cherche le temps | ≤ 5 minutes | Généralement, la norme est de 3 ou 5 minutes. |
| Répétabilité de l'alignement de l'angle de direction | ≤ 1°/cosL | 1σ | |
| Répétabilité de l'alignement des hauteurs | ≤ 0,05° | 1σ | |
| Répétabilité de l'alignement de l'angle de roulement | ≤ 0,05° | 1σ | |
| Mode de recherche du nord | Optionnel | Il peut réaliser l'alignement de base oscillant, l'alignement auxiliaire GPS pendant le voyage, l'alignement auxiliaire du compteur d'heures pendant le voyage et l'alignement principal de transfert de navigation inertielle. | |
Précision de navigation par inertie (satellite invalide)
| Projet | Indicateurs | Nom de l'entreprise | |
Précision de navigation par inertie | Précision du maintien de l'angle de trajectoire | ≤ 2°/h | |
| Précision de maintien de l'angle de pente | ≤ 0,2°/h | ||
| Précision de l'entretien de l'angle de roulement | ≤ 0,2°/h | ||
| Précision de positionnement par inertie pure | ≤ 20 m (deux cents) | CEP, sans aide l'information externe | |
| Précision de positionnement de la navigation intégrée par compteur de kilomètres | ≤ 0,2% (courrier supérieur 3 km) | ||
| Précision de positionnement de la navigation intégrée par compteur de kilomètres | ≤ 1m ((50s) | ||
Taille
Principaux domaines d'application
Système de navigation inertielle GNSS de haute précision de niveau tactique pour le suivi des navires
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